Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Trio Motion Technology – zaawansowana kontrola ruchu

Mocak Patryk

Napędy i Sterowanie

|

2019

|

R. 21, nr 4

48--50

PL

Sterowanie dużą ilością osi stanowi problem dla niejednego przedsiębiorstwa. Zaawansowane aplikacje bardzo często wymagają innowacyjnego sprzętu. W takich aplikacjach istotną kwestią jest czas potrzebny programiście do stworzenia kompletnego, optymalnego kodu. W roku 2018 firma Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. wprowadziła do oferty właśnie tak nowatorskie rozwiązanie, pozwalające na realizację zaawansowanych algorytmów niezbędnych przy maszynach wieloosiowych. A to wszystko z poszanowaniem cennego czasu programisty.

2

Próba opisania ręcznego spawania na podstawie zainspirowanego biologią i rzymskim językiem pisania obrazów komputerowego modelu typów zdolności

Prusak Z., Zychowicz K., Tuz A., Jastrzębski A., Jastrzębski R.

Dozór Techniczny

|

2018

|

z. 2

20--30

PL

W artykule przedstawiono wektorowy model typów zdolności człowieka oparty na sieciach neuronowych. Aby było możliwe przełożenie tego systemu z nauki spawania do uczenia systemów komputerowych robotów przemysłowych stworzono model mózgu. Na tej podstawie omówiono możliwości wspomagania komputerowego spawania. W celu zwiększenia skuteczności środków audiowizualnych przeanalizowano język obrazkowy pisania ikon bizantyjskich metodami analizy języków mówionych, przedstawiając takie elementy języka jak: zbiór znaków, ekspresje, komunikacje, syntaktykę, semantykę i pragmatykę. Wykorzystanie takiego języka do nauki fizyki spawania wymagało zamiany pojęć teologicznych na pojęcia fizyki spawania. Taka operacja przyspiesza badania w tej dziedzinie, bo choć te same równania dają te same rozwiązania, to inna jest ich interpretacja. Ograniczyliśmy się do omówienia alfabetu języka obrazkowego i gramatyki, którą jest fizyka opisowa.

EN

The paper presents vector model of various types of human abilities based on neural networks. In order to translate this teaching and learning system from practice of welding to teaching computerized systems of industrial robots, a brain model was created. Based on these, the possibilities of computer-aided welding are discussed. In order to increase the effectiveness of audiovisual media, the pictorial language of writing Byzantine icons with the methods of analyzing spoken languages is presented by analyzing elements of language such as: character set, expression, communication, syntax, semantics and pragmatics. The use of such language for teaching the physical principles of welding science required translation of theological meanings and underlying concepts into the concepts of welding physics. Such an operation is expected to accelerate research in the field of robotic learning in welding which presently evolves following different approaches due to the fact that although the same equations give the same exact solutions, their practical interpretation is usually different. We have limited ourselves to discussion of pictographic language and its grammar, which is descriptive physics. We postulate that it is quite possible to transform the ancient language of icon writing of Roman Emperors, whose hidden logic and subliminal messaging educated society to be governed, into the programming language of computers analyzing images with envisioned application in robotic welding.

3

Zastosowanie systemu wizyjnego KUKA.VisionTech 3.0 zintegrowanego z robotem przemysłowym KUKA KR AGILUS do wyszukiwania pionków na planszy szachowej

Zyzak P., Żegleń D.

Przegląd Mechaniczny

|

2015

|

nr 11

32--39

PL

W artykule przedstawiono charakterystykę robota przemysłowego KUKA KR 6 R900 sixx wraz ze zintegrowanym systemem wizyjnym KUKA.VisionTech 3.0. Szczególną uwagę zwrócono na przedstawienie w sposób elementarny podejścia do przygotowania systemu wizyjnego do realizacji gry strategicznej w warcaby człowiek - robot. Metody przetwarzania i analizy obrazu wykorzystywane w systemach wizyjnych umożliwiają ich integrację na takim poziomie, że możliwe jest wykorzystanie tworzonych przez nie informacji do sterowania pracą robotów przemysłowych. Literatura obcojęzyczna na temat metod przetwarzania i analizy obrazu jest bardzo bogata i łatwo dostępna, ale dotyczy przede wszystkim zagadnień teoretycznych. Opracowań omawiających metody przetwarzania i analizy obrazów od strony aplikacyjnej jest zdecydowanie mniej. Autorzy przedstawili wykorzystanie aplikacyjne możliwości systemu wizyjnego.

EN

The paper presents characterization of the KUKA KR 6 R900 sixx industrial robot with integrated vision system of the KUKA.VisionTech 3.0 type. Particular attention was paid to simple presentation of the approach to preparation of the vision system to strategic checkers board game played between a human being and a robot. Methods of picture processing and analysis implemented in the vision systems enable integration at a level which allows to use information generated by it to controlling operation of industrial robots. Foreign language literature concerning subject-matter of picture processing and analysis methods is comprehensive and easy to be accessed, but it mainly concerns theoretical problems. Number of elaborations discussing the methods of picture processing and analysis from application point of view is much more limited. Authors of the paper have presented application usage of possibilities of the vision system.

4

Redundant robots control and programming.

Koch T.

Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń

|

1998

|

vol. 22, nr 4

117-129

EN

The principal problem of redundant robot application is to find suitable control algorithm. Firstly the paper set up the requirements that such algorithms should fulfil for the industrial application. Further an algorithm that meets these requirements is presented. It is the compact QP method in Newton-Raphson iteration scheme with some elements of so called configuration control. The paper shows simulation results from testing this algorithm in simulation system for robot workcell. On the basis of the developed algorithm the concept of programming the redundant kinematic chains using textual programming language was created.

PL

Podstawowym problemem zastosowania robotów redundantnych jest znalezienie odpowiedniego algorytmu sterowania. W pracy zestawiono wymagania w stosunku do takiego algorytmu do zastosowań przemysłowych, a następnie przedstawiono algorytm, który spełnia te wymagania. Zastosowana metoda to kompaktowa metoda matematycznego programowania kwadratowego w iteracyjnej metodzie Newtona-Raphsona z elementami tzw. sterowania konfiguracją. Zaprezentowano wyniki symulacji z testowania tego algorytmu w systemie symulacji gniazda zrobotyzowanego. Na podstawie opracowanego algorytmu stworzono koncepcję programowania redundantnych łańcuchów kinematycznych, polegającą na rozszerzeniu tekstowego języka programowania.