Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: programmable logic controller Simatic S7-315

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Method of the preliminary self-adjustment in the controller with an auto-tuning function

Szafran L.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2007

z. 111

103-112

This work proposes a new approach to activating the control system with the PID controller without any interference from the user. The controller should be equipped with a programmable device for the identification of the plant using the ortonormal functions. A concise description of a method of preliminary self-adjustment of the controller has also been presented. This method relies on the knowledge of the model transfer function and uses an identification algorithm based on approximating signals with the Walsh function series. Additionally, it also presents results of computer simulations and laboratory tests performed using the digitally simulated and the real control plant showing the advantages of the proposed solution. The structure of the self-adjusting control system with plant`s model and auto-tuning function was proposed. The presented method has been implemented in the programmable logic controller Simatic S7-315 with use SCL programming language.

W pracy zaproponowano nowatorski sposób uruchamiania układu regulacji z regulatorem PID bez ingerencji użytkownika. Regulator taki musi być wyposażony w układ programowalny pozwalający na identyfikację obiektu sterowania z wykorzystaniem funkcji ortonormalnych. Przedstawiono zwięzły opis metody wstępnego doboru nastaw bazujący na znajomości postaci transmitancji modelu i wykorzystujący algorytm identyfikacyjny oparty o szeregi funkcji Walsh`a. Przedstawiono wyniki badań, symulacyjnych i laboratoryjnych na symulowanym cyfrowo i rzeczywistym obiekcie sterowania, ukazujące zalety proponowanego rozwiązania. Zaproponowano strukturę układu samoczynnego strojenia z modelem obiektu i funkcją autotuningu. Przedstawiona metoda została zaimplementowana w sterowniku programowalnym S7-315 firmy Siemens z wykorzystaniem języka SCL.