Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: processor signal

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Realizacja klasycznych i zmodyfikowanych cyfrowych filtrów falowych za pomoca procesorów sygnałowych

Sozański K.

Pomiary Automatyka Kontrola

2003

R. 49, nr 2/3

37-40

W artykule przedstawione zostały klasyczne i zmodyfikowane mostkowe cyfrowe filtry falowe (WDF). Zmodyfikowane WDF szczególnie dobrze się nadają do implementacji za pomocą współczesnych procesorów sygnałowych ze względu na krótkie ścieżki krytyczne i wyrównywanie ilości mnożeń i dodawań. W artykule pokazano przykładową implementację filtra za pomoca procesora sygnałowego ADSP-21061.

This paper describes clasical and modified lattice wave digital filters (WDF). The modified WDF are very efficient using digital signal processors. Modified wave digital filters are very efficient for implementation by modern floating point signal processors. Especially for applications where big dynamic range of the signal is important. In the paper implementation of modified WDF realized by SHARC digital signal processor (ADSP-21061 from Analog Devices).

Zastosowanie procesorów sygnałowych do sterowania manipulatorami z elastycznością w złączach

Kozłowski K., Sauer P.

Pomiary Automatyka Kontrola

2002

R. 48, nr 1

10-13

W pracy przedstawiono koncepcję sterowania robotem z elastycznością w złączach. Przedstawione sterowanie gwarantuje asymptotyczne stabilne śledzenie trajektorii zadanej. Problem rozwiązano stosując technikę szybkiego prototypowania z wykorzystaniem procesów sygnałowych. Przeprowadzono testy opracowanego algorytmu na stanowisku badawczym.

This paper considers the adaptive control scheme for manipulators with elastic joints. The proposed algorithm requires only position signal measurements. This algorithm is an extension of the control algorithm proposed by Loria and Ortega. We have assumed that model. The proposed adaptive control algorithm was based on Lyapunov stability theory. In this paper we present the experimental set-up, which consist of manipulator with two links and control system, which s based on PC card with signal processor (DSP 1102). The verification of new algorithm was investigated a simulation way in MATLAB and at experimental set-up.