Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Optimization of membership function parameters for fuzzy controllers of an autonomous mobile robot using the flower pollination algorithm

Carvajal O. R., Castillo O., Soria J.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2018

|

Vol. 12, No. 1

44--49

EN

In this work we describe the optimization of a Fuzzy Logic Controller (FLC) for an autonomous mobile robot that needs to follow a desired path. The FLC is for the simulation of its trajectory, the parameters of the membership functions of the FLC had not been previously optimized. We consider in this work with the flower pollination algorithm (FPA) as a method for optimizing the FLC. For this reason, we use the FPA to find the best parameters with the objective of minimizing the error between the trajectory of the robot and the reference. A comparative study of results with different metaheuristics is also presented in this work.

2

Wybrane problemy optymalizacyjne strategicznego planowania w komunikacji miejskiej

Kisielewski P.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

14337--14346, CD 6

PL

W pracy omówiono proces planowania strategicznego w komunikacji miejskiej. Przedstawiono w kolejności i pokrótce scharakteryzowano poszczególne etapy procesu tj. projektowanie globalnej sieci, planowanie linii komunikacyjnych i rozkładów jazdy. Przytoczono zasadnicze pozycje światowej literatury odnoszące się do procesu. Niezbędne dane do procesu planowania stanowią wyniki pomiarów potoków pasażerskich i ankietyzacji, przedstawiane w postaci więźby ruchu i macierzy migracji. W skrócie przedstawiono również modelowanie miejskiej sieci komunikacyjnej z wykorzystaniem teorii grafów. W pracy zaprezentowano modele matematyczne optymalizacji, funkcje celu, zmienne decyzyjne i ograniczenia, zastosowane w algorytmach komputerowego wspomagania procesu planowania. Funkcja celu na każdym etapie uwzględnia kompromis pomiędzy komfortem pasażerów i kosztem organizacji transportu. Przedstawiono przykłady i wnioski pod kątem wykorzystania w praktycznych implementacjach.

EN

In the paper the process of strategic planning in city transit has been described. Specific stages of the process, that is global network design, line planning and timetabling have been presented in turn and characterized. The worldwide basic references concerning the process have been denoted. Necessary data to planning process are taken from passenger flow measurements and questionnaires, presented in a form of passenger journey chart and migration matrix. Modeling of city transit network with the use of graph theory has been also briefly presented. Mathematical models of optimization, objective functions, decision variables and constrains applied in the algorithms of computer aided planning process have been described in the paper. The objective function at each stage of the process takes into account the compromise between the passenger comfort and the operational cost of transport. The examples and conclusions regarding practical implementations have been presented.

3

Modele teoretyczne a praktyka implementacyjna w zagadnieniach marszrutyzacji pojazdów

Walerjańczyk W., Maciejewski M.

Logistyka

|

2008

|

nr 6

CD-CD

PL

W artykule przedstawiono problematykę implementacji algorytmów marszrutyzacji pojazdów w realiach współczesnych firm transportowych. Wskazano najistotniejsze przyczyny trudności modelowania zjawisk rzeczywistych w systemach komputerowego wspomagania decyzji i omówiono optymalną metodę minimalizacji negatywnych czynników. Przedstawiono wyniki eksperymentów obliczeniowych porównując tradycyjne i wspomagane komputerowo podejścia do problemu marszrutyzacji pojazdów. Wskazano również na zagrożenia płynące z wrażliwości metod komputerowych na jakość danych wejściowych.

EN

The paper presents the main aspects of implementation of vehicle routing algorithms in real-life applications. It identifies the most essential problems in analytical modeling and describes optimal method for minimization of their negative influence on the final solutions. The results of computational experiments were introduced as a comparison of traditional and computer aided approaches to the vehicle routing. Influence of data incompleteness and impreciseness on computed solutions is also discussed and illustrated.