Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie protokołu UDP na potrzeby aplikacji do konfigurowania procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki

Kaczmarek W., Misiejuk M.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2010

|

Vol. 59, nr 3

237-251

PL

W artykule przedstawiono sposób wykorzystania protokołu UDP (ang. User Datagram Protocol) na potrzeby aplikacji do konfiguracji procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości języka ich programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).

EN

In this paper, the way of using the User Datagram Protocol for industry applications was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.

2

Projekt aplikacji wspierających konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki i metody ich testowania

Kaczmarek W., Misiejuk M.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2010

|

Vol. 59, nr 4

295-312

PL

W artykule przedstawiono projekt aplikacji serwera wspierającego konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaprezentowano rozwiązanie w oparciu o protokół UDP (ang. User Datagram Protocol) skupiając się przede wszystkim na omówieniu sposobów testowania poprawności aplikacji, tworzonych dla robotów przemysłowych na potrzeby zautomatyzowanych stanowisk produkcyjnych. W artykule poruszono również problem ograniczeń środowiska PC-Roset do programowania robotów w trybie off-line przy tego typu działaniach.

EN

In this paper, the project of application for supporting configuration of palletization process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.

3

Projekt aplikacji wspierającej konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki interfejs użytkownika

Kaczmarek W., Motyka B.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2010

|

Vol. 59, nr 3

253-266

PL

W artykule przedstawiono interfejs użytkownika proponowany do zautomatyzowanego procesu paletyzacji. Celem rozważań było zaproponowanie rozwiązania, które uprościłoby proces programowania robotów przemysłowych. Ze względu na zainteresowanie firmy ASTOR z Warszawy opracowano aplikację umożliwiającą zmianę konfiguracji procesu paletyzacji dla robotów firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją do komunikowania się z robotem, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości ich języka programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).

EN

In this paper, the problems of programming industrial robots were presented. The authors proposed user's interface to show the destination of application development. Creating new applications give the possibility of the programming process simplification and programming time reduction.