Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  predykcyjny regulator prądu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Electric and hybrid vehicle drive systems are commonly equipped with Permanent Magnet Synchronous Motors, because they offer high efficiency in broad range of speed and torque, and also due to special current development techniques they can work with high speeds. The paper presents simulation results for predictive current controller used in PMSM drive system. The results were obtained for high speed operations with Maximum Torque Per Ampere (MTPA) control strategy, which allows to develop set torque value with the smallest possible currents values. Predictive current controller equations are based on IPMSM mathematical model which considers Ld and Lq inductances changes. Additionally MTPA strategy also considers inductances changes in d- and q-axis.
PL
Układy napędowe samochodów elektrycznych i hybrydowych są coraz częściej wyposażane w silniki elektryczne z magnesami trwałymi. Napędy te oferują wysoką sprawność w szerokim zakresie prędkości i momentu obrotowego, a poprzez odpowiednie sterowanie zapewniają pracę przy wysokich prędkościach obrotowych. W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych predykcyjnego regulatora prądu dla silnika synchronicznego z magnesami zagnieżdżonymi. Regulator pracuje przy wykorzystaniu strategii sterowania MTPA (ang. Maximum Torque Per Ampere)., która zapewnia wypracowanie odpowiedniego momentu przy możliwie najmniejszych wartościach prądów fazowych. Równania predykcyjnego regulatora prądu zostały oparte o zmodyfikowany model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami zagnieżdżonymi uwzględniający zmienność indukcyjności Ld i Lq. Dodatkowo w równaniach opisujących działanie strategii MTPA uwzględniono zmienność indukcyjności w funkcji prądu.
PL
W artykule przedstawiono sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi typu FOC z predykcyjnym regulatorem prądu. Regulator bazuje na kryterium minimalizacji uchybu regulacji składowych prądu silnika, zapewnia wysoką dokładność w stanach statycznych, małe tętnienia momentu, stałą częstotliwość przełączeń, przy dynamice kształtowania momentu porównywalne z najszybszymi metodami nieliniowymi. Zaprezentowano założenia nowej metody oraz wyniki badań laboratoryjnych, potwierdzające poprawność przeprowadzonej analizy.
EN
In this article a new Field Oriented Control method of PMSM with predictive current controller is presented. The method is based on current error vector minimization criteria. The proposed method (called FOC-P) ensure the high performance in static states, reduction of the torque ripples, and constant switching frequency without deterioration of the dynamic properties of non linear methods. The correctness of the analysis and main assumptions as well as the expected final results have been verified in laboratory investigation.
PL
W nowych układach napędowych z silnikami indukcyjnymi wykorzystuje się falowniki napięcia sterowane metodą FOC. Ten sposób sterowania zapewnia kontrolę strumienia i momentu. Dobra dynamika kształtowania momentu zależy głównie od regulatora prądu. Nieliniowe regulatory prądu zapewniają najkrótszy czas odpowiedzi na zmianę sygnału zadanego ale klasyczne rozwiązania (histerezowe, delta-modulacja) posiadają ogólnie znane wady. W artykule zaproponowano nieliniowy predykcyjny regulator prądu. Regulator ten na podstawie analizy wszystkich konfiguracji łączników przekształtnika dokonuje minimalizacji uchybu prądy oraz minimalizacji częstotliwości przełączeń przy zachowanej maksymalnej dynamiki kształtowania prądu.
EN
The modern drive systems with AC motor characterized by high dynamic of torque creation are fed by a voltage converters controlled using FOC method. This control method enables at the same time the motor flux and torque change. The drive system dynamic properties depend mainly on the current controller. The non-linear current controllers enable the shorter time of the system response on the command signal changes, but its classical realization (hysteresis, delta-modulation) have some disadvantages. The non-linear predictive current controller is proposed in the article. This controller thank to converter states analyze minimizes the current error and the converter transistors switching frequency and at the same time ensures a good dynamic of the current shaping.
PL
Artykuł przedstawia wpływ opóźnień występujących w układzie sterowania predykcyjnego regulatora prądu na jakość kształtowania prądu przekształtnika. Stosowanie zaawansowanych algorytmów sterowania, w założeniach, prowadzi do poprawy regulowanych parametrów układu. Badania symulacyjne najczęściej nie uwzględniają opóźnień występujących pomiędzy momentem pobrania informacji o stanie obiektu, a momentem podjęcia decyzji w układzie sterowania. Tak więc, może okazać się, że wyniki symulacji nie pokrywają się z uzyskiwanymi w układzie rzeczywistym, a efektywność zaawansowanego sterowania nie spełnia oczekiwań.
EN
Influence of the predictive current controller practical delays on the quality of the converter current shaping is presented in article. Many advanced control algorithms verified by means of computer simulations are used to improve the controlled system parameters. These simulations don't take into accord the real delays between moments of the system state information taking and decision on control realization. In results the simulation can stray from the reality and effectiveness of the advanced control system don't fulfils the expectations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.