Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza wydajności szkieletów programistycznych Laravel oraz Yii2 opartych na wzorcu architektonicznym MVC oraz języku PHP

Węgrzecki Konrad Sławomir, Dzieńkowski Mariusz

Journal of Computer Sciences Institute

|

2022

|

Vol. 24

265--272

PL

Przedmiotem pracy jest analiza wydajnościowa dwóch szkieletów programistycznych języka PHP w najnowszych wersjach – Laravel 9.6 i Yii 2.0.45. Została ona przeprowadzona przy pomocy przygotowanych do tego celu aplikacji testowych, posiadających identyczne funkcjonalności. Aplikacjegenerują wszystkie liczby pierwsze z podanego zakresu oraz tworzą system rankingowy książek, oparty na operacjach CRUD. Jako kryterium porównawcze przyjęto czas obsługi żądań przez każdą aplikację. Do sprawdzenia wydajności użyto dedykowanych szkieletom tzw. debugbarów – dolnych pasków wyświetlających informację o wykonanym żądaniu. Wyniki uzyskane po przeprowadzonych badaniach wykazały, że biorąc pod uwagę wydajność, Laravel jest lepszą technologią niż Yii do budowy aplikacji internetowych.

EN

The subject of this paper is the performance analysis of two PHP programming frameworks in the latest versions - Laravel 9.6 and Yii 2.0.45. It was carried out with the help of test applications prepared for this purpose, which have identical functionalities: they generate all prime numbers from a given range and create a book ranking system based on CRUD operations. The request handling time of each application was used as a comparison criterion. To check the performance, dedicated debugbars - bottom bars displaying information about the executed request - were used. The results obtained after the tests showed that in terms of performance, Laravel is a better technology than Yii for building web applications.

2

Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów

Zieliński C., Kornuta T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2015

|

R. 19, nr 1

5--14

PL

Liczba typów robotów oraz wykorzystywanych przez nie czujników niezmiennie wzrasta, otwierając wciąż nowe pola ich zastosowań. Różnorodność ta wpływa na zapotrzebowanie na narzędzia ułatwiające ich programowanie. W artykule skupiono uwagę na narzędziach programistycznych umożliwiających tworzenie wysokopoziomowych sterowników robotów. Pokrótce omówiono ewolucję metod programowania robotów, od języków specjalizowanych, przez biblioteki, aż po programowe struktury ramowe. W szczególności omówiono szereg popularnych programowych struktur ramowych, umożliwiających tworzenie złożonych sterowników robotów.

EN

The constantly increasing diversity of types of robot and sensors opens new fields of applications. This affects the demand for tools facilitating their programming. This article focuses on the programming tools for development of high-level robotic controllers. It briefly discusses the evolution of methods of robot programming, starting from specialized languages, specialized libraries of functions for general purpose programming languages, ending up on robot programming frameworks. In particular, it presents a number of popular programming frameworks, enabling the creation of complex robot controllers.

3

DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych

Kornuta T., Stefańczyk M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 7-8

76-83

PL

Aby działać w nieuporządkowanym i dynamicznie zmieniającym się środowisku, roboty muszą być wyposażone w rozmaite sensory, a ich systemy sterowania muszą być w stanie przetworzyć odbierane dane sensoryczne możliwie najszybciej w celu odpowiedniego zareagowania na zachodzące wydarzenia. Celem pracy było opracowanie oprogramowania umożliwiającego tworzenie podsystemów sensorycznych, mogących stanowić ekwiwalent dowolnych zmysłów zwierząt. Przeprowadzone testy wykazały, ze wprowadzane narzuty komunikacyjne są minimalne, a rozwiązanie nadaje się do implementacji podsystemów sensorycznych działających w czasie rzeczywistym.

EN

In order to cope with an unstructured and dynamically changing environment service robots must be equipped with many diverse sensors and their control systems must be able to process the perceived information about their surroundings in real-time in order to react appropriately to the occurring events. The paper seeks to develop universal software facilitating the development of any sensor subsystems, being equivalent of diverse animal or robot senses. Performed tests proved that the introduced communication overhead can be neglected in comparison to the profits resulting from task decomposition into many simple components, as well as the overall usefulness of the created solution in real-time applications.