Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Specyfika środków smarowych do zespołów napędowych samochodów elektrycznych

Stępień Zbigniew

Nafta-Gaz

|

2023

|

R. 79, nr 2

131--140

PL

W artykule opisano zasadnicze różnice pomiędzy klasycznymi samochodowymi zespołami napędowymi z tłokowymi silnikami spalinowymi a elektrycznymi zespołami napędowymi. Zwrócono uwagę na odmienne warunki pracy skrzyni biegów napędu elektrycznego w porównaniu z tymi, jakie występują w przypadku skrzyni biegów napędu klasycznego. W znacznej mierze jest to spowodowane różnymi charakterystykami pracy silników spalinowych i elektrycznych porównywanych napędów, co opisano i zilustrowano na rysunkach. Wynikiem tych różnic są specyficzne wymagania, jakie stawiane są środkom smarowym do skrzyń biegów napędów elektrycznych. Dodatkowe wymagania wynikają z możliwości jednoczesnego stosowania tego typu środków smarowych jako płynów chłodzących silniki elektryczne oraz falowniki elektrycznych zespołów sterujących. Wyjaśniono, dlaczego konieczne jest opracowanie nowych środków smarowych, przeznaczonych do elektrycznych zespołów napędowych. Zwrócono uwagę, że do tej pory nie ma jasnych wymagań technicznych dla płynów do pojazdów elektrycznych, jako że konstrukcja napędów elektrycznych wciąż się rozwija. Brak jest też wielu znormalizowanych metod badawczych i określenia zakresu niezbędnych badań przedmiotowych płynów. Podkreślono, że przyszłe środki smarowe do pojazdów elektrycznych powinny poprawiać sprawność mechaniczną i ograniczać straty hydrauliczne przekładni w celu zmniejszenia zużycia energii elektrycznej i emisji CO2 pojazdu elektrycznego powstającej podczas produkcji energii elektrycznej. Poprawy sprawności energetycznej silnika elektrycznego można dokonać poprzez optymalizację właściwości cieplnych środka smarowego, tj. przewodności cieplnej, pojemności cieplnej i natężenia przepływu. W dalszej części artykułu przedyskutowano problemy i wyzwania związane ze smarowaniem elektrycznych zespołów napędowych. Mając na uwadze poprawę efektywności chłodzenia elektrycznych zespołów napędowych, wyjaśniono, dlaczego bardzo istotne jest obniżanie lepkości oleju smarowego. Wskazano też na zagrożenia, jakie to powoduje. Opisano duże znaczenie właściwości elektrycznych (dielektrycznych, elektroizolacyjnych, odporności na przebicie) środka smarowego, które mogą zapobiec uszkodzeniom elektroerozyjnym łożysk i zespołów elektrycznych. Poruszono również problem kompatybilności środków smarowych z różnorodnymi materiałami stosowanymi przy budowie elementów zespołów elektrycznych. Szeroko opisano też i zestawiono wymagania dotyczące wybranych właściwości olejów smarowych do spalinowych i elektrycznych zespołów napędowych. Podobnego porównania dokonano w odniesieniu do dodatków uszlachetniających środki smarowe do obu typów zespołów napędowych. Wskazano szczególnie istotne różnice pomiędzy właściwościami środków smarowych stosowanych do przedmiotowych zespołów napędowych. W ostatniej części artykułu skoncentrowano się na składzie olejów smarowych do skrzyń biegów napędów elektrycznych. Opisano, jakie bazy olejowe są najbardziej właściwe do takich olejów smarowych. Scharakteryzowano ich właściwości na podstawie wyników dotychczas przeprowadzonych badań. Podobnie opisano też bazy olejowe stosowane w przypadku smarów plastycznych przeznaczonych do smarowania łożysk elektrycznych zespołów napędowych. Wyjaśniono rolę i znaczenie dodatków uszlachetniających w zakresie możliwości poprawy niektórych właściwości środków smarowych. W podsumowaniu zaznaczono, że wraz z postępem technologii e-mobilności środki smarowe muszą być odpowiednio dostosowywane w zakresie kompatybilności elektrycznej i materiałowej oraz zarządzania termicznego do eksploatacji w elektrycznych zespołach napędowych.

EN

The article describes the fundamental differences that exist between classic automotive powertrains with reciprocating internal combustion engines and electric powertrains. Attention is drawn to the different operating conditions of electric drive gearboxes compared to those of classic drive gearboxes. This is largely due to the different performance characteristics of the internal combustion engines and electric motors of the compared drives as described and illustrated in the figures. The result of these differences is the specific requirements that are placed on lubricants for the gearboxes of electric drives. Additional requirements arise from the possibility of simultaneously using such lubricants as coolants for electric motors and inverters of electric control units. The necessity to develop new lubricants dedicated to electric powertrains is explained. It is pointed out that to date there are no clear technical requirements for electric vehicle fluids as the design of electric drives is still developing. There is also a lack of many standardised test methods and definition of the scope of the necessary tests for the fluids in question. It was emphasised that future lubricants for electric vehicles should improve the mechanical efficiency and reduce the hydraulic losses of the transmission in order to reduce the electric vehicle's electricity consumption and CO2 emissions arising during the production of electricity. Improving the energy efficiency of an electric motor can be done by optimising the thermal properties of the lubricant – i.e., thermal conductivity, thermal capacity and flow rate. The article goes on to discuss the problems and challenges of lubricating electric power units. With a view to improving the cooling efficiency of electric drive trains, it was explained why it is important to reduce the viscosity of the lubricating oil. The dangers this poses were also pointed out. The great importance of the electrical properties (dielectric, electro-insulating, puncture resistance) of the lubricant, which can prevent electrical erosion damage to bearings and electrical assemblies, is described. The compatibility of lubricants with the various materials used in the construction of electrical assembly components was also addressed. Requirements for selected properties of lubricating oils for internal combustion and electric drive trains are also extensively described and collated. A similar comparison was made with regard to lubricant additives for both types of power unit. Particularly important differences between the properties of the lubricants used for the drive units in question are identified. The final section of the article focuses on the composition of lubricating oils for electric drive gearboxes. It describes which oil bases are the most suitable for such lubricating oils. Their properties are characterised on the basis of the results of the studies conducted to date. Similarly, the oil bases used for greases intended to lubricate the bearings of electric drive trains are also described. The role and importance of additives in terms of their ability to improve certain lubricant properties is explained. It concludes by pointing out that as e-mobility technology advances, lubricants need to be adapted accordingly in terms of electrical and material compatibility and thermal management for operation in electric powertrains.

2

Numerical analysis of the heating of a die for the extrusion of aluminium alloy profiles in terms of thermochemical treatment

Joachimiak Damian, Judt Wojciech, Joachimiak Magda

Archives of Thermodynamics

|

2023

|

Vol. 44, no 2

159--175

EN

Thermochemical treatment processes are used to produce a surface layer of the workpiece with improved mechanical properties. One of the important parameters during the gas nitriding processes is the temperature of the surface. In thermochemical treatment processes, there is a problem in precisely determining the surface temperature of heat-treated massive components with complex geometries. This paper presents a simulation of the heating process of a die used to extrude aluminium profiles. The maximum temperature differences calculated in the die volume, on the surface and at the most mechanically stressed edge during the extrusion of the aluminum profiles were analysed. The heating of the die was simulated using commercial transient thermal analysis software. The numerical calculations of the die assumed a boundary condition in the form of the heat transfer coefficient obtained from experimental studies in a thermochemical treatment furnace and the solution of the nonstationary and non-linear inverse problem for the heat conduction equation in the cylinder. The die heating analysis was performed for various heating rates and fan settings. Major differences in the surface temperature and in the volume of the heated die were obtained. Possible ways to improve the productivity and control of thermochemical treatment processes were identified. The paper investigates the heating of a die, which is a massive component with complex geometry. This paper indicates a new way to develop methods for the control of thermochemical processing of massive components with complex geometries.

3

Exact and approximation algorithms for joint routing and flow rate optimization

Junosza-Szaniawski Konstanty, Nogalski Dariusz

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2019

|

Vol. 20

29--36

EN

This paper addresses comparison of algorithms for a version of the NUM problem. The joint formulation of routing and transmission rate control within the multi-user and single-path setting is assumed within the NUM. Since problem is NP-hard, the efficient heuristics are designed, implemented and compared experimentally with other existing heuristics and exact linear programming solver. The linear approximation is applied for nonlinear utility function. The results of experiments demonstrate a trade-off between computing time and precision of goal value.

4

Pojazdy autonomiczne a moralność sztucznej inteligencji

Klochowicz T.S.

Journal of TransLogistics

|

2018

|

Vol. 4, nr 1

205--112

PL

Branża logistyczna boryka się z niedoborem kierowców zawodowych. W artykule zaprezentowano czym jest sztuczna inteligencja oraz pojazdy autonomiczne. Opisany został problem moralny tworzenia takowych środków transportu opierający się na dylemacie wagonik. Czy technologia będzie musiała czekać na rozwikłanie problemu moralnego?

EN

The logistics industry is struggling with the shortage of professional drivers. The article presents what artificial intelligence and autonomous vehicles are. The moral problem of creating such means of transport based on the trolley problem has been described. Will technology have to wait for a solution to the moral problem?

5

Bliskość Proszowic z Krakowem - szansa czy zagrożenie?

Cichy G.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2017

|

z. 64, nr 3/II

31--41

PL

Artykuł przedstawia szanse i zagrożenia małego miasta Proszowice znajdującego się w niedalekiej, odległości od stolicy województwa, którą jest Kraków. Miasto to jest stolicą Powiatu proszowickiego, dlatego też wiele instytucji o ponad gminnym charakterze ma tu swoje siedziby. W instytucjach tych zatrudnieni są nie tylko mieszkańcy Proszowic, ale i pracownicy dojeżdżający m.in. z Krakowa. Komunikację Proszowic z Krakowem tworzą dwie drogi wojewódzkie – ich dobra, jakość i niedaleka odległość od Krakowa ma szczególny wpływ na migrację ludności związaną z miejscem pracy, dlatego wiele osób dojeżdża do Krakowa. Pracownicy dojeżdżający z okolicznych miejscowości korzystają z komunikacji publicznej, pozostawiając swoje samochody w Proszowicach. Potęguje to problem z parkingami w mieście. Proszowice wyróżniają się wśród innych terenów bardzo urodzajnymi glebami, co skutkuje prowadzeniem intensywnej gospodarki rolnej na tym terenie, jednak coraz częściej młodzi ludzie nie chcą wiązać swojej przyszłości z rolnictwem. Kolejnym z problemów dotykających miasto, jest budownictwo wielorodzinne. Problemem rozwoju Proszowic jest sytuacja prawna mająca miejsce od kilku lat. Od 2004 r. do chwili obecnej Gmina Proszowice nie posiada planu zagospodarowania przestrzennego, a rozwój miasta realizowany jest za pomocą wydawania decyzji o warunkach zabudowy. Podjęte zostały pierwsze działania dotyczące planu zagospodarowania przestrzennego. Przestrzegane są również wytyczne wynikające z tzw. Karty Lipskiej z 2007 roku, która mówi, aby w planowaniu rozwoju miasta uwzględnić wszystkie wymiary rozwoju zrównoważonego. Proszowice leżą nad rzeką Szreniawą, więc także istotną kwestią jest gospodarka wodno ściekowa. Miasta uważane są za centra wiedzy i innowacji, ale zmagają się z problemami społecznymi i demograficznymi, i również zagrożeniami związanymi z wykluczeniem społecznym. Rozwiązanie tych problemów wiąże się z zintegrowanym podejściem do zagadnień planowania urbanistycznego. W proces rozwoju miast angażuje się również osoby spoza administracji - są to wolontariusze, mieszkańcy, działacze lokalni - dzięki temu osoby te mają wpływ na kształtowanie swojego środowiska. Istnieje kilka szlaków turystycznych i edukacyjnych a w ramach programu rewitalizacji gminy i miasta Proszowice, planowane jest utworzenie trasy kajakowej. Proces planowania przestrzennego jest długotrwały, dlatego nie powinien być narażony na ciągle zmieniające się przepisy prawne.

EN

The article focuses on the possible opportunities and threats that a town of Proszowice faces as a neighbouring town of the province capital – Krakow. The town is the capital of both municipality and the district of Proszowice so there are several district offices employing not only local people but also those commuting from Krakow and other towns. The main communication between Krakow and Proszowice is based on two regional roads of good quality – this fact together with close proximity of Krakow makes it possible for local people to commute on daily basis. Citizens of our region travel to Krakow by means of public transport leaving their cars in Proszowice. This in turn creates a serious problem with parking space in the town. The municipality of Proszowice takes pride in high quality soil which means that agriculture and farming is well developed here, however young people do not see their future connected with agriculture but seek their opportunities in Krakow. Another problem is multifamily housing development which is connected with the legal problem we have been facing for the last few years. Since 2004 we have had no Local Spatial Development Plan and the present development of town is based on issuing administrative land and construction permits. First attempts to implement the Local Spatial Development Plan have been made regarding the Leipzig Charter on Sustainable European Cities 2007. Our town is situated on Szreniawa River so water and sewage management is also an issue. Currently towns and cities are the centres of knowledge and innovation but they face demographical and social problems connected with exclusion. To solve these problems we have to implement integrated urban approach attracting and including into decision making process people from outside the core administration such as volunteers, local activists and citizens who participate in creating their environment. Presently we are in the process of creating such projects in the town of Proszowice. As a part of revitalization of municipality we have already opened cycle route and the canoe route is being planned. The process of spatial planning is long lasting and should not be the subject of constant legal amendments.

6

Transport morski a piractwo i terroryzm problemem gospodarki morskiej

Markowski M., Kłobus Ł.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 12

421--430

PL

Piractwo oraz terroryzm stanowi znaczny problem gospodarki morskiej, utrudniając swobodną, bezpieczną żeglugę międzynarodową. Początki tej „profesjii” mają miejsce już ok VIII w p.n.e. co może mieć początek z powstaniem tzw. Wielkiej Grecji od Sycylii i Italii po Kaukaz. Piractwo w obecnych czasach nadal funkcjonuje na bardzo szeroką skalę, głównie poprzez zmiany w sytuacji międzynarodowej całego świata. Są rejony, gdzie piractwo oraz gwałty tego typu są mocno zaostrzone tak jak okolice Somalii, cieśnina Malakka łącząca Ocean Spokojny i Indyjski czy Bab-al Mandab oddzielająca Afrykę od Półwyspu Arabskiego.

EN

Piracy and terrorism represent a significant problem of marine economy, hindering the free, secure international navigation. The origins of this “profession” can be traced to the eighth century BC. It might have begun with the rise of the so-called Great Greece from Sicily and Italy to the Caucasus. Nowadays, piracy still operates on a very large scale, mainly because of the changes in the international situation around the world. There are areas where piracy and outrage of this type are strongly exacerbated, as around Somalia, the Strait of Malacca linking the Indian and Pacific Ocean, the Bab al-Mandab separating Africa from the Arabian Peninsula.

7

System zaprojektuj i zbuduj receptą na drogowy sukces?

Miciak J.

Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne

|

2015

|

Nr 1

30--32

PL

Kolejna perspektywa budżetowa Unii Europejskiej to szansa dla firm budowlanych na nowe lukratywne kontrakty. Z ok. 30 mld € przyznanych Polsce w ramach polityki spójności na realizację projektów infrastrukturalnych sfinansowana zostanie m.in. budowa 71,5 km autostrad, 1790 km dróg ekspresowych oraz 35 obwodnic miast. Duża liczba inwestycji z jednej strony oznacza szybki rozwój i wzrost gospodarczy kraju, a dla przedsiębiorców większe możliwości pozyskania atrakcyjnych zleceń, z drugiej jednak każe nam – nauczonym doświadczeniem poprzedniej perspektywy – spodziewać się problemów niemal na każdym etapie procesu inwestycyjnego, a co za tym idzie, opóźnień w oddaniu gotowych dróg do eksploatacji. Lekarstwem na te bolączki mają być nowe zasady realizacji projektów drogowych, które – zgodnie z założeniami ich pomysłodawców – pozwolą prowadzić działania szybciej, sprawniej i taniej.

EN

Another EU financial framework gives construction companies an opportunity to win lucrative new contracts. The funding from approx. € 30 billion allocated to Poland under the cohesion policy for the implementation of infrastructural projects will cover, among other things, the construction of 71.5 km of motorways, 1790 km of expressways and 35 ring roads. The large number of projects on the one hand means rapid development and eco-nomic growth of the country and more opportunities for businesses to get attractive contracts, but on the other hand, based on the experience from the previous financial framework, we may expect problems at almost every stage of investment process, and thus delays in putting completed roads into service. These ills are to be cured by new rules for the implementation of road projects, which - according to the assumptions of their originators - will allow faster, better and cheaper action.

8

Zastosowanie optymalizacji odpornej w problematyce wyznaczania tras pojazdom : charakterystyka oraz kierunki badań

Kubek D.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

2654--2663, CD 1

PL

Niepewność zjawisk oraz procesów występujących w rzeczywistym systemie transportowym miasta jest powszechna i naturalna. Niepewność występowania tych elementów istotnie wpływa na sposób i jakość planowania transportu towarowego w mieście. Czynniki behawioralne użytkowników, warunki pogodowe, występowanie incydentów drogowych, błąd metody pomiaru, czy też metody prognozy, to jedne z wielu czynników powodujących, że estymowane czasy przejazdu mogą odbiegać od rzeczywistych wartości. Planowanie tras pojazdom o wartości danych odbiegających od rzeczywistych mogą generować zbędne koszty dla firm transportowych oraz negatywnie wpływać na środowisko naturalne. W ostatniej dekadzie można zauważyć, w światowych badaniach, powstanie nowego trendu w badaniach nad problematyką wyznaczania tras pojazdom, który zakłada, że dane mogą być niepewne. Rozwiązywanie takich problemów wykonywane jest przy pomocy optymalizacji odpornej. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę optymalizacji odpornej, jej porównanie z programowaniem stochastycznym, dotychczasowy stan badań aplikacyjnego zastosowania tej metodologii w problematyce marszrutyzacji oraz dalsze kierunki badań.

EN

An uncertainty of phenomena and processes occurring in the real urban transportation system is common and natural. The uncertainty of these elements has a significant impact on the manner and quality of freight transportation planning in the cities. The user behavioral factors, weather conditions, traffic incidents, error of measurement methods or methods of predictions are small number of factors which make the estimated travel times may differ from the actual values. Route planning based improper data may lead to generate unnecessary costs for transportation companies and negatively affect the environment. In the last decade it can be found in the world's researches, the emergence of a new trend in the study of robust vehicle routing problems. Solving such problems is performed using robust optimization. The paper presents the general characteristics of the robust optimization, its comparison with the stochastic programming, the current state of research on the application into vehicle routing problems and it is shows further directions of research.

9

Informacja publiczna jako system informacyjny: zarys problemu

Adamus-Kowalska J.

PTINT Praktyka i Teoria Informacji Naukowej i Technicznej

|

2014

|

T. 22, nr 4

58--64

PL

Informacja publiczna funkcjonuje jako specjalny rodzaj systemu informacyjnego cechującego się wytwarzaniem i udostępnianiem jasno sprecyzowanej i usankcjonowanej prawnie informacji. Udostępnienie tego rodzaju informacji jest obowiązkiem podmiotów publicznych i dzięki temu system ten jest dobrze zorganizowany, ale powinien teżczerpać z wiedzy na temat systemów zarządzania wiedzą i informacją. Dostęp do informacji publicznej przyczynia się do lepszego zarządzania zasobami wiedzy w organizacjach publicznych oraz do usprawnienia czynności kancelaryjnych. W sferze zewnętrznej informacja publiczna usprawnia komunikację z obywatelami oraz przyczynia się do rozwoju społeczeństwa obywatelskiego.

EN

Public information functions as aspecial type of information system characterized by the production and provision of clearly defined and legally sanctioned information. Providing such information is the responsibility of public entities and thus the system is well organized, but it should also draw on the knowledge of the management of knowledge and information. Access to public information contributes to a better knowledge management in public organizations to streamline operations and chancery. On the external public information improves communication with citizens and contribute to the development of civil society.

10

Problemy podczas modernizacji wysokogórskiej linii kolejowej na przykładzie linii nr 311 odcinek Szklarska Poręba Górna - Piechowice

Anioł M.

Przegląd Komunikacyjny

|

2014

|

Nr 6

14--17

PL

We wstępie przedstawiono tło problemów z jakimi można spotkać się podczas modernizacji linii wysokogórskiej na przykładzie linii kolejowej nr 311. Następnie przedstawiono krótką charakterystykę omawianego odcinka oraz przedstawiono problemy z jakimi spotkano się przed przystąpieniem do robót oraz problemy występujące już podczas realizacji. Na zakończenie przedstawiono wnioski.

EN

The introduction aims at presenting main issues during modernization mountain railway line. Characteristic of the line and main issues before and during the execution the site are then described. Finnaly conclusions are presented.

11

Current state of water resources in byelorussian Polessie and ecological risks

Busko E. G., Volchyek A. A., Tanas W., Szymanek M.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2014

|

Vol. 59, nr 2

26--34

EN

The article below covers problems associated with water resources in Byelorussian Polessie. Qualitative and quantitative evaluations of surface waters of the major streams in the region are proposed. Also, possible consequences of river run-offs due to climate changes are discussed. Immediate challenges facing those researchers who deal with water problems of Polessie are outlined.

PL

W artykule przedstawiono analizę problemów związanych z wodnymi zasobami Białoruskiego Polesia. Przeprowadzono ilościową i jakościową ocenę wód powierzchniowych głównych rzek regionu. Rozpatrzono możliwe skutki zmian rzecznych spływów w wyniku zmiany klimatu i ich wpływ na środowisko rolnicze. Określono główne cele badań prowadzących do rozwiązania wodnych problemów Polesia.

12

Wybrane problemy związane z inwestycjami współfinansowanymi

Suligowski Z.

Wiadomości Projektanta Budownictwa

|

2012

|

nr 2

24--26

13

On effectiveness of the control of production process

Myszewski J. M.

Research in Logistics & Production

|

2011

|

Vol. 1, No. 1

5-15

EN

The purpose of this paper is to study effectiveness measures of the control of production process. The text refers to research study conducted in some industrial and service organizations in Poland, which was to identify mechanisms of problems in production processes. One of the outputs of the study was classification of some basic sub-mechanisms of the creation of problems. These were: control standards, control data and resources used to control. Some probabilistic measures were established to estimate the effectiveness of control and the probability of problems arising from imperfect control. Findings: effectiveness of control, expressed in terms of the probability of achieving definite goals, is determined by the existence of effective control standards. This, in turn, imposes certain requirements on the data necessary to realise the control scheme and accordingly - on the appropriate material resources. This dependence defines certain order in the set of factors: control standards ? control data ? control material resources; role of factors: control standards, control data and control material resources turns out to be symmetric. Effectiveness of each of them determines limit for the effectiveness of control. Probability of problem associated with imperfection of control is not smaller than the probability of imperfection of the weakest factor. The paper focuses on some issues that decide on effectiveness of preventing problems in manufacturing processes. The considerations may be useful for organizations that are high sensitive to problems.

14

Edukacja dla zrównoważonej gospodarki wodnej przez angażowanie studentów w rozwiązywanie rzeczywistych problemów

Bergier T., Damurski J., Maliszewska K.

Problemy Ekologii

|

2009

|

R. 13, nr 5

286-287

EN

The paper presents three projects combining education with the practical activities for sustainable water management, which were carried out in close cooperation with local partners. The first project was organized in Dziewin in 2006 and resulted in a decision to build a constructed wetland to treat wastewater from this settlement. The subject of two other practical projects, which were realized within the summer school “Challenges of Sustainable Development in Poland”, was water management in Przysłop and Zawoja.

15

Diagnosing of automatic control systems based on their dynamic characteristics under field conditions.

Goncharov V., Liepinch A., Rudnicki W.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2000

|

Vol. 78, nr 36

107-110

EN

The automatic control systems of industrial plants lose optimum tuning during their operation. Therefore, appreciable economic and time expenditures are demanded for correction of settings. Recently the tendency of using systems dynamic characteristics was designed for their diagnosing. This is destined for decrease of expenditures and raise of control systems state analysis exactitude. However, there are appreciable difficulties on this way, which are caused by lack of the sufficiently cost-effective algorithmic basis for creation of portative hardware-software diagnostic tools. It does not allow to solve all complex of problems under field conditions immediately: it is impossible to gain the information about the system, to process it, to form current dynamic characteristics and to compare them with etalon. In this is offered the Real Interpolation Method (RIM) for the diagnosing with the purpose of softening the mentioned deficiency. It is founded on usage of a special case of the Laplace transformation when the complex variable p= +j is degenerated in real . The number of operations is diminish more than 2 times in comparison with the frequency method. Real Interpolation Method is equivalent to the frequency method from positions of noise proof features. The possibilities of RIM allow to use it for identification diagnostic of liearized continuous and discrete systems, and also for their subsequent tuning.

PL

Brak odpowiednio efektywnych algorytmów utrudnia stworzenie przenośnych urządzeń diagnostycznych. W referacie opisano zaproponowaną do diagnostyki układów sterowania metodą interpolacji RIM (Real Interpolation Method). Polega ona na zastosowaniu szczególnym przypadku transformaty Laplaca, gdy zmienna zespolona p= +j jest zredukowana do jej części rzeczywistej . W ten sposób zmniejsza się liczba operacji podczas diagnostyki o więcej jak 2 razy w porównaniu z przypadkiem gdy są znane charakterystyki częstotliwościowe. Metoda RIM, gdy idzie o zakłócenia, jest równa metodom, w których stosuje się charakterystyki częstotliwościowe. Metoda RIM nadaje się do diagnostyki i identyfikacji ciągłych i dyskretnych układów sterowania automatycznego