Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Predictive current controller with mtpa control strategy – simulation results

Piotuch R.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2015

|

nr 2

18--21

EN

Electric and hybrid vehicle drive systems are commonly equipped with Permanent Magnet Synchronous Motors, because they offer high efficiency in broad range of speed and torque, and also due to special current development techniques they can work with high speeds. The paper presents simulation results for predictive current controller used in PMSM drive system. The results were obtained for high speed operations with Maximum Torque Per Ampere (MTPA) control strategy, which allows to develop set torque value with the smallest possible currents values. Predictive current controller equations are based on IPMSM mathematical model which considers Ld and Lq inductances changes. Additionally MTPA strategy also considers inductances changes in d- and q-axis.

PL

Układy napędowe samochodów elektrycznych i hybrydowych są coraz częściej wyposażane w silniki elektryczne z magnesami trwałymi. Napędy te oferują wysoką sprawność w szerokim zakresie prędkości i momentu obrotowego, a poprzez odpowiednie sterowanie zapewniają pracę przy wysokich prędkościach obrotowych. W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych predykcyjnego regulatora prądu dla silnika synchronicznego z magnesami zagnieżdżonymi. Regulator pracuje przy wykorzystaniu strategii sterowania MTPA (ang. Maximum Torque Per Ampere)., która zapewnia wypracowanie odpowiedniego momentu przy możliwie najmniejszych wartościach prądów fazowych. Równania predykcyjnego regulatora prądu zostały oparte o zmodyfikowany model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami zagnieżdżonymi uwzględniający zmienność indukcyjności Ld i Lq. Dodatkowo w równaniach opisujących działanie strategii MTPA uwzględniono zmienność indukcyjności w funkcji prądu.

2

Predykcyjny algorytm sterowania przekształtnikiem zasilającym silnik synchroniczny z magnesami trwałymi

Grodzki R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 6

45--50

PL

W artykule przedstawiono sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi typu FOC z predykcyjnym regulatorem prądu. Regulator bazuje na kryterium minimalizacji uchybu regulacji składowych prądu silnika, zapewnia wysoką dokładność w stanach statycznych, małe tętnienia momentu, stałą częstotliwość przełączeń, przy dynamice kształtowania momentu porównywalne z najszybszymi metodami nieliniowymi. Zaprezentowano założenia nowej metody oraz wyniki badań laboratoryjnych, potwierdzające poprawność przeprowadzonej analizy.

EN

In this article a new Field Oriented Control method of PMSM with predictive current controller is presented. The method is based on current error vector minimization criteria. The proposed method (called FOC-P) ensure the high performance in static states, reduction of the torque ripples, and constant switching frequency without deterioration of the dynamic properties of non linear methods. The correctness of the analysis and main assumptions as well as the expected final results have been verified in laboratory investigation.

3

Trójfazowy falownik napięcia do zastosowań napędowych z predykcyjnym regulatorem prądu

Ruszczyk A., Sikorski A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2008

|

R. 84, nr 4

113-116

PL

W nowych układach napędowych z silnikami indukcyjnymi wykorzystuje się falowniki napięcia sterowane metodą FOC. Ten sposób sterowania zapewnia kontrolę strumienia i momentu. Dobra dynamika kształtowania momentu zależy głównie od regulatora prądu. Nieliniowe regulatory prądu zapewniają najkrótszy czas odpowiedzi na zmianę sygnału zadanego ale klasyczne rozwiązania (histerezowe, delta-modulacja) posiadają ogólnie znane wady. W artykule zaproponowano nieliniowy predykcyjny regulator prądu. Regulator ten na podstawie analizy wszystkich konfiguracji łączników przekształtnika dokonuje minimalizacji uchybu prądy oraz minimalizacji częstotliwości przełączeń przy zachowanej maksymalnej dynamiki kształtowania prądu.

EN

The modern drive systems with AC motor characterized by high dynamic of torque creation are fed by a voltage converters controlled using FOC method. This control method enables at the same time the motor flux and torque change. The drive system dynamic properties depend mainly on the current controller. The non-linear current controllers enable the shorter time of the system response on the command signal changes, but its classical realization (hysteresis, delta-modulation) have some disadvantages. The non-linear predictive current controller is proposed in the article. This controller thank to converter states analyze minimizes the current error and the converter transistors switching frequency and at the same time ensures a good dynamic of the current shaping.

4

Minimization current error area of the DC/AC inverter controlled by predictive current control method

Ruszczyk A.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2006

|

Vol. 54, nr 3

279-285

EN

The predictive current controller of the DC/AC converter is presented in the article. The new expected converter current vector's locations can be evaluated due to the possibility of predicting the current vector's change directions. An original method for the converter control was developed basing on the current vector changes analysis presented in this paper. This method enables to minimize the current vector error area and decrease the mean switching frequency. One of the advantages of the proposed control method is the possibility of the realization of the controller in the look-up table controller form. The results of laboratory tests proved the effectiveness of the proposed control method.