PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 9 Napędy i Sterowanie
  2. 2 Prace Instytutu Ceramiki i Materiałów Budowlanych
  3. 1 Dozór Techniczny
  4. 1 Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
  5. 1 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Więcej...
Autorzy help
  1. 2 Glinka P.
  2. 1 Andrade Ana
  3. 1 Augustyn J.
  4. 1 Barszcz J.
  5. 1 Bartelmus G.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2021
  2. 1 2019
  3. 3 2017
  4. 3 2015
  5. 1 2012
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  proces przemysłowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Effect of in series and in parallel flow heater configuration of solar heat system for industrial processes
Ghabour Rajab, Korzenszky Péter
Science, Technology and Innovation
|
2021
|
Vol. 14, no. 3-4
18--26
EN
The boiler is an enclosed vessel that transfers the energy from fuel combustion or electricity into hot water or steam. Then, this hot water or pressurized steam is used for transferring the heat to a certain heat process. Usually, the required hot water or steam keeps on varying throughout the day which also may be implied on the daily or monthly load. Therefore, several configurations of connecting the boiler into the solar heating system ensure the temperature of the final output. The boiler can be connected in series or parallel to improve the efficiency of the overall process as well as to reduce the running costs. This paper presents a simulation study of a solar heating system for industrial processes. Two flow-heater system configurations are designed for covering the heat demand of a pasteurising factory existing in Budapest, Hungary. The configuration “A” consists of a solar heating system for hot water preparation using in series flow heater configuration. While configuration “B” consists of the same solar system but with a parallel flow heater configuration. These system configurations are modelled using T*sol software for evaluating the system performance under the Hungarian climate from five different aspects: required collector area, glycol ratio, volume flow rate, relative tank capacity, and tank height-to-diameter ratio. According to the optimum design parameters, in series configuration is better than parallel by 3.14% at 45 m² collector area, 0.45% at 25% glycol ratio, 0.42% at 50 l/h · m² volume flow rate, 2.05% at 50 l/m² relative tank capacity, and 0.42% at 1.8 tank height-to-diameter ratio respectively. The results show that in series configuration is better in terms of solar fractions than parallel configuration from all five aspects.
2
Content available A fault detection method based on stacking the SAE-SRBM for nonstationary and stationary hybrid processes
Huang Lei, Ren Hao, Chai Yi, Qu Jianfeng
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2021
|
Vol. 31, no. 1
29--43
EN
This paper proposes a fault detection method by extracting nonlinear features for nonstationary and stationary hybrid industrial processes. The method is mainly built on the basis of a sparse auto-encoder and a sparse restricted Boltzmann machine (SAE-SRBM), so as to take advantages of their adaptive extraction and fusion on strong nonlinear symptoms. In the present work, SAEs are employed to reconstruct inputs and accomplish feature extraction by unsupervised mode, and their outputs present a knotty problem of an unknown probability distribution. In order to solve it, SRBMs are naturally used to fuse these unknown probability distribution features by transforming them into energy characteristics. The contribution of this method is the capability of further mining and learning of nonlinear features without considering the nonstationary problem. Also, this paper introduces a method of constructing labeled and unlabeled training samples while maintaining time series features. Unlabeled samples can be adopted to train the part for feature extraction and fusion, while labeled samples can be used to train the classification part. Finally, a simulation on the Tennessee Eastman process is carried out to demonstrate the effectiveness and excellent performance on fault detection for nonstationary and stationary hybrid industrial processes.
3
Content available remote Development of automatic classifier for sensor measurements of an industrial process
Lopes Kennedy, Andrade Ana, Lima Bernardo, Maitelli André
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 3
91--96
EN
Clustering algorithms are usually based on an initial estimate of cores, have performance dependent on the number of clusters and dimension of the data, and are performed offline. Thus, by categorizing a highly coupled sensor network as an industrial plant, it is necessary that all these characteristics are achieved. The article presents an improvement of the TEDA-Cloud, based on the Typicity and Eccentricity Data Analitics (TEDA).Inthisway,theproposed(TEDA-Cloudmodified),methodreducestheamountofstoreddataformergingcoresandspeedsuptheclassification of the presented data.
PL
Algorytmy klastrowania są zwykle oparte na wstępnym oszacowaniu rdzeni, mają wydajność zależną od liczby klastrów i wymiarów danych i są wykonywane w trybie offline. Zatem, poprzez kategoryzowanie wysoce sprzężonej sieci czujników jako instalacji przemysłowej, konieczne jest, aby wszystkie te cechy zostały osiągnięte. W artykule przedstawiono ulepszenie chmury TEDA opartej na analizie typowości i ekscentryczności danych (TEDA). W ten sposób proponowana (zmodyfikowana TEDA-Cloud) metoda zmniejsza ilość przechowywanych danych do łączenia rdzeni i przyspiesza klasyfikację prezentowanych danych.
4
Content available remote Wybrane aspekty identyfikacji zakłóceń procesu spawania łukowego MIG/MAG
Cegielski P., Bugyi Ł.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 6
30--35
PL
Postępująca automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych wymaga nowych, równie wydajnych i zautomatyzowanych metod kontroli jakości produktu. W przypadku spawania łukowego, oprócz prowadzonego w tym celu pomiaru i biernej rejestracji parametrów procesu, niektóre systemy monitorujące mogą sprawować funkcje automatycznego nadzoru połączonego np. z sygnalizacją przekroczeń, przewidywaniem niezgodności spawalniczych, a nawet ingerencją w pracę maszyny i proces spawalniczy. W artykule przedstawiono wyniki nowych badań nad automatyczną identfikacją zakłóceń procesu spawania łukowego MIG/MAG.
EN
Progressing automation and robotization of industry processes call for increasingly eficient and automated means of product quality control. In the case of industrial arc welding, these new monitoring systems cannot only measure and save process parameters, but can also actively use these measurements to control the process by warning when parameters exceed preset thresholds, dynamically interrupting the welding process, and even predicting defects in the final product. This article presents results for a newly developed method of automatic identification of welding (defects, imperfections) in MIG/MAG processes.
5
Content available remote DATAFORTH – kondycjonery sygnałów
Ziółkowski C.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 7/8
43--44
PL
Firma Elmark Automatyka została dystrybutorem sprzętu amerykańskiej firmy DATAFORTH. Producent specjalizuje się w produkcji przemysłowych systemów pomiarowych, kondycjonerów sygnałów oraz konwertery interfejsów szeregowych. Tematem artykułu będą kondycjonery sygnałów.
6
Content available Optymalizacja wielokryterialna w procesie produkcji mebli
Kłosowski G., Kozłowski E.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2017
|
T. 7, nr 4
101--106
PL
Opracowanie dotyczy zastosowania programowania liniowego całkowitoliczbowego w optymalizacji wielokryterialnej. Celem badań było opracowanie modelu sterownika decyzyjnego umożliwiającego jednoczesną minimalizację poziomu zapasów półfabrykatów wygenerowanych w procesie cięcia, jak i odpadów po rozkroju. Zadaniem sterownika było dobranie odpowiedniego programu rozkroju z uwzględnieniem zamówień produkcyjnych, bieżących zapasów półfabrykatów i ograniczeń odnośnie dopuszczalnych poziomów zapasów.
EN
This paper concerns the use of integer linear programming in a multi-criteria optimization. The aim of the research was to develop a model of the decision support system allowing simultaneous minimization of the intermediate products stocks level and waste generated in the process of cutting. The goal of controller was to select the appropriate cutting program, including production orders, the current inventory and limits on permissible stocks levels.
7
Content available Ocena zanieczyszczeń metali w pyłach PM10 i PM2,5 emitowanych z procesów przemysłowych sektora materiałów mineralnych
Sładeczek F., Głodek-Bucyk E., Stec K.
Prace Instytutu Ceramiki i Materiałów Budowlanych
|
2015
|
R. 8, nr 20
68--79
PL
W artykule omówiono wymagania prawne dotyczące koncentracji pyłu PM10 i PM2,5 oraz metali ciężkich w powietrzu i w emisjach. Przedstawiono stan badań w zakresie identyfikacji wymienionych zanieczyszczeń z instalacji przemysłowych oraz w otoczeniu. Zaprezentowano metodykę otrzymywania próbek pyłów PM10 i PM2,5 emitowanych z procesów przemysłowych oraz analiz metali zawartych w tych pyłach. Omówiono wstępne rezultaty analiz metali dla pyłów PM10 i PM2,5 emitowanych z instalacji cementowych i wapienniczych. Stwierdzono najwyższe zanieczyszczenia dla Zn, Pb oraz Mn, przy czym generalnie zanieczyszczenia z procesu wypalania klinkieru są wyższe niż z wypalania wapna.
EN
The article discusses the legal requirements for particulate matter PM10 and PM2,5 and metal pollution in the air – in emissions and the environment. In addition, research state of pollution of particulate matter and metals from industrial processes and in the environment – in urban and rural areas was presented. The paper presents a methodology for obtaining samples of PM10 and PM2.5 emitted from industrial processes and the analysis of metals in these dusts. The paper shows the preliminary results of the analysis of metals for PM10 i PM2.5 emitted from cement and lime plants. It has been found the highest pollution for Zn, Pb and Mn, and in general greater contaminations from the clinker burning process than from the lime kiln.
8
Content available remote Wyższe harmoniczne i zakłócenia elektryczne zagrożeniem dla urządzeń i procesów przemysłowych
Łukiewski M.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 9
54
PL
Zapewnienie ciągłości procesów przemysłowych jest ważnym aspektem działalności przedsiębiorstwa. Poważnym zagrożeniem dla pewności zasilania i prawidłowej pracy urządzeń przemysłowych jest występowanie zakłóceń elektrycznych oraz obecność wyższych harmonicznych w napięciu i prądzie. Szczególnie wrażliwe na oddziaływanie zakłóceń elektrycznych są układy sterowania maszyn i procesów przemysłowych.
9
Content available remote Uniwersalne sterowniki silników UMC100.3 produkcji ABB – inteligentne rozwiązanie dla układów napędowych
Matasek J.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 7/8
48--50
PL
Duże obiekty przemysłowe często wyposażone są w dużą liczbę silników. Każda nieplanowana lub nagła przerwa w pracy napędu może w procesie przemysłowym wywołać zakłócenia, których skutki bywają bardzo kosztowne. Z tego powodu, aby utrzymać ciągłość procesu przemysłowego, konieczne jest zapewnienie niezawodnego zarządzania pracą silników.
10
Poprawa efektywności i niezawodności procesu przemysłowego w Koksowni „Przyjaźń” Sp. z o.o.
Flasza J., Głodkowski D.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2012
|
Nr 4 (103)
27--29
PL
Analiza osiowania wałów wykazuje, iż najczęstszą przyczyną uszkodzeń związaną z eksploatacją układów napędowych w przemyśle jest złe osiowanie wałów maszyn współpracujących. Osiowanie wałów jest bardzo istotnym elementem w procesie nadzoru i konserwacji maszyn, pośrednio ma wpływ na „cykl życia” całego układu napędowego również od strony elektrycznej.
EN
Shaft alignment analysis shows that the most common cause of damage connected with the operation of propulsion systems in industry is the poor shaft alignment of cooperation machines. Shaft alignment is a very important element in the process of supervision and maintenance of machines and has indirect effect on the life cycle of the whole propulsion system also from the side of electricity.
11
Content available Wpływ szybkozmiennego przepływu cieczy przez złoże na hydrodynamikę reaktora trójfazowego
Gancarczyk A., Bartelmus G.
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk
|
2011
|
nr 15
73-92
PL
Przedmiotem Pracy Było Określenie Wpływu Periodycznie Zmienianego Przepływu Cieczy Przez Złoże Na Parametry Hydrodynamiczne Reaktora Trójfazowego Ze Stałym Złożem. Badania Wykonano W Kolumnie Pracującej W Reżimie Lipf Fast. Przeanalizowano Wpływ Takiego Sposobu Pracy Aparatu Na Wartości Zawieszenia Cieczowego, Spadku Ciśnienia Gazu W Złożu Oraz Położenie Linii Zmiany Reżimów Hydrodynamicznych Csw/Lipf Fast.
EN
The aim of the present study was to determine the effect of the periodic liquid feeding of the bed of a trickle bed reactor on the values of its hydrodynamic parameters . The measurements were performed for the LIPF FAST regime. The effect of the tested reactor operation manner on the liquid holdup, pressure drop and position of the CSW/LIPF FAST transition line was analyzed.
12
Content available Zastosowanie mikroskopu wysokotemperaturowego do badania zachowania się pyłów i osadów kotłowych pochodzących z gazów procesowych
Suwak R.
Prace Instytutu Ceramiki i Materiałów Budowlanych
|
2011
|
R. 4, nr 7
67-78
PL
Przedstawiono sposób wykorzystania mikroskopu wysokotemperaturowego do celów poznawczych procesów przemysłowych. Opisano metodę badania pod względem jej zastosowania w wysokiej temperaturze, z uwzględnieniem wpływu atmosfery utleniającej i ochronnej oraz sposobu przygotowania próbki do analizy różnych materiałów. Zaprezentowano wyniki badania w mikroskopie wysokotemperaturowym próbek osadu pyłu odlotowego, pochodzącego z procesu rafinacji kwasu siarkowego, prowadzone w atmosferze powietrza i argonu. Wskazano na możliwość zachodzenia reakcji, których potwierdzenie wymaga przeprowadzenia dodatkowych badań. W wyniku pracy okazał się, że przybliżona ocena procesu i mechanizmu gromadzenia się spieków kotłowych jest możliwa tylko w połączeniu badań w mikroskopie wysokotemperaturowym z badaniami składu chemicznego, fazowego oraz analizą gazów.
EN
The paper presents the advantages of use of high-temperature microscope in order to explain industrial processes. It describes details of test method and application in high temperature including influence of oxidizing as well as protective atmosphere and method of samples preparation, of different materials. It presents the results of tests in high-temperature microscope of samples of dust precipitated from sulfur acid refining process, carried out in atmosphere of air and argon. It remarks on chemical reactions occurrence, leading to sulfates and iron oxide formation, but its confirmation requires of additional tests. Results of work have confirmed fact, that identification of process and mechanism of accumulation of sintered deposit is possible by combination of using high-temperature microscope with chemical, phase and gas analysis.
13
Symulatory procesów przemysłowych
Jakubiec B.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono sposoby realizacji symulatorów procesów przemysłowych. Zastosowanie symulacji w procesie dydaktycznym ma na celu wykorzystanie jej jako skutecznego instrumentu wspomagania, ułatwiającego bezpieczne i uniwersalne zapoznanie studentów z aspektami działania elementów procesu przemysłowego, jak i algorytmami decyzyjnymi dla wybranych problemów technicznych.
EN
The paper deals with application of computer simulator for developing an industrial process control by means sequential programming . Presented approach allows to safely and efficiently introduce students to problems encountered in implementing control of plants in real industrial environment. Computer aided software development allows also to use flexible approach during programming, including software testing before online implementation.
14
Animacja ruchu w wizualizacji procesu przemysłowego
Popławski D.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
|
2010
|
Vol. 9, Nr 1
120--142
PL
Głównym celem pracy było przybliżenie świata grafiki 3D, poznanie jego możliwości oddania świata rzeczywistego. Ważnym elementem jest również przedstawienie złożoności prac prowadzących do powstania finalnego produktu. Odwzorowania składają się zwykle z wielu elementów, takich jak obiekty trójwymiarowe i pokrywająca je tekstura. W pracy tej ukazano cały proces twórczy, począwszy od pomysłu, kończąc na postprodukcji. Celem praktycznym pracy było stworzenie wizualizacji, ukazującej ogólnie i w detalu złożoność działań urządzeń technicznych w hali produkcyjnej. Dało to możliwość dalszego poznawania zasad rządzących całą sferą grafiki projektowej. Stworzyło to również podstawy teoretyczne, dzięki którym możliwe stało się twórcze kreowanie własnych wizualizacji, także artystycznych.
EN
Introducing of world to graphics 3 D was a main objective of the work, getting to know his possibility of surrendering real world. Describing the complexity of leading works is also an important component for coming into existence of the final product. They are folding copying oneself usually of around many elements, so as three-dimensional objects and the texture covering them. At this work a creative whole process was portrayed, having begun from the idea, finishing on postproduction. Creating the visualisation, showing generally and in the detail the complexity of action of technical devices in the factory floor was a practical purpose of the work. It gave the possibility of more further getting to know principles ruling the entire class of the design graphics. It also also created theoretical bases, thanks to which creative creating own visualisations became possible, artistic.
15
Sterowane układy zrzutu ciśnienia
Karolak M.
Dozór Techniczny
|
2009
|
z. 5
109--112
PL
W procesach przemysłowych bardzo ważne, dla celów bezpieczeństwa, jest wczesne wykrycie oraz szybka reakcja na sytuację wzrostu ciśnienia ponad wartość dopuszczalną. Niekontrolowany wzrost ciśnienia może, poprzez eksplozję lub spust substancji toksycznych do atmosfery, spowodować zagrożenia dla środowiska oraz życia ludzkiego.
16
Content available remote Spatial and temporary modelling algorithms for electrical capacitance tomography data processing
Romanowski A.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2008
|
z. 115
105-110
EN
This paper covers the theoretical approach and implementation of modelling and parameter estimation methods for processes examined with electrical capacitance tomography systems. Spatial modelling algorithms allow tomographic image reconstruction with the incorporation of the a priori knowledge to the process of inverse problem solution. Temporary modelling algorithms enable one to save temporary dependencies existing in the measurement data and additionally perform reconstructionless direct process parameters estimation. The performance of the developed algorithms was verified for simulation, static measurement data (phantoms) and real, dynamic industrial process measurement data.
PL
Algorytmy przedstawione w tym artykule stanowią przykład zastosowania nowych w tomografii procesowej technik statystycznych opierających się na podejściu stochastycznym. Niewielka liczba danych w postaci informacji pomiarowej pochodzącej z pojemnościowej tomografii procesowej używana jest do rozwiązania problemu odwrotnego przy wykorzystaniu do przetwarzania danych pomiarowych Twierdzenia Bayesa, łańcuchów Markowa i metod Monte Carlo. Zaimplementowane algorytmy modelowania przestrzennego mają za zadanie rekonstrukcję obrazów, natomiast algorytmy modelowania czasowego estymację zestawów parametrów zdefiniowanych w oparciu o zaproponowane dwuwymiarowe modele geometryczne wybranych procesów przemysłowych.
17
Application of material cutting models to industrial process simulation
Petruska J., Borkovec J
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2008
|
z. 7
89--94
EN
Three ductile fracture models are presented and applied to simulation of industrial process of bolt head trimming. Numerical simulation is compared with the results of experimental measurement and metalographic analysis of specimens, processed in semi-industrial conditions. Dominant influence of the stress triaxialiry on the predictive reliability of individual fracture criteria in the conditions of shear and shear with compression is documented by the results.
18
Podstawy teoretyczne i zastosowanie metodologii sterowania B-BAC
Czeczot J.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2007
|
z. 149
3-124
PL
Tematem pracy jest metodologia adaptacyjnego sterowania procesami przemysłowymi B-BAC (Balance-Based Adaptive Control). W tej metodologii dużą wagę przywiązuje się do postaci uproszczonego modelu obiektu sterowania, zapisanego w postaci równania dynamiki pierwszego rzędu i opisującego zmiany wielkości sterowanej. Model ten uzyskuje się na podstawie ogólnych praw zachowania masy lub energii, a wszystkie nieznane nieliniowości i niedokładności modelowania są w nim reprezentowany przez jeden zmienny parametr, który może także obejmować niemierzalne lub trudno mierzalne człony części bilansowej modelu, co pozwala na zmniejszenie liczby wymaganych sygnałów pomiarowych dla zakłóceń (działanie feedforward) i uzyskanie tym samym minimalnej realizacji regulatora B-BAC. Wartość tego parametru pozostaje nieznana i dlatego musi być ona estymowana na bieżąco. W tym celu wykorzystuje się ważoną rekurencyjną metodę najmniejszych kwadratów, i względu na fakt, iż zawsze estymowany jest tylko jeden parametr, metoda estymacji zapisana jest w postaci skalarnej, co sprawia, iż wartość estymowana jest zawsze zbieżna z wartością rzeczywistą, z dynamiką pierwszego rzędu o stałej czasowej zależnej od współczynnika zapominania. W szczególności nie wymaga się stosowania żadnych wejściowych sygnałów nieustannie pobudzających, a wielkość estymowana jest zbieżna nawet wtedy, gdy obiekt pracuje w stanie ustalonym bez żadnych wymuszeń. Takie podejście do modelowania pozwala na ujednolicenie postaci uproszczonego modelu i decyduje o jego ogólności pomimo tego, iż postać ta jest dość mocno sformalizowana. Dotyczy to szczególnie znanej części bilansowej, która musi zawierać w sobie wielkość sterującą. Nie stanowi to jednak istotnego ograniczenia, a zapewnia, iż model ten ma postać afiniczną, co jest pomocne przy wyprowadzaniu prawa sterowania. Drugie ograniczenie jest już bardziej restrykcyjne - wszystkie składowe ujęte w znanej części bilansowej muszą być mierzalne lub znane. Pozwala to na uzyskanie działania feedforward w prawie sterowania w naturalny sposób, wynikający z postaci modelu uproszczonego, ale wymaga wykorzystania większej liczby czujników pomiarowych. Regulator B-BAC uzyskuje się przez zastosowanie metodologii linearyzującej w postaci przeznaczonej do sterowania obiektami pierwszego rzędu do uproszczonego modelu procesu. Po wskazaniu wielkości sterującej możliwe jest wyprowadzenie ostatecznej i jawnej postaci prawa sterowania. Zaimplementowanie go wraz z procedurą estymacji nieznanego parametru reprezentującego nieliniowości i niedokładności modelowania pozwala na efektywne sterowania szeroką gamą procesów przemysłowych. Adaptacyjne własności tego regulatora wynikają z wykorzystania procedury estymacji, która nie wymaga żadnych dodatkowych sygnałów pomiarowych ponad te, które są konieczne do obliczania prawa sterowania. Przedstawione w pracy rezultaty pozwalają uznać, iż metodologia B-BAC jest uniwersalną metodologią sterowania. Przy zachowaniu pewnych ograniczeń jej uniwersalność może być porównywana z uniwersalnością konwencjonalnego regulatora PI. Uzyskuje się więc metodologię syntezy prawa sterowania typu model-based, która, dzięki zunifikowanej postaci modelu bazowego, wykazuje uniwersalność przewyższającą takie metody syntezy regulatora na podstawie fenomenologicznego modelu procesu, jak: PMBC i sterowań linearyzujące i pozwalającą na poprawę jakości sterowania szeroką klasą obiektów przemysłowych. Rozdział pierwszy przedstawia aktualny stan wiedzy na temat sterowania procesami przemysłowymi na podstawie ich uproszczonych modeli fizykalnych. Prezentuje się w nim także ogólną charakterystykę metodologii B-BAC oraz omawia się metody badawcze wykorzystywane w pracy (badania symulacyjne, eksperymenty praktyczne, kryteria oceny przebiegów). Rozdział drugi poświęcony jest podstawom teoretycznym omawianej metodologii. Przedstawia się w nim sposób tworzenia uproszczonego modelu procesu, a następnie wyprowadzenie ogólnej postaci prawa sterowania B-BAC wraz z procedurą estymacji nieznanego parametru. Dalej dyskutowane są podstawowe własności uzyskanego regulatora, takie jak stabilność i analiza zbieżności wartości estymowanej. Omawiane zagadnienia przedstawia się na przykładzie prostego mieszalnika wody zimnej i ciepłej. Wprowadza się także pojęcie minimalnej realizacji regulatora B-BAC, pozwalające na zmniejszenie liczby wymaganych czujników pomiarowych. Zakończenie rozdziału stanowi analiza porównawcza metodologii B-BAC z jednokrokową i wielokrokową regulacją predykcyjną. Dyskutuje się możliwość wykorzystania uproszczonego modelu procesu do wyprowadzenia odpowiednich regulatorów predykcyjnych. W rozdziale trzecim zawarto wyniki symulacyjnej weryfikacji regulatora B-BAC w zastosowaniu do sterowania wybranymi procesami przemysłowymi. Pod uwagę wzięto procesy biotechnologiczne (bioreaktory o parametrach skupionych i rozłożonych), proces neutralizacji, nieizotermiczny reaktor chemiczny z płaszczem chłodzącym oraz przepływowy piec elektryczny. Działanie regulatora B-BAC w pełnej i minimalnej realizacji porównywano z regulatorem PI z programową zmianą nastaw. Tak duża różnorodność rozpatrywanych procesów wskazuje na ogólność proponowanego podejścia, gdyż metodologia B-BAC może być zastosowana do sterowania każdym z obiektów, bez żadnych znaczących modyfikacji. W każdym z rozpatrywanych przypadków wykazano, iż zastosowanie pełnej lub minimalnej realizacji regulatora B-BAC pozwala na znaczącą poprawę jakości sterowania w porównaniu do regulatora PI o stałych lub programowo zmienianych nastawach. Poprawę tę uzyskuje się nawet wówczas, gdy wprowadza się znaczący błąd pomiarowy dla sygnałów zakłócających, uwzględnionych w końcowej postaci prawa sterowania B-BAC i procedury estymacji, co wynika z kompensacyjnych właściwości tej procedury. Rozdział czwarty przedstawia wyniki praktycznej weryfikacji metodologii B-BAC. Dla potrzeb pracy zaimplementowano i przebadano układy sterowania elektrycznym piecem przepływowym oraz zaworem stałoprocentowym. Wyniki badań pozwalają na porównanie działania regulatora B-BAC z konwencjonalnym regulatorem PI i dowodzą, iż omawiana metodologia sterowania nie tylko nadaje się do praktycznej implementacji, ale także, w przypadku elektrycznego pieca przepływowego, pozwala na znaczącą poprawę jakości sterowania. Zakończenie zawiera krótkie podsumowanie uzyskanych wyników oraz najważniejsze wnioski.
EN
This work deals with the B-BAC (Balance-Based Adaptive Control) methodology that is dedicated to control a wide range of technological processes. In this methodology, the most important role plays the simplified model of a process written in the form of the first-order dynamic equation describing a controlled variable. The final form of this model is derived on the basis of the general mass or energy conservation law. All the unknown nonlinearities and modelling inaccuracy are represented in the model by the only one time varying parameter. This parameter can also represent non measurable terms of the known balance part of the model, which allows for limiting the number of necessary sensors for disturbances (feedforward action) and results in the minimum form of the B-BAC controller. The value of this parameter is unknown and thus it has to be estimated on-line. The estimation procedure is based on the weighted least-squares method, which can be written in the scalar form due to the fact that there is always the only one unknown parameter that is to be estimated. This scalar form results in very good accuracy of the estimation procedure - the estimate always converges to its real value according to the first-order dynamics with the time constant depending on the value of the forgetting factor. Moreover, there is no need to apply any additional external excitation signals because the estimate converges even if a process works at the steady state. Such a modelling approach allows for the unification of the form of the simplified model and ensures its generality, even if this form is strictly defined. Especially, a manipulated variable must be included in the known balance part of the model. This limitation is not very restrictive and it results in the affine form of the simplified model, which is a very desirable feature for any model-based approach to the controller synthesis. The second limitation is much more restrictive - all terms of the known balance part of the model must be measurable on-line or known by choice of the user. It ensures that the feedforward action is very easy to implement but it requires the additional sensors for measurable disturbances. The B-BAC control law is derived by applying the linearization technique in the form dedicated for first-order systems to the simplified model of a process. Once a manipulated variable has been chosen, it is possible to obtain the final and explicit form of the controller. The implementation of the B-BAC controller (the final form of the control law together with the estimation procedure for the unknown parameter representing nonlinearities and modelling inaccuracy) allows for the effective control of a wide range of industrial processes. The adaptability of this approach results from the application of the estimation procedure and this procedure requires exactly the same measurement data that is necessary for computing the final form of the control law. The presented results show that the B-BAC methodology can be considered as the general control methodology. In fact, this generality is comparable with the generality of the conventional PI controller with some limitations. It ensures that the suggested methodology can be classified as the model-based approach with the unified form of the simplified model of a process, which ensures that it can be an attractive alternative for the other model-based strategies, such as PMBC or linearizing control, especially because it allows for significant improvement of the control properties. Section 1 presents the state-of-the-art in the field of process control that is based on the simplified physical models. It also introduces the general features of the B-BAC methodology and presents the materials and methods applied in the work (simulation experiments, practical experiments, criteria of the control performance). In section 2, the theoretical approach to the considered methodology is given. It is presented how to derive the simplified model of a process and then how to use this model as a basis for the synthesis of the B-BAC controller and of the estimation procedure for the unknown parameter. The most important properties of this controller are also discussed, such as stability and convergence of the estimation procedure. The simple example of the mixer of cold and hot water illustrates the considered problems. Additionally, the minimum form of the B-BAC controller is introduced, which allows for significant limitation of the necessary number of measurement sensors for disturbances. Finally, the B-BAC methodology is compared with one-step and multi-step predictive controllers. It is discussed if the suggested simplified model of a process can be applied for the synthesis of these predictive controllers. Section 3 consists of the simulation results for the application of the B-BAC controller to the control of the example processes, such as the biotechnological processes (lumped and distributed parameter bioreactors), the neutralization process, the nonisothermal chemical reactor with the cooling jacket and the electric flow heater. The control performance of the minimum form and of the complete form of the B-BAC controller is compared with the conventional PI controller and, if possible, with the PI controller with gain scheduling. The variety of the considered processes proves the generality of the suggested B-BAC methodology because it can be applied to the control of each process without any significant modifications. For every process it is shown that the application of the minimum form or of the complete form of the B-BAC controller allows for the significant improvement of the control performance in comparison to the conventional PI controller or to the PI controller with gain scheduling. This improvement takes place even if the constant measurement bias for disturbing signal is applied to the closed-loop system, which results from the compensating properties of the estimation procedure. In section 4 the results of the practical experiments of the B-BAC methodology are presented. Two cases are considered; the control of the electric flow heater and of the equal percentage valve. The results allow for comparison of the B-BAC controller with the conventional PI controller. They also prove that the suggested control methodology not only can be applied in the practice but also, in the case of the electric flow heater, it allows for the significant improvement of the control performance. Concluding remarks and the short summary complete the work.
19
Content available Integrated software environment dedicated for implementation of control systems based on PLC controllers
Surma S.
Transport Problems
|
2007
|
T. 2, z. 2
63-68
EN
Industrial processes' control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to now the time needed for the system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be restarted. Available debugging systems allows defect detection at an early stage of the project implementation. The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers' configuration, software and control have been analysed.
PL
Systemy sterowania procesami przemysłowymi oparte na sterownikach PLC odgrywają w dniu dzisiejszym bardzo dużą rolę, we wszystkich dziedzinach transportu. Budowa systemów sterowania jest dziedziną inżynierii, która ciągle ewoluuje w kierunku maksymalnego uproszczenia ścieżki konstruowania systemu. Czas potrzebny na budowę systemu, od projektu po oddanie do eksploatacji (do dnia dzisiejszego) musiał być podzielony na kilka etapów. Błąd popełniony na wcześniejszym etapie powodował, że kolejne etapy trzeba było w większości przypadków powtarzać. Dostępne systemy debugowania pozwalają na wykrycie usterki we wczesnym stadium realizacji projektu. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę zintegrowanego oprogramowania, do realizacji złożonych systemów sterowania. Przeanalizowano zagadnienia dotyczące wykorzystania oprogramowania do programowania środowiska wizualizacji, komputera sterującego, wyboru medium transmisyjnego oraz protokołu transmisji oraz konfiguracji, oprogramowania i sterowania sterownikami PLC.
20
Content available remote Zintegrowane systemy automatyki w oczyszczalniach wody i ścieków
Augustyn J., Janik K.
Napędy i Sterowanie
|
2007
|
R. 9, nr 2
105-107
PL
Charakterystyczną cechą realizowanych obecnie systemów automatycznego sterowania procesami przemysłowymi, w tym również procesami oczyszczania wody i ścieków, jest ich rosnąca złożoność ze względu na rosnące wymagania jakościowe i co za tym idzie, wzrastającą różnorodność stosowanej do ich budowy aparatury kontrolno-pomiarowej. W ostatnich latach wyraźnie obserwuje się dążenia do ujednolicenia interfejsów komunikacyjnych pomiędzy poszczególnymi podsystemami sterowania, co bezpośrednio prowadzi do uproszczenia zagadnień związanych z projektowaniem, implementacją i eksploatacją tych systemów.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.