Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  proces sortowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W referacie przedstawiono zakresy zastosowań bezchwytakowych manipulatorów sortujących ładunki jednostkowe (prostopadłościenne obiekty - np. paczki pocztowe) transportowane na przenośnikach w sposób ciągły. Właściwości użytkowe manipulatorów wyznaczono na podstawie optymalizacji numerycznej modeli procesu sortowania. Modele teoretyczne wymagane podczas optymalizacji zawierają opracowania zjawisk fizycznych występujących podczas interakcji obiektu z członem roboczym manipulatora. Siły reakcji o charakterze udaru definiowane są zmodyfikowanym nieliniowym modelem Kelvina a krzywoliniowe właściwości cierne - za pomocą krzywej B-sklejanej. Podczas analiz rozpatrywano struktury kinematyczne manipulatorów, które są reprezentatywnymi rozwiązaniami technicznymi aktualnie stosowanych metod wywierania impulsu kierującego obiekty na nowe linie transportowe w centrach logistycznych.
EN
The paper deals with analysis of applications ranges of sorting manipulators of unit loads (cubiform objects - e.g. postal packages) transported on conveyors in the continuous manner. The exploitation properties of manipulators have been assigned on the basis of numeric optimization of the sorting process. Theoretical models, required during optimization, contain development of physical phenomena occurring while interaction between the object and manipulator actuators. The reaction forces of impact character appearing between the object and the working element of manipulator are defined by means of modified non-linear Kelvin model. The frictional proprieties of the object are modelled by the non-linear friction coefficient using B-spline curve of third degree. The kinematic structures of the manipulators analyzed during research are the representative technical solutions of currently applied methods of impulse exertion directing the objects on the new transports lines in the logistic centers.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych procesu manipulowania (sortowania pozycjonowania) strumienia ładunków jednostkowych (prostopadłościennych paczek) transportowanych na przenośnikach. Celem prowadzonych badań jest określenie wpływu przyjętych modeli tarcia oraz charakterystyk współczynnika tarcia na przebieg symulacji modeli procesu manipulowania ładunków. Na podstawie uzyskanych danych wynika, że szczególnie podatny na rodzaj zastosowanego modelu sił tarcia jest model procesu manipulowania, który przebiega w zakresie małych prędkości poślizgu przez znaczną część trwania procesu.
EN
The paper deals with the numeric tests of handling process (sorting and positioning) of unit loads stream (cubiform packages) transported on conveyors. The estimation of influence of assumed friction models and the characteristics of friction coefficient on the course of simulation of handling process of loads is the main aim of performed tests. On the basis of obtained data, results that particularly susceptible to the kind of applied friction model is the handling process which runs with small rubbing speed by the considerable part of the process duration.
EN
The article presents methodology for analysis and evaluation of current situation in sorting and processing of used products from the point of view of logistics, defining the main problems in this area and suggesting basic directions leading to the eliminations of the problems, i. e. to increase in capacity of the researched processes. The suggested methodology concept results from the use of Lean principles. The possible applications of the created methodology are illustrated using the example of analysis and evaluations of scrapped electronic equipment dismantling logistics.
PL
Artykuł przedstawia metodologię do analizy i oceny stanu bieżącego procesów sortowania i przetwarzania zużytych produktów z punktu widzenia logistyki, wyznaczenia głównych problemów w tym obszarze i zaproponowania podstawowych kierunków prowadzących do ich usunięcia, to jest do zwiększenia wydajności badanych procesów. Koncepcja proponowanej metodologii wywodzi się z zastosowania zasad Lean. Możliwości zastosowania stworzonej metodologii podane są na przykładzie analizy i oceny logistyki demontażu zużytego sprzętu elektronicznego.
PL
W artykule przedstawiono propozycję modelowania procesu sortowania ładunków jednostkowych (np. paczek pocztowych) transportowanych na przenośnikach taśmowych. Proces sortowania realizowany jest przy pomocy zastawy aktywnej (podatnego ramienia o jednym stopniu swobody wykonującego prostoliniowy ruch postępowy ponad powierzchnią przenośnika). Właściwości sprężysto-tłumiące manipulowanego ładunku opisano zmodyfikowanym modelem Kelvina. Równania ruchu zastawy i wchodzącego z nią w interakcje obiektu wyprowadzono w oparciu o metodę odkształcalnych elementów skończonych (OES). Opracowany model pozwala na dokonanie ocen wpływu parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych zastawy na przebieg procesu sortowania i wartości sił dynamicznych wywieranych na manipulowane ładunki.
EN
The paper presents dynamic model of sorting process applied to a stream of unit loads (cubiform parcels) carried on a belt conveyer. The sorting was performed by means of an active fence (a springy arm, of one degree of freedom, making translational motion over the conveyer). Elastic-damping properties of the manipulated load were described by a modified Kelvin model. The equation describing the motion of the fence along with the interacting object was derived based on the method of finite element method (FEM). The developed model makes it possible to assess the influence of the fence's constructional and exploitation parameters on the process of sorting, and evaluate dynamic forces exerted on the manipulated loads.
5
Content available remote Sorting process of load units - dynamic model of scraping process.
EN
The authors present a proposal for modelling the process of scraping of load units (packages) from sorting belt conveyors with the use of deflection scrapers. The continuous scraping process was objected to discretisation. Characteristic stages of the process were distinguished, such that determine different kinematics-dynamic properties of the load. The created model makes it possible to test the scraping process, and to optimise it.
PL
Artykuł przedstawia propozycję modelowania procesu zgarniania ładunków jednostkowych (paczek) przy użyciu zgarniaków wychyłowych z taśmowych przenośników rozdzielczych. Ciągły proces zgarniania poddano dyskretyzacji, wyodrębniono z niego stany charakterystyczne, które wyznaczają różne właściwości kinematyczno-dynamiczne ładunku w jakich może się on znaleźć podczas zgarniania. Utworzony model pozwala na badanie i optymalizację procesu zgarniania.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.