Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

1 1999

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: proces rozruchu pojazdu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model energetyczny automatycznie kierowanego pojazdu transportowego

Giergiel J., Śmieszek M.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

1999

T. 18, z. 2

179-205

Szybki rozwój konstrukcji automatycznie kierowanych pojazdów transportowych oraz znaczny wzrost ich praktycznych zastosowań w transporcie stał się impulsem do zwrócenie uwagi na problemy energetyczne tych pojazdów. Jedną z najlepszych i najtańszych metod umożliwiających zapoznanie się z tą problematyką jest symulacja komputerowa. Warunkiem niezbędnym do przeprowadzenia takiej symulacji jest posiadanie wiarygodnego modelu matematycznego. Przedstawiony artykuł opisuje budowę matematycznego modelu energetycznego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego. W ramach pracy opisane zostały wszystkie elementy układu napędowego od źródła zasilania - akumulatora elektrochemicznego, poprzez elektryczny silnik napędowy, przekładnie redukujące do kół napędowych i kierowanych. We wszystkich przedstawionych w artykule opisach podane zostały zależności matematyczne oraz literatura niezbędna do wyznaczania odpowiednich współczynników. W końcowej części pracy przedstawione zostały wyniki wstępnej symulacji procesu rozruchu pojazdu. Celem tej symulacji wykorzystującej program napisany przy użyciu pakietu MATLAB było sprawdzenie poprawności działania modelu i generowanych przez niego wyników. Uzyskane wyniki symulacji wykazały znaczną zbieżność z wynikami uzyskanymi w badaniach doświadczalnych. Fakt ten jes) zachętą do dalszych prac nad modelem mających na celu pełną weryfikacje doświadczalną oraz dostrojenie poszczególnych parametrów modelu.

Rapid development constructions of automated guided vehicles and big growth theirs industrial application in a transportation system paid attention to the energetic problems in these means of transport. The best and the cheapest way which enabling to investigate this problems is computer simulation. Having appropriate mathematical model is essential condition to carry out this simulation. Presented paper describes a drive line of automated guided vehicle. Entire drive line consists with such parts like: energy source - storage battery, electrical drive motor, toothed gear units, driven and steered wheels. Ali needed equations necessary to estimate operation these parts are presented in this paper. In a final part of this paper are presented some results of initial computer simulations. This was simulation of speeding up process. The main aim of this simulation was checked and verified the model. Results which are obtained from simulation have a big consistency with data from experimental work. Tn this fact is encouragement to the further research in this field.