Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  procesory sygnałowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule zaprezentowano kompletne rozwiązanie stanowiska laboratoryjnego do badań trójfazowego, przekształtnika sieciowego AC-DC z wykorzystaniem zmiennoprzecinkowego mikrokontrolera TMS320F28335. Omówione zostały podstawowe układy peryferyjne mikrokontrolera, budowa stanowiska oraz przedstawiono wstępne wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych. Zmierzono czas wykonywania programu i zoptymalizowano pod kątem możliwości uzupełnienia sterowania o moduły: kompensacji zapadów napięcia (ang. voltage dips), kompensacji wyższych harmonicznych, oraz sprzężenia od mocy czynnej.
EN
The paper presents complete solution of the laboratory setup for testing three-phase grid side AC-DC converter, using floating point microcontroller TMS320F28335. Microcontrollers basic peripheral interfaces, used in power electronics, are described briefly. Overview of the laboratory setup and preliminary simulation and experimental results are given. The computation time was measured and optimized. Necessary computation margin was left for voltage dips, higher harmonics and active power feedforward modules.
2
Content available remote Sterowanie olejowej pompy reluktancyjnej z podwójnym wirnikiem
PL
W standardowej aplikacji układu hydrostatycznego, napęd i pompa stanowią odrębne elementy. W dzisiejszych czasach obserwowany jest trend w kierunku miniaturyzacji i integracji napędów hydrostatycznych. Przykładem takiej integracji jest napęd, w którym komponenty pompy hydraulicznej i napędu elektrycznego są ze sobą funkcjonalnie zintegrowane. W artykule opisany jest układ składający się ze specjalnie zaprojektowanego silnika reluktancyjnego zintegrowanego z pompą zębatkową, zasilany z przekształtnika energoelektronicznego o specjalnej budowie i algorytmie sterowania.
EN
In a standard application of hydrostatic drive unit, drive and pump are interconnected as a separate components. Nowadays the trend toward miniaturization and integration of drives can be observed. The example of such integration is the drive system where the components of the hydraulic pump and electric drive are functionally integrated. The described drive consists of specially designed switched reluctance machine integrated with the external gear pump and a proper power converter along with its unique control scheme.
EN
This paper shows an implementation and effectiveness analysis of object tracking in video sequences using an embedded system. The tracking algorithm was designed as a model in Matlab/Simulink environment. After optimizations this model was adapted to the embedded system, which consists of DM6437 Evaluation Module and input and output video devices. During the tests an influence of additional image operations on the number of the processed frames per second was analyzed.
PL
Artykuł prezentuje implementację oraz analizę efektywności śledzenia obiektów w sekwencjach wideo z zastosowaniem systemu wbudowanego. Algorytm śledzenia został zaprojektowany jako model w środowisku Matlab/Simulink. Po optymalizacji, budowę modelu dostosowano do wymagań systemu wbudowanego, składającego się z modułu eksperymentalnego DM6437 oraz wejściowych oraz wyjściowych urządzeń wideo. Podczas testów przeanalizowano wpływ dodatkowych przekształceń obrazu na liczbę przetwarzanych ramek w czasie sekundy.
PL
W ciągu ostatnich kilku lat nastąpił skokowy wzrost liczby aplikacji stosujących mikrokontrolery i mikroprocesory w układach pomiarowych. Ten wzrost dotyczy także zastosowań procesorów sygnałowych, pozwalających na wstępne przetwarzanie rejestrowanych danych w czasie rzeczywistym. Możliwość wstępnego przetwarzania istotnie ogranicza liczbę przechowywanych lub przesyłanych do nadrzędnego komputera parametrów w stosunku do liczby rejestrowanych próbek sygnałów. W pracy przedstawiono dwa przykładowe zastosowania procesorów sygnałowych dokonującego procesu wstępnego przetwarzania rejestrowanych próbek oraz w układzie realizującym funkcje woltomierza fazoczułego (ang. lock-in amplifier). W pierwszym przypadku przestawiono koncepcję urządzenia pozwalającego na kondycjonowanie, próbkowanie sygnałów ze wstępnym przetwarzaniem jak i rejestrację w pamięci wewnętrznej układu lub w dołączonej karcie pamięci. System został wyposażony w kilka standardowych interfejsów (USB, I2C i CAN), które pozwalają na dołączenie zewnętrznych sensorów lub nadrzędnego komputera. W drugim przykładzie wykorzystano zestaw uruchomieniowy z procesorem sygnałowym TMS320C6713 oraz zewnętrzny układ z przetwornikiem A/C. Oprogramowanie procesora realizuje generację fali sinusoidalnej oraz jej przesunięcia w fazie, funkcje mnożnika i filtracji dolnoprzepustowej - funkcje niezbędne do pracy woltomierza fazoczułego.
EN
There is a strong growth in the number of microcontrollers and processors applications for measurement systems. This growth concerns the applications of digital signal processors as well. These processors can preprocess the sampled data before saving that limits amount of the stored data to the estimated parameters only. Two applications of digital signal processors are presented in detail: multi-channel recorder with preprocessing and lock-in amplifier. The recorder can amplify the sampled signals and saves in flash memory or memory card. This system was fitted with various standard interface (USB, I2C and CAN), that enables attachment of various sensors and a superior processor. The latter application (lock-in amplifier) uses digital signal processor TMS320C6713 and extemal A/D converter. The control program generates harmonic signal, performs multiplication and low-pass filtering to achieve lock-in amplifier functionality.
PL
Artykuł dotyczy zagadnienia wstępnej identyfikacji parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego w stanie zatrzymanym napędu, metodą skoku napięcia stałego, przy zasilaniu z falownika PWM. W procedurze identyfikacji, do minimalizacji przyjętej funkcji celu, zastosowano algorytmy ewolucyjne. W celu zwiększenia efektywności czasowej algorytmów ewolucyjnych testowano kilka mechanizmów adaptacji parametru mutacji. Wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano eksperymentalnie na stanowisku laboratoryjnym.
EN
In this paper the application of evolutionary algorithms to the identification of induction motor equivalent circuit parameters at standstill is presented. In order to improve the time efficiency of the identification procedure, the adaptive mutation mechanism is introduced to the evolutionary algorithms. Few versions of the adaptive mutation mechanism are investigated and evaluated in simulations. Their performance is also compared with the performance of the evolutionary algorithm EA with the standard Gaussian mutation, which was the base for those modifications. By employing the adaptive mutation the significant reduction of the processing time has been obtained while the required accuracy of the algorithm has not been deteriorated. Results of simulation tests are verified and confirmed in the experimental setup.
6
Content available remote Dobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego
PL
W pracy przedstawiono przegląd dostępnych obecnie procesorów sygnałowych i mikrokontrolerów oraz porównano ich moc obliczeniową. Zaprezentowano problem optymalnego sterowania, który autorzy planują zrealizować w wybranym procesorze. Przedstawiono także wyniki testów szybkości wykonywania algorytmów dla wybranych procesorów.
EN
The paper contains an overview of the available DSP processors and microcontrollers. A comparison of their computation power is given. An optimal control problem, the authors are planning to realize in a chosen processor, is presented . The paper also presents results of the speed tests of algorithms executed in the chosen processors.
PL
Praca dotyczy zagadnienia projektowania systemów analizy wielorozdzielczej sygnałów z wykorzystaniem procesorów sygnałowych. Problem implementacji algorytmów przetwarzania sygnałów pomiarowych przedyskutowano w aspekcie konstrukcji sprzętu oraz oprogramowania użytkowego. Przedstawiono przykład implementacji procedur analizy wielorozdzielczej z wykorzystaniem falki Malyara.
EN
The paper deals with designing of multiresolution signal analysis systems with use ot digital signal processors. Implementation of signal processing algorithms was discussed in aspect of hardware and software construction. An example of implementation of multiresolution analysis crocedures with Malvar wavelet was shown.
PL
Przedstawiono zagadnienia związane z wykorzystaniem procesora sygnałowego w układach sterowania energetycznych filtrów aktywnych oraz odpowiednie wyniki badań laboratoryjnych.
9
Content available remote Układ pomiarowy przestrzennego pola magnetostatycznego
PL
Przedstawiono układ do pomiaru wartości i rozkładu przestrzennego pola magnetostatycznego, mający formę macierzy przetworników pola. Układ sterowania systemu pomiarowego przetwarza sygnały wyjściowe przetworników oraz zapewnia komunikację przez port szeregowy synchroniczny z płytą mikrokontrolera ADMC401. Z portu UART dane przesyłane są do komputera PC. Program VISMAG (w systemie WINDOWS) wizualizuje w komputerze wyniki pomiarów w postaci graficznej lub graficzno-tekstowej.
EN
The paper presents a system for measurement of value and distribution of spatial magnetostatic field, which nas a form of a matrix of fields transducers. The control system of measuring system converts output signals of transducers and provides communication by the serial port with a microcontroller board type ADMC401. From the UART port data are sent to the computer PC. Program VISMAG (in WINDOWS system) displays in the computer measurement results in a graphic or graphic-textual form. (The measuring system of the spatial magnetostatic field).
PL
Przedstawiono architekturę elastycznego systemu sterowania DLH, zaprojektowanego z wykorzystaniem układów DSP/FPGA. Obszar zastosowań systemu obejmuje układy sterowania przekształtników energoelektronicznych i inne aplikacje wymagające przetwarzania sygnałów w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano nową generację 32-bitowych kontrolerów DSP TMS320F28xx, jej podstawowe parametry i właściwości. Przedstawiono nowe rozwiązania modułu jednostki centralnej i mikromodułu µDLH, w których zachowana została kompatybilność ze strukturą systemu DLH.
EN
The paper introduces a flexible architecture of DSP/FPGA-based control system DLH. The system was designed for power electronic converters and other real-time signal processing applications. A new generation of 32-bit DSP controllers is presented. Basic features of the TMS320F28xx family are summarized. Advanced structure of DLH-compatible CPU module and µDLH micromodule is presented. Some application areas are suggested including power conversion equipment, student's projects and DSP laboratory setups.
PL
Opisano rozwijającą się obecnie bardzo dynamicznie grupę elementów mikroelektronicznych jakimi są kontrolery DSP. Zestawiono właściwości wybranych kontrolerów. Przedstawiono nową architekturę mikromodułów žDLH przeznaczonych do szybkiego projektowania układów sterowania z wykorzystaniem elastycznego systemu DLH oraz aplikacji autonomicznych. Zamieszczono informacje o opracowanych dotychczas mikromo­dułach žDLH-F241 i žDLH-LF2403A oraz o programowo-sprzętowych narzędziach wspomagających uruchamianie algorytmów sterujących. Podano przykład zastosowania dydaktycznego oraz koncepcję dalszych prac rozwojowych.
EN
In the last few years, digital signal processing technologies and DSP controllers were introduced into embedded control applications. Basic features of selected DSP controllers are summarized in the paper. A new idea of mDLH micromodules is presented. The proposed archiecture is dedicated for rapid prototyping of control systems. mDLH micromodules can support both the complex, flexible controller DLH and also simple autonomous applications. The mDLH-F241 and mDLH-LF2403A micromodules are described in detail with corresponding HW/SW tools necessary for control algorithms development and testing. mDLH can be useful in many industrial, research and educational applications. An example of student's lab setup is presented. Future project idea is proposed.
PL
Przedstawiono równania w dziedzinie ciągłej i dyskretnej oraz schematy blokowe estymatorów strumienia elektromagnetycznego sprzężonego, w których wyeliminowano problemy związane ze składową stałą zakłócającą sygnały wielkości mierzonych i z warunkami początkowymi układów całkujących. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych pozwalające na określenie jakości estymacji strumienia elektromagnetycznego sprzężonego w układzie cyfrowym wyposażonym w 16-bitowy, stałoprzecinkowy procesor sygnałowy.
EN
Basic equations in continuous and discrete domain as well as block diagrams of the estimators of the electromagnetic flux linkage have been presented in the paper. Problems connected with the DC offset, disturbing signals of measured quantities, and the initial value in the integrators have been eliminated in these estimators. The achieved results of simulations allow determining the quality of estimation of electromagnetic flux linkage in digital system with a 16-bit, fixed-point digital signal processor.
PL
Celem niniejszego artykułu jest prezentacja podprzestrzennej metody estymacji sygnałów MUSIC na przykładzie detektora DTMF. Detektor został zaimplementowany w systemie uruchomieniowym z procesorem ADSP21061. Opis algorytmu w artykule wsparty został symulacjami w środowisku MATLABŽ. Zawarte wyniki doświadczeń laboratoryjnych skupiają się na wysokiej odporności detektora na obecność szumu białego w kanale transmisyjnym.
EN
The article id devoted to a subspace method of signal estimation called MUSIC. The method have been used to implement DTMF tones detector. The detector is based on ADSP21061 evaluation kit from Analog Devices. The algorithm description taken in the article are supported by simulations made in the MATLABŽ environment. The detector is very resistant to the influence of the white Gaussian noise added to DTMF sinusoids.
PL
W artykule przedstawiono nowe możliwości badania przekształtników energoelektronicznych, a w szczególności algorytmów ich sterowania, uzyskane dzięki zastosowaniu zmiennoprzecinkowego procesora DSP oraz symulatora umożliwiającego budowę modeli w języku C/C++.
EN
This article shows new research possibilities in power electronics converter by using of floating point DSP and simulator with C/C++ modeling capabilities.
PL
W artykule przedstawione zostały klasyczne i zmodyfikowane mostkowe cyfrowe filtry falowe (WDF). Zmodyfikowane WDF szczególnie dobrze się nadają do implementacji za pomocą współczesnych procesorów sygnałowych ze względu na krótkie ścieżki krytyczne i wyrównywanie ilości mnożeń i dodawań. W artykule pokazano przykładową implementację filtra za pomoca procesora sygnałowego ADSP-21061.
EN
This paper describes clasical and modified lattice wave digital filters (WDF). The modified WDF are very efficient using digital signal processors. Modified wave digital filters are very efficient for implementation by modern floating point signal processors. Especially for applications where big dynamic range of the signal is important. In the paper implementation of modified WDF realized by SHARC digital signal processor (ADSP-21061 from Analog Devices).
PL
Pomiar częstotliwości, jako jednego z podstawowych parametrów sygnału elektrycznego, stanowi ważny problem w ocenie jakości energii elektrycznej. Pośród wielu metod dotychczas opracowanych, większość bazuje na bardzo prostych obliczeniach z uwagi na łatwość implementacji w urządzeniach pomiarowych. Stwarza to jednak niebezpieczeństwo wystąpienia błędu podczas pracy z sygnałami o dużych wahaniach parametrów oraz zmienności wartości częstotliwości w czasie. Precyzyjny pomiar w takich warunkach wymaga zastosowania wielu skomplikowanych obliczeń i możliwy jest obecnie dzięki coraz szerzej dostępnej technice procesorów sygnałowych. Te specjalizowane układy pozwalają na wykonanie wielu różnych operacji oraz uzyskanie wyniku w bardzo krótkim czasie. W artykule przedstawiona jest metoda wykorzystująca procesor TMS320C32 firmy Texas Instruments wbudowany w układ pomiarowy. Dotychczas prezentowane metody nie poruszały możliwości pomiaru częstotliwości z wykorzystaniem algorytmów filtrów adaptacyjnych. W celu wykorzystania ich do pomiaru częstotliwości konieczna jest modyfikacja struktury oraz wprowadzenie kryterium oceny dopasowania sygnałów. Zbudowany algorytm wykorzystuje filtrację FFT we wstępnym etapie pracy oraz przekształcenia wynikające z modelu Prony'ego do celu parametryzacji sygnałów. Dodatkowo w celu przyspieszenia działania algorytmu została opracowana metoda najszybszego spadku, dobierająca minimalną liczbę sygnałów referencyjnych do porównania. Skuteczność przedstawionej metody została poparta badaniami symulacyjnymi i badaniami podczas pracy z rzeczywistym źródłem sygnału.
EN
Measurement of the main frequency is a very important problem in a quality estimation of electrical energy. In a many developed methods, most of them is based on a very easy calculations because of easily to implement on measuring instruments. Because of that there is a danger of mistakes when signal has a big distortions or frequency changes in a measurement time. In this case precise algorithm can use techniques based on digital signal processors. Those specialized microchips allow to preform many complicated calculations in a short time. In this paper method will be presented with processor Texas Instruments TMS320C32. Methods, which are developed nowadays, did not use algorithm based on adaptative filters. To implement this method we need to modify structure of the filter and design estimation criterion of adjusted signals. Builded algorithm uses FFT filtration in a first sequence and method based on Prony 's model to parametrise input signals. To accelerate calculations we delivered fastest fall down method, which generate minimal number of reference signals. Efectiveness of developed method were proved thru simulations and working on a real generated signal.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję sterowania robotem z elastycznością w złączach. Przedstawione sterowanie gwarantuje asymptotyczne stabilne śledzenie trajektorii zadanej. Problem rozwiązano stosując technikę szybkiego prototypowania z wykorzystaniem procesów sygnałowych. Przeprowadzono testy opracowanego algorytmu na stanowisku badawczym.
EN
This paper considers the adaptive control scheme for manipulators with elastic joints. The proposed algorithm requires only position signal measurements. This algorithm is an extension of the control algorithm proposed by Loria and Ortega. We have assumed that model. The proposed adaptive control algorithm was based on Lyapunov stability theory. In this paper we present the experimental set-up, which consist of manipulator with two links and control system, which s based on PC card with signal processor (DSP 1102). The verification of new algorithm was investigated a simulation way in MATLAB and at experimental set-up.
PL
W artykule przedstawiono podstawowe założenia techniczne projektu trójfazowego kalibratora napięć i prądów przemiennych, przeznaczonego do sprawdzania mierników mocy lub energii prądu trójfazowego przy sygnałach sinusoidalnych i odkształconych. Do konstrukcji kalibratora zastosowano procesory sygnałowe oraz szereg innych zaawansowanych układów cyfrowych, zapewniających wysokie parametry metrologiczne i eksploatacyjne urządzenia. Kalibrator jest realizowany w ramach projektu celowego nr 8 T10C 062 2000/5085.
EN
In the paper, design concept and basics guidelines of three phase ac voltage and current calibrator are presented. The calibrator is designed for checking power and energy meters with sinusoidal and non sinusoidal signals. Some sophisticated digital devices such a DSP processors, DDS chips, a/c and a/c converters and microcomputer systems are applied to achieve high performance and usefulness of the calibrator.
PL
Przedstawiono aktualną sytuację na rynku półprzewodników. Najbardziej dynamicznie rozwijającym się segmentem tego rynku jest rynek procesorów sygnałowych. Producenci procesorów DSP już wkrótce mogą dołączyć do grupy firm najbardziej zaawansowanych technologicznie. Omówiono algorytm Viterbiego. Przedstawione zostały także architektury trzech nowych procesorów sygnałowych TMS320C55x, TigerSHARC oraz Carmel. Szczególny nacisk w opisie położono na wyeksponowanie tych cech procesorów, które ułatwiają realizację algorytmu Viterbiego.
EN
In the article economic situation in semiconductor industry is presented. The most promising niche of the semiconductor market is market of digital signal processors. It is because of exponential growth in telecommunications. DSP manufacturers can will be the most technology advanced firms in semiconductor industry in the near future. An example of application on modern DSP is discussed. It is Viterbi algorithm used for convolutional codes decoding. Three new architectures of DSP are discussed too. It is TMS320C55x, TigerSHARC and Carmel. Special features built into DSP processors for fast Viterbi decoding are presented.
PL
W artykule omówiono, opracowany przez autorów, układ identyfikacji prądu wzorcowego do aktywnej kompensacji równoległej. Przedstawiono ogólną strukturę układu kompensavcji, omówiono zasadę działania oraz funkcje bloków układu sterowania. Prąd wzorcowy określono metodąwariacyjną, w postaci analitycznej, jako sygnał realizujący optymalizację pracy układu źródło energii-odbiornik. Do wyznaczania częstotliwości, fazy i amplitudy prądu wzorcowego zastosowano metodę identyfikacji parametrów sygnałów okresowych odkształconych z wykorzystaniem filtrów cyfrowych. Fizyczny układ identyfikacji prądu wzorcowego zrealizowano za pomocą zmiennoprzecinkowego procesora sygnałowego firmy Analog Devices Inc. Uzyskano czas identyfikacji nie przekraczjący okresu napięcia sieci zasilającej przy pomijalnie małych zniekształceniach nieliniowych przebiegu wzorcowego.
EN
The article presents an identification system of reference current for active parallel compensation. The authors present general structure of a compensation syste, discuss rule of its operation and functions of the control system blocks. Waveform of the reference current was identified, using variation method, in analytic form as a signal which effects optimisation of the power source-load system operation. Calculations of frequency, phase and amplitude of the reference current was performed applying a method of parameters identification of the reference current was based on a floating-point signal processor developed by Analog Devices Inc. Achieved identification time does not exceed the period of the line voltage at negliglible small non-linear distortions of the reference signal.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.