PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  programmable controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available System monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej
Kwasigroch Krzysztof, Łukaszewicz Maciej, Mosoń Ireneusz
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2020
|
Nr 71
45--48
PL
W artykule opisano koncepcję, realizację programową oraz stanowisko testowe systemu monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej. Zaproponowano realizację sprzętową oraz opracowano realizację programową systemu monitoringu rozdzielnic dla dwóch budynków: Gmachu Głównego i Centrum Obsługi Technicznej. Ważną cechą opracowanego rozwiązania jest jego skalowalność, gdyż docelowo system monitoringu będzie obejmował wszystkie rozdzielnice kampusu Politechniki Gdańskiej. Do akwizycji sygnałów z aparatów elektrycznych przewidziano sterowniki programowalne easyE4, które będą zainstalowane w rozdzielnicach poszczególnych budynków. Funkcję nadrzędną w systemie monitoringu będzie pełnił sterownik programowalny XC-303. Jego zadaniem będzie zbieranie sygnałów ze wszystkich sterowników easyE4. Sterownik XC-303 będzie znajdował się w budynku Centrum Obsługi Technicznej, oraz docelowo na serwerze w tym budynku zostanie zainstalowana opracowana wizualizacja. Wszystkie przewidziane w systemie monitoringu funkcje zostały uruchomione i przetestowane na zbudowanym w tym celu stanowisku testowym. Do programowania sterowników easyE4 wykorzystano środowisko programistyczne easySoft 7, a program na sterownik XC-303 opracowano w środowisku programistycznym CODESYS 3. Wizualizacja została opracowana w środowisku programistycznym Galileo 10. Do komunikacji pomiędzy urządzeniami systemu monitoringu wykorzystano protokół Modbus TCP. System monitoringu będzie wykorzystywał uczelnianą sieć komputerową Politechniki Gdańskiej.
EN
In the paper the concept, software realization and the test stand of a monitoring system of the Gdansk University of Technology campus switchgears are presented. For two buildings – the Main Building and the Technical Service Center - hardware realization has been proposed and software realization of the monitoring system has been developed. Important feature of the developed realization is its scalability, because finally the monitoring system will monitor all switchgears in the Gdansk University of Technology campus. EasyE4 programmable controllers are used for acquisition of signals from electrical devices and will be installed in switchgears in individual buildings. The XC-303 programmable controller is the master in the programmable controllers’ network in the monitoring system. Its task is to collect signals from all easyE4 programmable controllers. The XC-303 controller will be installed in the Technical Service Center building, and also the visualization that has been created will be installed on a server in this building. All functions that have been assumed to be performed in the monitoring system have been started-up and tested on the test stand that has been built for this purposes. The easySoft 7 programming software was used to program the easyE4 programmable controllers. The XC-303 controller programs were developed in the CODESYS 3 programming software. The visualization was developed in the Galileo 10 programming software. The Modbus TCP protocol has been used for communication in the monitoring system. The monitoring system uses the Gdansk University of Technology computer network.
2
Content available System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej – analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
Kwasigroch Krzysztof, Łukaszewicz Maciej, Mosoń Ireneusz
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2019
|
Nr 68
21--26
PL
W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.
EN
In the paper a laboratory stand with the linear motor on the linear truck operating in the Department of Power Electronics and Electrical Machines on the Faculty of Electrical and Control Engineering in Gdansk University of Technology as well as the method how the problems related to operation of communication protocols implemented in the laboratory stand control system have been solved are described. The laboratory stand is of a didactic character. The stand consists of an induction linear motor supplied from a frequency converter and the control system, main components of which are: a programmable controller, an operator touch panel integrated with a programmable controller and a module of remote inputs/outputs. Data exchange between the programmable controller and the module of remote inputs/outputs is realized with the use of CANopen protocol, between the programmable controller and the operator panel through the Ethernet network with the use of UDP protocol, and between the operator panel and the communication module of the frequency converter with the use of Modbus RTU protocol. In the paper a problem related to data exchange between the programmable controller and the operator panel with the use of network variables has been described. Two methods, thanks to which it was possible to solve the problem of errors in communication with the use of network variables, have been presented.
3
Content available remote Synthesis of spray booth control software in programmable controller
Jaszczak S., Nikończuk P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 11
182-185
EN
The purpose of this article is to present the achievements in the field of control system design methodology and the development of algorithms for control functions of the a spray booth based on an operator panel integrated with a PLC controller, i.e. in conditions of limited data and program memory and limited programming language syntax.
PL
Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie dokonań w zakresie metodyki projektowania systemu sterowania oraz opracowania algorytmów dla potrzeb sterowania funkcjami kabiny lakierniczej na bazie panelu operatorskiego zintegrowanego ze sterownikiem PLC tj. w warunkach ograniczonej pamięci programu i danych oraz ograniczonej syntaktyki języka programowania.
4
Zastosowanie programowalnego sterownika do wysterowania osprzętu badawczego silnika dwupaliwowego
Szczurowski K., Walczak D., Zieliński Ł.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
z. 3/99
145--150
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie sterowania w silnikach spalinowych o zapłonie samoczynnym zasilanych dwupaliwowo - ON i LPG. Omówione zostały dotychczasowe rozwiązania i przedstawiono propozycję autorów opartą na autorskim sterowniku integrującym zadania sterowania klasycznym układem CR ze sterownikiem pozwalającym na dawkowanie LPG.
EN
The article presents the problem of control of internal combustion ignition powered dually - diesel and LPG. Discusses existing solutions and presents a proposal based on the authors' copyright controller integrating control tasks CR classical system with the controller allows the dosage of LPG.
5
Content available remote Dwutaktowa realizacja sterowania bitowego
Kobylecki M., Kania D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 9
240-245
PL
W artykule przedstawiono oryginalną metodę sprzętowej realizacji algorytmów sterowania bitowego zgodną z normą IEC61131-3. Zaproponowane przekształcenia, oparte o rachunek zbiorów oraz grafy, pozwalają na translację oryginalnej postaci programu sterowania do postaci w pełni zgodnej z oryginałem, dającej się jednak sprzętowo realizować za pomocą architektury dwutaktowej. Zastosowanie opisanej metody umożliwia wydajną sprzętową realizację sterowania bitowego, przedstawionego w ustandaryzowanym języku programowania LD, w układach FPGA.
EN
In the paper there is presented a procedure for the implementation of control algorithms for hardware-bit compatible with the standard IEC61131-3. Described transformation based on the sets calculus and graphs, allow for translation of the original form of the control program to the form in full compliance with the original, giving the architecture represented by two tick. The use of this procedure enables the efficient implementation of the control bits in the FPGA using a standardized programming language LD.
6
Content available remote Sterowanie falownikiem Sanyu serii SY8000 za pomocą sterownika PLC Siemens S7-1200
Kiszka G., Bodzek K.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 3
101--102
PL
Falowniki Sanyu serii SY8000 mają wbudowany interfejs komunikacyjny RS485. Interfejs ten może zostać użyty do sterowania falownikiem z wykorzystaniem przemysłowego protokołu komunikacyjnego MODBUS. Protokół MODBUS jest często stosowany w systemach sterowania. Przykładem mogą być sterowniki programowalne PLC firmy Siemens serii S7-1200, wyposażone w moduł komunikacyjny (np. CM 1241 RS485).
7
Content available Implementation of typical models of control plants with use of programmable logical controllers
Kaszycki L.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2013
|
nr 36 (108) z. 2
75--79
EN
The paper demonstrates the possibility of synthesis of basic models of control plants with use of programmable controller. Selected models of plants were synthesized basing on standard functional blocks and arithmetic of integer type. Also was presented an application of Versa Max type controller in synthesis of discrete models of oscillatory and inertial blocks.
8
Iskrobezpieczny kontroler wejść/wyjść współpracujący z magistralą Profibus DP
Helmys A., Chmiel M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 10
76-79
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję iskrobezpiecznego kontrolera wejść/wyjść współpracującego z magistralą przemysłową Profibus DP. Urządzenie steruje rozdzielaczami elektropneumatycznymi w podziemiach kopalń. Wykorzystano w tym celu następujące układy: LSPM 2 (Siemens), mikrokontroler PIC18F872 (Microchip), CPLD XCR3128XL (Xilinx). Do komunikacji z magistralą Profibus DP służą porty optyczne oraz port RS-485. Celem pracy było zbudowanie taniego urządzenia iskrobezpiecznego, pełniącego rolę kontrolera wejść/wyjść, będącego częścią zespołu iskrobezpiecznych rozdzielaczy elektropneumatycznych.
EN
This paper presents the design of a intrinsically safe I/O module controller works with industrial Profibus DP bus. The device controls the electropneumatic distributors in underground mines. Used for this purpose systems include: LSPM 2 (Siemens), PIC18F872 microcontroller (Microchip) and XCR3128XL CPLD (Xilinx). To communicate with the Profibus DP bus are used optical ports and port RS-485. The aim of this study was to build as cheap as possible intrinsically safe device that acts as the I/O controller, which is part of the team intrinsically safe electro-valves.
9
Kompaktowy sterownik programowalny z panelem dotykowym
Folta Ł., Chmiel M., Mocha J.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2011
|
R. 79, nr 11
47-49
PL
Przedstawiono prototypową konstrukcję sterownika programowalnego współpracującego z panelem operatorskim MT-505 TV.
EN
The paper presents prototype design of programmable controller matched to MT-505 TV operator panel.
10
Content available remote Zastosowanie programowania graficznego w dydaktyce automatyki
Drabik M.
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Edukacja Techniczna i Informatyczna
|
2011
|
T. 6
93-100
PL
Artykuł omawia podstawowe funkcje logiczne, opisuje budowę, działanie i sposób programowania graficznego sterownika logicznego ALPHA oraz przedstawia przykład zastosowania tego sterownika w dydaktyce automatyki.
EN
This article presents possibilities of application of the graphical programming in the teaching of automatization in polish schools. It describes logical functions, structure and method of his programming. It describes advantages of this teaching, too.
11
Content available remote Sterowniki programowalne PLC
Kasperski D.
Napędy i Sterowanie
|
2010
|
R. 12, nr 3
84-86
PL
Firma Apator Control, wychodząc na przeciw rosnącemu zapotrzebowaniu na sterowniki PLC, wprowadziła w ostatnim czasie do swojej oferty sterowniki serii DVP. Idealnie nadają się one zarówno do prostych, jak i do bardziej rozbudowanych aplikacji. Ich modułowa konstrukcja pozwala na szybką i prostą rozbudowę, co w połączeniu z niezawodnością i przystępną ceną sprawia, że są one coraz częściej wykorzystywane w układach automatyki przemysłowej.
12
Bezprzewodowy panel operatorski do sterownika PLC
Seweryn A., Chmiel M., Tworuszka S., Mocha J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 9
52-55
PL
W artykule przedstawiono prototypowy projekt panelu operatorskiego do sterownika programowalnego PLC Simatic S7-200, komunikującego się ze sterownikiem z wykorzystaniem trybu swobodnie programowalnego Freeport. Projekt zawiera także moduł komunikacyjny umożliwiający bezprzewodowe przesyłanie danych pomiędzy sterownikiem, a panelem operatorskim. Panel realizuje podstawowe funkcje, które implementowane są w firmowych rozwiązaniach paneli operatorskich z wyświetlaczami LCD, takie jak: prezentacja komunikatów informacyjnych oraz alarmowych, podgląd oraz edycja stanu zmiennych czy możliwość modyfikacji stanu wyjść oraz innych zmiennych procesowych. W pracy wykazano, że możliwe jest zbudowanie urządzenia, które funkcjonalnie odpowiada firmowym rozwiązaniom, bez potrzeby użycia zamkniętych i niedostępnych bez opłat licencyjnych protokołów komunikacyjnych.
EN
The paper presents a prototype design of an operating panel for the Simatic S7-200 Programmable Logic Controller (PLC). The panel communicates with the PLC using a communication port running in the Freeport mode. In addition, the device contains also a module featuring wireless data exchange with the PLC. The panel can handle all the basie funetions implemented in commercially available products based on LCD-s, i. e. displaying messages and alarms, variable monitoring and modifying, modifying states of outputs and other process variables. The work is a proof, that it is possible to build a device with equivalent funetionality as commercial solutions, without using vendor-specific communication protocols protected by copyright.
13
Content available Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
Mosoń I., Stark B.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2008
|
Nr 25
99-102
PL
Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą przejąć sterowniki programowalne. W artykule przedstawiono sposób realizacji sterowania jednym, dwoma i trzema serwonapędami przez sterownik programowalny Q02(H) z modułem pozycjonującym QD75MH4 firmy Mitsubishi. Sterownik umożliwia wykonywanie zadań opisanych poprzez G-kod. Opracowane rozwiązanie może znaleźć praktyczne zastosowanie w przypadku realizacji zadań zbyt prostych, by zastosowanie obrabiarek było ekonomicznie uzasadnione, lub gdy sterowanie ruchem w maksymalnie trzech osiach byłoby jednym z zadań przewidzianych do realizacji przez sterownik programowalny.
EN
CNC machine tools are commonly used in automated production processes nowadays. Their control tasks are most often described with the use of G-code. In such cases in which only basic CNC machine tool functions have to be performed- realisation of a machine tool movement is an example of such a case - there is often no need of using CNC machine tool. Basic control functions can be successfully realised by programmable controllers. A method of a programmable controlle based realisation of servodrive control in one, two and three axis with the use of Mitsubishi programmable controller Q02(H) with the positioning module QD75MH4 is presented in the paper. The programmable controller enables realisation of control tasks described with the use of G-code. The developed solution can be used in practice either in case of realisation of task that are relatively too simple that usage of CNC machine tool can not be economically approved or if motion control in up to three axis would be one of the tasks to be realised by a programmable controller.
14
Content available Sterowanie mikroprocesorowe procesem zadawania paszy dla zwierząt
Juszka H. H., Tomasik M., Lis S.
Inżynieria Rolnicza
|
2007
|
R. 11, nr 7 (95)
71-78
PL
Intuicyjne środowisko programistyczne oraz podstawowe wiadomości z zakresu elektrotechniki, elektroniki i automatyki pozwalają na samodzielne konstruowanie systemów sterowania na bazie kompaktowych sterowników mikroprocesorowych. Na przykładzie aplikacji zadawania paszy omówiono podstawowe problemy automatyzacji procesów rolniczych przy użyciu tych urządzeń. Programowanie odbywa się w języku schematu drabinkowego, który graficznie przypomina połączenia stykowe. Takie rozwiązania pozwalają na samodzielne programowanie algorytmów sterowania, co czyni je szczególnie użytecznymi w modernizowaniu i automatyzacji procesów rolniczych, spożywczych, itp.
EN
Intuitive programming environment as well as basic knowledge of electrical engineering, electronics and automation enable to independently develop the control systems based on compact microprocessor controllers. The basic problems of agricultural processes automation using the mentioned aids were discussed, presenting application of feeding the fooder to animals. Programming is created by using a ladder diagram which resembles graphically contact connections. These solutions lead to independent programming of control algorithms, and that makes them quite useful in particular for modernizing and automation of agricultural and food processes, etc.
15
Content available remote Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego
Dindorf R., Woś P.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 10
18--22
PL
Układy elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach techniki, głównie jako układy regulacji położenia i prędkości oraz układy synchronizacji ruchu elementów maszyn i urządzeń, manipulatorów i robotów. Poważną przeszkodą w uzyskaniu dużej dokładności pozycjonowania i śledzenia w napędach hydraulicznych są: straty energetyczne, działanie zmiennych mas i sił obciążających, zakłócenia zewnętrzne i wewnętrzne oraz mała sztywność konstrukcji. Równie poważnym problemem są pulsacje ciśnienia, zmiany temperatury, lepkości i sprężystości oleju, przecieki, siły tarcia, siły hydrodynamiczne (stacjonarne i niestacjonarne).
16
Zastosowanie sterowników programowalnych Wago do sterowania oświetleniem wydajnym energetycznie we wnętrzach
Kiełboń M.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 186
7-14
PL
W artykule przedstawiono możliwość zastosowania sterowników programowalnych Wago do sterowania układami oświetleniowymi wnętrz, co obniża zużycie energii na cele oświetleniowe. Oszacowano oszczędności energii na przykładzie oświetlenia żarowego i dwóch rodzajów sterowania: dwustopniowego i ciągłego podczas wschodu i zachodu słońca. Rozważono możliwość realizacji sterowania wielokryterialnego oświetleniem za pomocą sterowników Wago.
EN
The possibility of programmable-controllers application to indoor-lighting control in order to decrease energy consumption for the lighting is mentioned in the paper. The energy savings on the example of an incandescent-lamp with automatic continuous and two step control during the sunrise and sunshine were calculated. The application of Wago-controllers to the multi-criterial lighting control was mentioned.
17
Content available remote Line block with application of an axle counter and a programmable controller
Młyńczak J., Kempny J., Mikołajczyk J.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2002
|
z. 45
177-184
EN
This paper presents a concept of construction of a line block based on axle counters and programmable (PLC) controllers. Both construction of the line block and its advantages and drawbacks have been discussed.
PL
W referacie przedstawiono koncepcję budowy blokady liniowej w oparciu o liczniki osi i sterowniki programowalne. Omówiono budowę blokady oraz jej zalety i wady.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.