Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  programowanie sterowników PLC
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper presents an original idea of the selective control program execution that allows significant response time reduction. The exhaustive analysis of the PLC program performance is given. An analytic approach explains the idea of the selective control program evaluation and gives the requirements for its feasibility. There is presented a systematic and formal method of program analysis based on a data flow graph approach. The method generates acyclic graph from the control program that is subject of optimization, variable allocation and instruction generation. The graph approach allows determining variables dependencies and task partitioning required by selective program execution. The method utilize the hardware supported variable changes detection. It is transparent for system operation and enables evaluation of blocks that require update.
PL
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu wraz z partnerem firmą MEDCOM Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie zrealizował projekt pt. „Organizacja i wyposażenie laboratorium systemów sterowania pojazdów szynowych współpracujących z fotowoltaicznym układem zasilania” dla Ukraińskiej Akademii Transportu Kolejowego w Charkowie. Projekt jest współfinansowany w ramach programu polskiej współpracy rozwojowej przez Ministerstwo Spraw Zagranicznych RP. W projekcie przewidziano wyposażenie laboratorium systemów sterowania i diagnostyki pojazdów szynowych w nowoczesny symulator pulpitu maszynisty. Projekt symulatora obejmował nie tylko praktyczną konstrukcję obwodów elektrycznych systemu TCMS, ale także programową i sprzętową symulację wybranych systemów i magistral pociągu oraz przygotowanie oprogramowania sterującego. Powstałe w rezultacie urządzenie pozwala na kształcenie studentów w zakresie poznawania budowy i zasady działania systemów sterowania i diagnostyki pojazdów szynowych, obsługi pulpitu maszynisty elektrycznego zespołu trakcyjnego oraz nauki programowania specjalizowanych sterowników PLC.
EN
Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom in cooperation with MEDCOM Ltd, Warsaw, carried out a project "Organizing and equipping the laboratory of TCMS (train control and monitoring system) of railway vehicles cooperating with photovoltaic power supply" for the Ukrainian Academy of Railway Transport in Kharkov. The project was co-financed by the Ministry of Foreign Affairs of the Republic of Poland within the development cooperation programme. The project goals were to create and equip a rolling stock diagnostic control systems laboratory with the most updated training simulator. The project of the simulator included not only practical design of electrical circuits, but also software and hardware simulation of selected train systems and buses as well as arrangement of the control software. In effect, newly established device give the opportunity to educate students in the field of construction and operation of control systems and diagnostics of rail vehicles and specialized learning PLC programming.
3
Content available Dobór języka programowania kontrolera PLC
PL
Jeśli zadanie stworzenia oprogramowania dla kontrolera PLC dotyczy nowego, oryginalnego układu sterowania, to programista lub automatyk stają przed problemem doboru adekwatnego języka programowania tego kontrolera. W wielu przypadkach język i środowisko programowania narzucane są przez producenta rodziny kontrolerów. Tam gdzie decyzja należy do inżyniera, na nim spoczywa odpowiedzialność za dobór najefektywniejszej metody programowania. W tekście zamieszczono charakterystykę wszystkich typowych metod programowania kontrolerów PLC. Opis zilustrowano przykładem praktycznym, w którym sterowanie urządzenia zrealizowano opisywanymi wcześniej metodami.
EN
If the task of creating software for the PLC controller relates to a new, original control system, programmers have the problem of selecting of an adequate controller programming language. In many cases, the language and programming environment are enforced by the manufacturer of the controller family. If the decision is up to the engineer, he is responsible for the selection of the most effective methods of programming. There is a characteristic of all common programming methods in the paper. The description is illustrated by a practical example in which the device control system is implemented using methods previously described.
PL
W artykule przedstawiono trzy metody programowego kodowania nadmiarowego danych, mogące mieć zastosowanie w protokołach użytkownika implementowanych w sterownikach PLC typu FX firmy Mitsubishi Electric. Rozpatrzono przykłady kodów definiowanych układem równań, kodów tablicowych i kodów w zapisie wielomianowym. Dla każdej z rozpatrywanych metod kodowania przedstawiono fragmenty przykładowych programów realizujących te metody w sterowniku FX.
5
Content available remote Programmable Logic Controller - Basic Structure and Idea of Programming
EN
The paper describes a structure of PLC and explains an idea of PLC programming on the base of simple example. The authors start from micro-programmed digital circuit designed for belt conveyor control and next equipping it with set of function modules as timers, counters, AD and DA converters and microprocessor finish their description at the bit-byte PLC structure. The utilization of function modules is shown on the base of timer application in control program of set of the conveyors.
PL
W artykule została przedstawiona struktura sterownika programowalnego i wyjaśniona na prostym przykładzie idea programowania takiego sterownika. Prezentację struktury sterownika autorzy rozpoczynają od prostego mikroprogramowanego układu zaprojektowanego do sterowania przenośnikiem taśmowym. Następnie rozbudowując układ o takie moduły funkcyjne jak timery, liczniki, przetworniki A/C i C/A oraz mikroprocesor dochodzą do struktury sterownika typu bit-bajt. Wykorzystanie modułów funkcyjnych zostało przedstawione na przykładzie timer’a w programie sterowania zestawu przenośników.
PL
W pracy przedstawiono problemy realizacji specjalnych algorytmów regulacji ciągłej: predyktora Smitha, regulatora redukcyjnego i kompensatora dynamicznego na platformie sprzętowo-programowej "soft PLC", zrealizowanej na komputerze klasy PC. Do realizacji algorytmów wykorzystano sprzęt i oprogramowanie firmy Siemens. W pracy krótko przypomniano podstawowe informacje nt. rozważanego obiektu regulacji i badanych algorytmów specjalnych pod kątem ich realizacji cyfrowej na platformie sprzętowo-programowej PLC, omówiono architekturę zbudowanego układu sterowania i wyniki testów dotyczących spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na rozważanej platformie sprzętowo-programowej.
EN
In the paper problems of implementation of special control algorithms: Smith's Predictor, cancellation controller and finite- dimensional discrete dynamic compensator at the PC-based "soft PLC" platform are discussed. The implementation was realized with SIEMENS hardware and software use. In the paper a piece of elementary information about an experimental heat control plant and tested control algorithms were remembered, an architecture of a control system and results of tests covering real-time requirements meeting are also presented.
PL
Obecnie podstawowym narzędziem automatyzacji nowoczesnych procesów produkcyjnych są sterowniki PLC (ang. Programmable Logic Conntroller) - programowalne sterowniki logiczne.
8
Content available remote Laboratoria pneumatyki Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej
PL
Na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej znajdują się dwa laboratoria zajmujące się techniką pneumatyczną. W tym numerze "Pneumatyki" zostaną przedstawione stanowiska Laboratorium Podstaw Automatyzacji, a w kolejnym - stanowiska Zakładu Napędów i Automatyki Hydraulicznej.
9
Content available remote Zastosowanie metody MTS do syntezy układów sterowania napędami pneumatycznymi
PL
Znane analityczne metody syntezy sekwencyjnych układów sterowania (np. Huffmana) mają wady i ograniczenia [1, 6]. Metody te są mało przydatne do projektowania układów o większej liczbie zmiennych wejściowych (n > 3) i stanów wewnętrznych (k > 7).
10
Content available remote Hardware-in-the-loop w programowaniu sterowników PLC
PL
Opisano wykorzystanie programów MATLAB oraz Simulink do wspomagania tworzenia oprogramowania sterowników logicznych PLC. Przedstawiono zasady budowy modeli symulacyjnych oraz automatycznej generacji zadań czasu rzeczywistego reagujących w sposób charakterystyczny dla rozpatrywanego obiektu. Odpowiednio wyposażony komputer IBM PC generuje fizyczne sygnały wyjściowe z obiektu oraz reaguje na rzeczywiste sterowania pochodzące ze sterownika PLC. Technika polegająca na dołączeniu sterownika PLC za pomocą fizycznych sygnałów do symulowania obiektu nosi angielską nazwę hardware-in-the loop simulation. Przedstawiono zastosowanie tej techniki w procesie tworzenia sterownika do układu klimatyzacji.
EN
The paper presents the support, which can be given by the MATLAB and Simulink programs in the development process of PLC programs. The principles of building simulation models and automatic generation of real-time programs are presented. The real-time programs behave as the controlled real object. An IBM PC computer equiped with extra input/output channels executes these programs, generates real output signals and respond to the real control signals generated by a PLC controller. This technology is called "hardware-in-the-loo simulation". The paper presents the application of this method to developing a controller for an air-condition plant.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.