Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Galileo HAS - first performance tests during its initial phase of operation

Cydejko Jarosław

Aviation and Security Issues

|

2023

|

No. 1

265--286

EN

Galileo High Accuracy Service (HAS) became available in January 2023. As declared, in its final operational capability, it should be able to provide to users the Precise Point Positioning (PPP) at horizontal accuracy level better than 20 cm in real-time with 95% confidence globally. At the moment Galileo HAS works in its initial phase of operation with some limitations regarding its availability, convergence time and accuracy but gives the chance to observe the performance of positioning tool at the accuracy level which was available before by using differential measurement only. Galileo HAS PPP, free of charge and based only on satellite signals delivered by nominal Galileo constellation is unique in its kind between various GNSS positioning modes. This article presents the results of first, preliminary tests on Galileo HAS performance conducted in July 2023 in Gdynia, Poland. The field tests were conducted with Galileo HAS capable receiver in static conditions and focused on the verification the declared service performance in the real positioning scenarios. Additionally, the Galileo HAS PPP performance was compared with the simultaneous performance of other GNSS positioning methods such as EGNOS, DGPS, dual frequency GPS+Galileo or dual frequency GPS and dual frequency Galileo. This first experiences with Galileo HAS positioning should show all potential users what performance level can be achieved with this new, unique in its kind GNSS positioning method at the present state of its implementation.

PL

Galileo High Accuracy Service (HAS) stał się dostępny w styczniu roku 2023. Tak jak zadeklarowano, po osiągnięciu finalnej fazy operacyjnej serwisu powinien on zapewnić użytkownikom globalną możliwość realizacji trybu Precise Point Positioning (PPP) z dokładnością wyznaczania pozycji na płaszczyźnie na poziomie lepszym niż 20 cm w czasie rzeczywistym i na 95% poziomie ufności. Aktualnie serwis Galileo HAS pracuje w początkowej fazie operacyjnej z pewnymi ograniczeniami dotyczącymi dostępności, czasu inicjalizacji oraz dokładności, ale pozwala już na uzyskiwanie dokładności wyznaczeń pozycyjnych na poziomie dokładności, który wcześniej był osiągalny tylko z wykorzystaniem metod różnicowych GNSS. Ponadto, serwis Galileo HAS PPP jest serwisem ogólnodostępnym i wykorzystującym tylko nominalne satelity nawigacyjne systemu Galileo, co czyni go unikalnym wśród aktualnie dostępnych metod GNSS. W artykule zaprezentowano wyniki pierwszych, wstępnych eksperymentów oceniających parametry operacyjne serwisu Galileo HAS przeprowadzonych w Gdyni w lipcu 2023 r. Testy serwisu przeprowadzono w warunkach statycznych z wykorzystaniem odbiornika realizującego wyznaczenia pozycyjne z zastosowaniem sygnału Galileo HAS. Pomiary miały na celu weryfikację deklarowanych parametrów dokładnościowych i dostępnościowych serwisu w rzeczywistych warunkach pomiarowych. Dodatkowo, obserwowane parametry serwisu Galileo HAS PPP zostały porównane z rejestrowanymi równolegle wynikami wyznaczeń pozycyjnych uzyskiwanych innymi metodami GNSS, takimi jak: EGNOS, DGPS, dwuczęstotliwościowe pomiary GPS+Galileo oraz dwuczęstotliwościowy GPS i dwuczęstotliwościowy Galileo. Przedstawione w artykule wyniki pierwszych doświadczeń z wykorzystaniem serwisu Galileo HAS pokazują wszystkim potencjalnym użytkownikom, czego mogą się spodziewać, wykorzystując w procesie wyznaczania pozycji tę nową i unikalną w swoim rodzaju metodę pozycyjną GNSS na jej aktualnym etapie wdrażania.

2

Analiza działania Morskiej Stacji Referencyjnej w Świnoujściu jako podstawa do stworzenia morskich systemów IDS (Instrument Docking System)

Pietraszkiewicz J., Tycholiz W.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2018

|

nr 107

84--98

PL

W artykule opisano fazy podchodzenia statku do portu ze szczególnym uwzględnieniem problemu wyznaczania pozycji jednostki z dużą dokładnością w czasie rzeczywistym. W tym aspekcie przeprowadzona została analiza systemów pozycjonowania, ich dokładności, dostępności, niezawodności oraz zasięgu działania. W artykule przedstawiono wyniki badań obserwacji dokładności systemu pozycjonowania w Świnoujściu, przeprowadzonych przez zespół NavSim Polska Sp. z o.o. Podkreślając wykorzystanie techniki RTK (Real Time Kinematic), przeprowadzono analizę działania Morskiej Stacji Referencyjnej (MSR) w Świnoujściu. Artykuł prezentuje możliwe praktyczne wykorzystanie technologii GNSS RTK (Global Navigation Satellite Systems) do budowy systemów elektronicznego zobrazowania rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej dużej jednostki oraz wdrożenia na wzór systemów lotniczych ILS (Instrument Landing System) lub GBAS (Ground Based Augmentation System) morskich systemów IDS (Instrument Docking System). Przedstawione wnioski uzasadniają przydatność MSR w Świnoujściu oraz stosowanie podobnych systemów w celu zwiększenia bezpieczeństwa podczas wprowadzania statków do portu.

EN

Navigating large vessels in the confined waters (coastal/approach and harbour) is everything but trivial. Due to heavy vessel traffic, vicinity of navigational hazards, limited water depth, rapidly changing navigational circumstances, and tremendous weight of the vessels, navigating, mooring and docking activities are demanding and stressful for the pilots. Stress usually leads to increased tiredness, risk of human error and thus to a larger number of incidents and accidents. Marine pilots are more tired and less effective. In the temperate zones there is an additional factor to be considered: poor visibility. This article presents a practical application of the GNSS RTK technology in the electronic chart and situational awareness system as well as the concept of the Instrument Docking System (IDS) for vessels, which in its purpose and fundamental elements is similar to the Instrument Landing System (ILS) for aircrafts).

3

Nawigacyjny filtr integrujący GPS/DR

Banachowicz A., Piela P.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

1634-1643

PL

We współczesnej, precyzyjnej nawigacji wykorzystuje się dane nawigacyjne pochodzące z różnych źródeł: dane aktualne, uzyskane z sensorów oraz dane archiwalne, otrzymywane z publikacji nautycznych i elektronicznych baz danych nawigacyjnych. Fuzja tych niejednorodnych danych oraz informacji o procesie nawigacyjnym (modelu ruchu obiektu nawigującego) realizowana jest w algorytmach zintegrowanych systemów nawigacyjnych oraz ECDIS (Electronic Chart Display and Information System). W prezentowanym artykule przedstawiono jeden z wariantów integracji danych nawigacyjnych uzyskanych z systemów nawigacyjnych o różnej zasadzie pomiarowej. Jako model matematyczny integracji pomiarów zastosowano klasyczny filtr Kalmana. Jego struktura została zdeterminowana dostępnymi urządzeniami nawigacyjnymi – układ nawigacji zliczeniowej oraz odbiornik DGPS (Differential Global Positioning System). Przedstawiony algorytm nawigacji zintegrowanej zilustrowano wynikami badań z wykorzystaniem rzeczywistych pomiarów wykonanych podczas prób morskich na okręcie ratowniczym.

EN

Nowadays precise navigation uses navigation data from various sources: current data from sensors and archival data from the nautical publications and the electronic navigation database. The fusion of these heterogeneous data and information about the navigation process (the model of motion of the navigating object) is performed in the integrated algorithms of navigation systems and in the Electronic Chart Display and Information System (ECDIS). The article presents a variant of the integration of navigational data obtained from the navigation systems of different measurement principle. As the mathematical model of the integration of measurements the classical Kalman filter is used. Its structure was determined by the available navigation devices – the dead reckoning navigation system and DGPS ( Differential Global Positioning System). The presented algorithm of integrated navigation is illustrated by results of research of studies using actual measurements taken during sea trials the ship rescue.