Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Synthesis of a tracking control system over the flotation process based on LQR-algorithm

Koshimbaey Shamil, Lukmanova Zhanar, Smolarz Andrzej, Auyelbek Shynggyskhan

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2019

|

T. 9, nr 3

58--61

EN

The studies are devoted to the synthesis of the tracking control system of the flotation process based on the LQR-algorithm. The algorithm of finding the parameters of the optimal regulator is given. The results of modelling of the system with the regulator are obtained, and also the comparative analysis of the results of modelling of the system with and without the regulator is shown, which is performed with the help of Matlab software package and the Simulink toolkit.

PL

Badania poświęcone są syntezie nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR. Podano algorytm wyszukiwania parametrów regulatora optymalnego. Uzyskano wyniki modelowania układu z regulatorem, a także przedstawiono analizę porównawczą wyników modelowania układu z regulatorem i bez regulatora, zrealizowaną za pomocą pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Simulink.

2

Rury produkcji Uponor Infra w prototypowej instalacji ujęcia wód nadosadowych w zbiorniku Obiektu Unieszkodliwiania Odpadów Wydobywczych (OUOW) Żelazny Most

Siedlecka A.

Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne

|

2015

|

Nr 4

74--76

PL

Dotychczasowe pozytywne doświadczenia KGHM Polska Miedź SA z transportem odpadów poflotacyjnych rurociągami PEHD zadecydowały o wyborze tej technologii także w zakresie prototypowej instalacji związanej z modernizacją ujęcia wód nadosadowych, zlokalizowanego w czaszy zbiornika OUOW Żelazny Most. Zbiornik ten o pojemności średnio 8 mln m3 pełni również ważną rolę zbiornika retencyjnego w układzie technologicznym. Po półtorarocznej eksploatacji można mówić o pełnym sukcesie – rurociągi PEHD firmy Uponor Infra Sp. z o.o. doskonale sprawdziły się w tych trudnych warunkach.

EN

The so far positive experiences of KGHM Polska Miedź SA in the transport of post-flotation waste with PEHD pipelines have been conclusive for the choice of this technology, also in the scope of prototype installation in context of the upgrade of supernatant water intake located in the shell of the reservoir located at OUOW Żelazny Most. The reservoir, with an average capacity 8 million cubic metres has also an important function of a retention facility in the process system. After eighteen months of operation, a complete success can be confirmed. The PEHD pipelines manufactured by Uponor Infra Sp. z o.o. have proven ideally in those severe conditions.

3

Automatyczna regulacja procesu flotacji węgla z zastosowaniem algorytmów rozmytych

Cierpisz S., Joostberens J.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2006

|

R. 44, nr 1

27-32

PL

Proces flotacji węgla jest nieliniowym systemem dynamicznym, na który oddziałują zakłócenia związane ze zmieniającymi się parametrami nadawy. Do sterowania tego procesu można zastosować model rozmyty wiążący parametry nadawy z ilością odczynnika flotacyjnego. Baza reguł w modelu rozmytym może być korygowana w okresowo przeprowadzanym procesie identyfikacji zasadniczej charakterystyki ekstremalnej obiektu w postaci zależności zawartości popiołu w odpadach od ilości odczynnika. W artykule przedstawiono koncepcję sterowania przy wykorzystaniu algorytmu rozmytego oraz wyniki badań symulacyjnych.

EN

A coal flotation is a non-linear dynamic system influenced by the disturbances related to changeable parameters of the feed. To control this process may be used a associating the parameters of the feed with the quantity of flotation agent. The base of the rules within a fuzzy model may be periodically corrected by means of identification of the main extreme characteristic of the object in the form of ash content in tailings and agent quantity relation. Ideas of control with the use of the fuzzy algorithm as well as the results of simulating tests have been presented in the paper.

4

Badania podczyszczania poprodukcyjnych ścieków z zakładu przetwórstwa ryb w procesie flotacji

Dąbrowski T., Piecuch T.

Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Inżynieria Środowiska

|

2001

|

Z. 15

235-244

PL

W artykule przedstawione będą wyniki badań laboratoryjnych procesu flotacji przy zastosowaniu różnych czynników. Głównym parametrem wynikowym jest wskaźnik tak zwanych substancji ekstrahujących się eterem naftowym, zwany skrótowo ekstraktem eterowym. W wyniku badań określono warunki flotacji, przy których wskaźnik ten osiąga wartość najniższą.

EN

This paper discusses results of laboratory research on the first node of the fish processing wastewater pre treatment installation - removal of fats during flotation. Research results allow to draw some conclusions: -Raw wastewater for SUPER FISH fish processing plant are characterized by huge variety of composition and quality, which depend on type of production; -Each time, the load of contaminants in the wastewater is so high that they require at least pre treatment; -All tested factors have influence on flotation process; the most optimal conditions are:flotation time - 15 minutes and iron II sulphate dose - 150 g/m3. -Post flotation wastewater has to be treated in order to reduce content of suspensions and organic substances.

5

Hybrid control problems of coal flotation process

Kaula R.

Archives of Mining Sciences

|

2000

|

Vol. 45, nr 4

511-526

EN

In Poland, the most often used control systems of a coal flotation process are based on a doses stabilization system. An operation of this system is limited to the stabilization of reagent doses, based on measurements of concentration and feed flow intensity. In practice, the flotation process is running under conditions of different industrial disturbances. These are reasons that doses stabilization system, in many cases, doesn't stabilize the process qualitative parameters. This problem can be solved by the feedback control system. In order to practically use formulated control algorithms, it is necessary to determine dynamic models describing the input and output behaviour of the flotation process. High changes of mineral characteristics and plant properties can be a cause of significant changes of model parameters. It can makes that sensitivity limits of a conventional control system will stay overflow. In order to ensure a required control quality, there is necessary to tune control algorithm during algorithms realization. It can be realized by a hybrid control system. In the paper rules for a design of the hybrid control system have been presented. Basic assumptions of the hybrid control system have been given. A fuzzy logic for description of dynamic models of coal flotation process has been applied. The analytical examples of dynamic models parameters determining based on a knowledge base system have been presented. A numerical example a formation of the flotation process dynamic model has been shown.

PL

Stosowane w Polsce układy sterowania procesem flotacji węgla związane są z układami stabilizacji dawek odczynników flotacyjnych. Jednak ze względu na zakłócenia występujące w procesie flotacji stosowanie tych układów nie zapewnia stabilizacji jakości produktów wzbogacania. Możliwość taką stwarza zastosowanie pętli sprzężenia zwrotnego w układzie sterowania. Obecnie prowadzone są badania teoretyczne dotyczące układów automatycznej regulacji zawartości popiołu w odpadach z procesu flotacji węgla. W celu wykorzystania opracowanych algorytmów regulacji na obiekcie przemysłowym, niezbędna jest eksperymentalna weryfikacja przyjętych modeli dynamicznych. Modele dynamiczne są użyteczne przy założeniu, że sterowany obiekt jest stacjonarny. Dzięki temu wystarcza jednorazowa identyfikacja obiektu i zakłóceń oraz jednorazowe nastawianie parametrów przyjętego algorytmu regulacji. Założenia te jednak często są niesłuszne. Właściwości dynamiczne obiektu przemysłowego mogą się zmieniać w bardzo szerokim zakresie. Dlatego w celu zapewnienia wymaganej jakości sterowania konieczne jest dostrajanie algorytmu regulacji podczas realizacji tych algorytmów. Jednym ze sposobów takiej realizacji jest układ regulacji adaptacyjnej w pętli sprzężenia zwrotnego obiektu. Innym podejściem do realizacji dostrajania parametrów regulatora jest zastosowanie układu regulacji z systemem opartym na wiedzy (KBS — knowledge based system). System KBS, związany z nadzorowaniem operacji w pętli zamkniętej, jest systemem uzupełniającym i rozszerzającym konwencjonalny algorytm sterowania. Regulator taki można nazwać systemem ekspertowym z nadzorem (SECS — supervisory expert control system), a sterowanie tego typu sterowaniem hybrydowym. System SECS wykorzystuje podstawy logiki rozmytej. W artykule podano zasady tworzenia modeli rozmytych TSK oraz ich zastosowanie do opisu dynamiki obiektu. Omówiono koncepcje sterowania hybrydowego przemysłowego procesu flotacji węgla. Przedstawiono podstawowe założenia takiego sterowania. Podano przykłady analityczne wyznaczania parametrów modelu dynamicznego flotownika na podstawie bazy wiedzy (KBS) oraz zmierzonych w poprzednich chwilach czasu wartości wielkości wyjściowej i wielkości wejściowej obiektu. Przedstawiono przykład obliczeniowy wyznaczania parametrów modelu dynamicznego flotownika. Na podstawie badań symulacyjnych otrzymano przebieg czasowy wielkości wyjściowej modelu obiektu i porównano z przebiegiem czasowym otrzymanym na podstawie pomiarów obiektu przemysłowego.