Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  projection method
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
In this article, inspired by the projection technique of Solodov and Svaiter, we exploit the simple structure, low memory requirement, and good convergence properties of the mixed conjugate gradient method of Stanimirović et al. [New hybrid conjugate gradient and broyden-fletcher-goldfarbshanno conjugate gradient methods, J. Optim. Theory Appl. 178 (2018), no. 3, 860–884] for unconstrained optimization problems to solve convex constrained monotone nonlinear equations. The proposed method does not require Jacobian information. Under monotonicity and Lipschitz continuity assumptions, the global convergence properties of the proposed method are established. Computational experiments indicate that the proposed method is computationally efficient. Furthermore, the proposed method is applied to solve the ℓ1 -norm regularized problems to decode sparse signals and images in compressive sensing.
EN
In this paper, we introduce a self-adaptive projection method for finding a common element in the solution set of variational inequalities (VIs) and fixed point set for relatively nonexpansive mappings in 2-uniformly convex and uniformly smooth real Banach spaces. We prove a strong convergence result for the sequence generated by our algorithm without imposing a Lipschitz condition on the cost operator of the VIs. We also provide some numerical examples to illustrate the performance of the proposed algorithm by comparing with related methods in the literature. This result extends and improves some recent results in the literature in this direction.
PL
W pracy rozważa się problem dopuszczalności liniowej (PDL), do którego sprowadza się wiele praktycznych problemów. Do rozwiązywania niesprzecznego PDL zaproponowano metodę rzutową, w której do konstrukcji wektora rzutowego wykorzystuje się tzw. model selekcji residualnej. Zaproponowano też rozszerzenie tej metody dla przypadku, kiedy nie zakłada się niesprzeczności badanego problemu. Przeprowadzono testy numeryczne, w których porównano prezentowaną metodę z innymi znanymi metodami.
EN
In this paper there is considered the linear feasibility problem. The projection methods for this problem are studied. The so called residual selection model with a Cholesky factorization for construction of projection vector in each iteration is presented. There is proposed modification of this method for the assumption of inconsistency of the system of linear inequalities. If the considered system is inconsistent, we can find the so called ?-optimal solution. The computation results of numerical experiments are presented for projection methods with relaxation parameter equal to 1.0 and 1.5. The presented methods were programmed in Fortran 90. It can be observed that for each tested problem, the results for the projection method with residual selection are better than for others methods: the projection method with largest residuum and the projection method with regular obtuse cone selection. The influence of the relaxation parameter on the convergence is essential. All methods behave better for a bigger relaxation parameter.
4
Content available remote Wheeled robot dynamic modelling using the projection method
EN
This paper presents the problem of generation of dynamic equations of a wheeled mobile robot motion by using the projection method. The projection method allows eliminating the Lagrange multipliers in the dynamics model of the wheeled mobile robot. This property allows using a mathematical model of the object in simulations and in control systems synthesis. As an example, the wheeled mobile robot AmigoBot was used. The approach to mobile robot modelling presented in this paper was performed using the software Maple V.
PL
W pracy zaproponowano model matematyczny oraz numeryczny procesu chłodzenia zbudowany z wykorzystaniem uogólnionej metody różnic skończonych. Ruchy chłodziwa, zarówno konwekcyjne jak i wymuszone, zamodelowano, rozwiązując równanie Naviera-Stokesa metodą rzutowania. Rozwiązanie równania przewodzenia ciepła z członem konwekcyjnym uzyskano na podstawie stabilizowanej bezsiatkowej metody różnic skończonych. Do wyznaczenia udziałów przemian fazowych zastosowano makroskopowy model bazujący na analizie wykresów CTPc.
EN
In the paper a mathematical and numerical model for the cooling processes built on the basis of the generalized finite difference method have been proposed. The movements of the coolant, both convective and forced, have been solved using the Navier-Stokes equation with the characteristic based split scheme (CBS). The solution of the heat transport equation with the convective term has been obtained by a stabilized meshless finite difference method. In the paper the macroscopic model of the phase transformations based on an analysis of CCT diagrams has been presented.
PL
W artykule przedstawiono metody projekcyjne służące rozwiązywaniu problemów minimalizacji wypukłej nieróżniczkowalnej. Opisano problemy z optymalizacji, w których wystepuja funkcje nieróżniczkowalne. Dla przykładowego problemu membrany wyznaczono rozwiązanie tego problemu, wykorzystując tzw. dyskretyzacje. Zastosowano metodę projekcyjną z modelem selekcji residualnej linearyzacji wprowadzonym w pracach [3, 4]. Dla metody projekcyjnej z selekcja residualna można zaobserwować, w problemach testowanych przez autora, liniowa zbieżność do rozwiązania. Wiadomo też, że metody projekcyjne należą do klasy najefektywniejszych metod w minimalizacji wypukłej nieróżniczkowalnej [11].
EN
In this paper we present projection methods for nonsmooth convex optimization. We describe optimization problems with nondifferentiable objective functions. We also present the results for problem of membrane and for the projection method with residual selection.
7
Content available remote Bounds on the bias of approximation of fractional record values
EN
We present sharp bounds for an approximation of fractional kth record values by convex combinations of ordinary kth record values. The bounds are ex-pressed in different scale units measured in pth central absolute moments of the under-lying distribution. The distributions which attain the bounds are also specified. The bounds are derived by the projection method.
PL
Dokonano przeglądu metod modelowania i symulacji układów wieloczłonowych. Omówiono sposoby generowania różniczkowo-algebraicznych równań ruchu w zmiennych zależnych oraz techniki numerycznego ich całkowania, a następnie metody generowania różniczkowych równań ruchu w zmiennych niezależnych. Oprócz klasycznych równań Lagrange'a, Gibbsa-Appella, Maggi'ego i Kane'a, przedstawiono współczesne metody współrzędnych złączowych i podziału zmiennych oraz ich zastosowania dla układów o strukturze otwartej i zamkniętej. Zaprezentowano własną, uniwersalna metodą rzutową generowania równań ruchu. Krótko omówiono też inne użyteczne metody mechaniki.
EN
Some basie methods for modelling and simulation of multibody system are reviewed. First, the differential-algebraic formulations in dependent variables are presented, and the computer techniąues for solving the eąuations are discussed. Then, the methods for obtaining the minimal-form differential eąuations of motion in independent variables are presented. Besides the classical Lagrange's, Gibbs'-Appell's, Maggi's and Kane's eąuations, the recent joint coordinate and variable partitioning methods and their applications to open-and closed-loop systems are reported. An own unified projection method for constrained system dynamics is introduced as well. Some other usefiil multibody codes are shortly discussed, too.
9
Content available remote A Simple Architecture for Computing Moments and Orientation of an Image
EN
In this paper, a new methodology for computing orientation of a gray-tone image by the method of moments is described. Orientation is an essential feature needed in many image processing and pattern recognition tasks. Computation of moments is accomplished by a new projection method that leads to a fast algorithm of determining orientation. Using a simple architecture, the proposed algorithm can be implemented as a special purpose VLSI chip. The hardware cost of the proposed design is significantly lower compared to that of the existing architecture.
10
Content available remote Computational methods for Volterra - Fredholm integral equations
EN
Integral equations in space-time play very important role in mechanics and technology. Particular cases of these equations called mixed integral equations or Volterra-Fredholm integral equations arise in the heat conduction theory [4, 6] and the diffusion theory. Moreover, a current density in electromagnetism is determined by the Volterra-Fredholm integral equations [4]. Nonlinear counterparts of the equations studied in [1] are mathematical models of the spatio-temporal development of an epidemic (the spread of the disease in the given population). Some initial-boundary problems for a number of partial differential equations in physics are reducible to the considered integral equations [2- 3, 6], In this paper the general theory of these equations is used in the projection methods. Presented methods lead to a system of algebraic equations or to a system of Volterra integral equations. The convergence of studied algorithm is proved, the error estimate is established. The presented theory is illustrated by numerical examples.
PL
Celem artykułu jest zaprezentowanie metody rzutowej i sposobu jej stosowania do modelowania układów nieholonomicznych. Po krótkiej prezentacji założeń tej ogólnej i uniwersalnej metody mechaniki rozważony zostanie klasyczny problem ruchu jednorodnej kuli po wewnętrznej chropowatej powierzchni walca przy założeniu braku poślizgu.
EN
The aim of the contribution is to introduce a projection method and its application to the modelling of nonholonomic mechanical systems. The theoretical background of this general and uniform method of mechanics will be illustrated by a solution of the classical problem of slip-less motion of a homogeneous sphere on the inside rough surface of a cylinder.
PL
Artykuł dotyczy wyznaczania sterowania ciałem skaczącego w fazie lotu podczas wykonywania typowych skoków na batucie: salta w tył w pozycji kucznej, łamanej i prostej oraz salta w przód w pozycji kucznej. Dla przyjętego modelu fizycznego, równania ruchu wygenerowano stosując metodą rzutową. Poszukiwane sterowanie wyznaczano jako rozwiązanie symulacji odwrotnej na podstawie zarejestrowanego (filmowanego) przebiegu skoku. Symulacja prosta, w której wykorzystano wyliczone sterowanie, posłużyła za kryterium weryfikacji poprawności uzyskanych przebiegów momentów sterujących.
EN
The paper deals with the determination of human body control during selected trampoline-performed somersaults in a free-flying phase. Backward somersaults in tuck, pike, and straight positions and a front somersault in tuck position were analysed. The respective equations of motion have been derived using a projection method. The required control was then obtained as a inverse simulation solution, based on filmed motion characteristics. Using the control characteristics as input data, the direct simulations of the analysed somersaults have been per-formed to verify the correctness of the inverse simulation procedures.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.