This research presents the novel control strategy of the brushless DC motor. The optimal current driver is designed using Linear Quadratic Regulator and feedback linearization. Additionally, the current reshaping strategy is applied to control the motor torque. Thus, the torque controller is built based on the optimal current driver. The motor is simulated using the FEM analysis.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono odporność układu regulacji LQ w napędzie prądu stałego. Zaproponowano regulację nadrzędną w celu eliminacji błędu w stanie ustalonym i poprawy rozruchu w systemie sterowania. Omówiono kilka metod optymalizacji parametrów regulatora nadrzędnego. Przedstawiono wyniki symulacji systemu regulacji.
EN
The robustness of the LQ system control in DC motors is presented: The superior regulation to aim elimination error in fix state and improve start in system control are proposed. Some parameter optimization methods of the superior controller are discussed. The simulation results of system control are presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.