Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: predictive flight control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie predykcyjne lotem samolotu bezpilotowego na małej wysokości

Graffstein J., Masłowski P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

2004

Z. 80

175-180

W artykule omówiono wybrane aspekty zagadnienia sterowania automatycznego lotem samolotu bezzałogowego na małej wysokości, przy założeniu, że manewruje on tylko w płaszczyźnie pionowej (ruch podłużny). Poszukiwania prawa sterowania miały na celu uzyskanie rozwiązania z jak najprostszym podukładem pomiarowym - tanim i łatwo dostępnym. Wykorzystując prosty algorytm predykcyjny do oceny ukształtowania terenu, osiągnięto zgodne z oczekiwaniami wyniki weryfikacji symulacyjnej zaproponowanego rozwiązania.

Some aspect of automatic flight control of an unmanned aircraft moving at low altitudes are considered. It is assumed that only longitudinal maneouvres are taken into account. Considerations are focused on looking for a control law with minimal requirements related to the necessary measurement system. Proposed solution is based on simple algorithm for terrain shape prediction, and results of the numerical experiment proves its' efficiency.