Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2025

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: projekt DynGOSP

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Automated on-demand inventory of coal dumps and heaps using UAV imagery and IoT-driven data processing

Orzeł Bartosz, Tokarczyk Jarosław, Michalak Dariusz, Szewerda Kamil

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

2025

Vol. 41, iss. 3

117--143

The efficient management of coal resources is becoming increasingly important in Poland and Europe, especially during the ongoing energy transition. This paper presents an automated methodology for on-demand inventory of coal dumps and heaps, addressing the limitations of traditional manual surveying techniques. The proposed system integrates Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for rapid spatial data acquisition, IoT sensors for real-time monitoring of environmental parameters, and the QGIS open-source Geographic Information System for data processing and volume calculation. The methodology details the process of generating accurate Digital Elevation Models (DEMs) from UAV imagery using OpenDroneMap software and subsequent volume calculation using a custom algorithm developed within the QGIS Model Designer. This algorithm addresses the challenges of data processing, including the removal of “bad pixels” and geometric correction, to ensure accurate volume estimations. The results demonstrate the potential of the integrated system to provide accurate and timely inventory data, crucial for optimizing coal demand forecasting, production planning, and distribution logistics. This approach offers significant advantages over traditional methods by enhancing safety, reducing labor intensity, and enabling more frequent and precise measurements. The developed solution aligns with the goals of the Polish “Dynamic management of coal demand, production, resource management, and distribution logistics in an economy implementing a decarbonized energy mix” (DynGOSP) project, supporting the modernization of the Polish coal mining sector.

Efektywne zarządzanie zasobami węgla staje się coraz ważniejsze w Polsce i Europie, zwłaszcza w trakcie trwającej transformacji energetycznej. W niniejszym artykule przedstawiono zautomatyzowaną metodologię inwentaryzacji na żądanie składowisk i hałd węgla, rozwiązując ograniczenia tradycyjnych ręcznych technik geodezyjnych. Proponowany system integruje bezzałogowe statki powietrzne (UAV) w celu szybkiego pozyskiwania danych przestrzennych, czujniki IoT do monitorowania parametrów środowiskowych w czasie rzeczywistym oraz system informacji geograficznej QGIS typu open source do przetwarzania danych i obliczania objętości. Metodologia szczegółowo opisuje proces generowania dokładnych modeli wysokościowych (DEM) z obrazów UAV przy użyciu oprogramowania OpenDroneMap i późniejszego obliczania objętości przy użyciu niestandardowego algorytmu opracowanego w QGIS Model Designer. Algorytm ten rozwiązuje problemy związane z przetwarzaniem danych, w tym usuwaniem „złych pikseli” i korektą geometryczną, aby zapewnić dokładne oszacowanie objętości. Wyniki pokazują potencjał zintegrowanego systemu do dostarczania dokładnych i terminowych danych inwentaryzacyjnych, które są kluczowe dla optymalizacji prognozowania zapotrzebowania na węgiel, planowania produkcji i logistyki dystrybucji. To podejście oferuje znaczące zalety w porównaniu z tradycyjnymi metodami, zwiększając bezpieczeństwo, zmniejszając pracochłonność i umożliwiając częstsze i dokładniejsze pomiary. Opracowane rozwiązanie jest zgodne z celami polskiego projektu DynGOSP - „Dynamiczne zarządzanie popytem na węgiel, produkcją, zarządzaniem zasobami i logistyką dystrybucji w gospodarce wdrażającej zdekarbonizowany miks energetyczny”, wspierającego modernizację polskiego sektora górnictwa węglowego.