Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja przebudowy węzła drogowego Golden Glades w Miami na Florydzie. Cz. 3, Porównanie warunków technicznych polskich i USA (stan Floryda)

Tkaczyk Maciej, Kowalski Karol, Dąbkowski Paweł

Drogownictwo

|

2021

|

nr 5

138--147

PL

Do porównania wybrano istotne warunki techniczne dotyczące klas technicznych dróg, prędkości projektowej, jezdni, pasów ruchu, poziomych łuków kołowych i pochyleń poprzecznych na łukach, pochyleń podłużnych, węzłów, łącznic i widoczności. Przepisy polskie i amerykańskie w wielu przypadkach są zbieżne a w niektórych przypadkach różnią się. Na przykład w przepisach amerykańskich prędkość projektowa w stanie Floryda zależy od kryterium dostępności. W przepisach polskich szerokość pasów ruchu uzależniona jest od klasy drogi oraz występowania zabudowy w terenie, przez który droga przebiega, natomiast w przepisach stanu Floryda szerokość pasów ruchu uzależniona jest od prędkości projektowej, charakteru pasa ruchu oraz kategorii terenu. W przepisach amerykańskich dopuszczalne pochylenia podłużne są bardziej restrykcyjne.

EN

For comparison, significant design standards were selected for the technical classes of roads, design speed, carriageways, traffic lanes, horizontal circular and cross slops on curves, longitudinal gradients, interchanges, loops and visibility. Polish and US regulations in many cases converge and in some cases differ. In Polish legislation, the width of the lanes depends on road class and the land use in the area through which the road passes, while in the regulations of the State of Florida, the width of the lanes depends on the design speed, the character of the lane and the category of terrain. In the US regulations, allowable longitudinal gradients are more restrictive.

2

Use of polynomial transition curves in the design of horizontal arcs

Kobryń A.

Roads and Bridges - Drogi i Mosty

|

2017

|

Vol. 16, no. 1

5--14

EN

The paper presents the use of polynomial transition curves in the design of curved horizontal alignment of roads. The method based on using appropriate families of polynomial transition curves can provide a useful tool for road engineers. The geometry of these curves is defined by parameter C representing the relationship between the slope of tangent line drawn at the point of curvature, the assumed radius at the point of tangency and x-coordinate. With a wide range of C values it is possible to obtain curves with geometry well adjusted to local constraints. This paper provides a brief description of the geometry of such curves. Moreover, it gives formulas for setting out these curves in field.

PL

W artykule przedstawiono możliwości geometrycznego kształtowania poziomych łuków tras drogowych za pomocą tzw. wielomianowych krzywych przejściowych. Tego typu rozwiązania krzywych przejściowych, obejmujące odpowiednie rodziny tych krzywych, mogą stanowić użyteczne narzędzie projektowe w praktyce inżynierskiej. Ich geometrię determinuje parametr C opisujący zależność między nachyleniem stycznej w punkcie początkowym, projektowanym promieniem krzywizny w punkcie końcowym oraz odciętą punktu końcowego. Szeroki zakres dopuszczalnych wartości tego parametru sprawia, że w rezultacie możliwy jest dobór takiej geometrii krzywej, która pozwala uzyskać optymalne dopasowanie do ewentualnych ograniczeń terenowych. W związku z powyższym, w artykule przedstawiono zwięzłą charakterystykę geometryczną tych krzywych. Ponadto, przedstawiono odpowiednie wzory obliczeniowe, niezbędne do wyznaczenia w terenie łuku utworzonego przez te krzywe.

3

Projektowanie geometryczne obiektów hierarchicznych w robotyce

Matliuk K., Siemieniako F.

Mechanik

|

2010

|

R. 83, nr 1/S

162-163

PL

Przedstawiono symboliczną metodę projektowania systemów hierarchicznych i technologię ich koordynacji. Zastosowano ją do projektowania geometrycznego obiektów z obszaru robotyki i automatyki. Proponowana metoda ma zalety obecnie używanych technologii i dodatkowo charakterystyczne korzystne właściwości, takie jak: odtworzenie całego obiektu geometrycznego poprzez jego jeden element; jednoczesne uwzględnienie w jednym modelu ruchu i deformacji obiektu; realizację zmiany skali ze zmianą topologii obiektów.

EN

New geometrical design method and coordination ways of design processes (analysis and synthesis) of hierarchical objects have been considered in the paper presented. The theoretical foundations of the method developed, i.e. formal model of two-level system (aed) coordinator, is based on hierarchical and dynamic systems theories (by M.Mesarovich and Y.Takahara). Such cybernetic construction allows the model of the object being designed, including its structural and aggregated dynamic representation, its process in the environment and the environment model in one general mathematical basis to be presented. The geometric representation of hierarchical objects and the coordinator design method developed (models, algorithms and computer programs) are applied to the practical task solving of automated design of various objects in Robotics and Automation.