Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: predictive filter

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A new predictive filter for nonlinear alignment model of stationary MEMS inertial sensors

Alhassan Hassan Majed, Ghahremani Nemat Allah

Metrology and Measurement Systems

2021

Vol. 28, nr 4

673--691

This paper proposes a new approach called the Predictive Kalman Filter (PKF) which predicts and compensates model errors of inertial sensors to improve the accuracy of static alignment without the use of external assistance. The uncertain model error is the main problem in the field as the Micro Electro Mechanical System (MEMS) inertial sensors have bias which change over time, and these errors are not all observable. The proposed filter determines an optimal equivalent model error by minimizing a quadratic penalty function without augmenting the system state space. The optimization procedure enables the filter to decrease both model uncertainty and external disturbances. The paper first presents the complete formulation of the proposed filter. Then, a nonlinear alignment model with a large misalignment angle is considered. Experimental results demonstrate that the new method improves the accuracy and rapidness of the alignment process as the convergence time is reduced from 550 s to 50 s, and the azimuth misalignment angle correctness is decreased from 52′′ ± 47′′ to 4′′ ± 0.02′′.

Predictive algorithm to measure criterion values of digital power system protections

Micek L.

Archives of Electrical Engineering

2002

Vol. 51, nr 1

55-70

The article presents a method of synthesizing some simple digital predictive filters for the quick identification of short-circuits in the power systems; it also describes their basic properties. The predictive filters perform an approximation of the current and voltage characteristics (in appropriately narrowed time intervals) by applying the sections of aperiodic functions (low degree polynomials). The combination of digital predictive filters using first- and second-degree polynomial approximation is analysed. Particular attention is paid to the optimization of dynamic properties. The objective of predictive filters performing the digital algorithms to measure criterion values is to decrease the identification time in case of an interference, and to reduce the negative influence of the transient state upon the decision being made.

W artykule przedstawiono metodę syntezy prostych predykcyjnych filtrów cyfrowych dla potrzeb identyfikacji zwarć w systemach elektroenergetycznych. Opracowane przez autora filtry predykcyjne realizują aproksymację przebiegów prądu i napięcia (w odpowiednio zawężonych przedziałach czasowych) odcinkami funkcji nieokresowych (wielomiany niskiego stopnia). Szczególną uwagę zwrócono na optymalizację własności dynamicznych. Wprowadzenie idei predykcyjnej filtracji ma przyczynić się do zredukowania negatywnego wpływu stanu przejściowego na decyzję podejmowaną przez zabezpieczenie cyfrowe. Pozwala również na skrócenie czasu rozpoznawania zakłóceń w systemach elektroenergetycznych.