Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Pomiar prędkości jako jedno z zadań policjantów pełniących służbę na drodze

Foryś Łukasz

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2021

|

Nr 78 (tom 2)

83--101

PL

Na postawie obowiązujących przepisów w artykule przedstawiono określone metody i formy wykonywania przez policjantów zadań w zakresie stosowania przyrządów kontrolno-pomiarowych do pomiaru prędkości. Analiza wybranych przepisów wykorzystania urządzeń kontrolno-pomiarowych przez Policję oraz wymagań stawianych urządzeniom wykorzystywanym przez policjantów w codziennej służbie dostarczyła argumentów potwierdzających zasadność ich wykorzystania. Działania zmierzające do ograniczenia liczby zdarzeń drogowych spowodowanych nadmierną prędkością są jednymi z wielu inicjatyw podejmowanych przez Policję w celu zapewnienia bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Dokonywanie pomiarów prędkości przez policjantów z wykorzystaniem urządzeń będących na wyposażeniu Policji budzi często wątpliwości wśród sprawców przekroczenia dozwolonej prędkości. Przybliżenie przepisów dotyczących pełnienia służby na drodze przez policjantów oraz szczegółowego zakresu badań wykonywanych podczas zatwierdzenia typu przyrządów kontrolno-pomiarowych ma na celu potwierdzenie zasadności prowadzonych działań, a także autentyczności wskazań urządzeń wykorzystywanych przez policjantów. Niezwykle pomocne okazały się informacje Głównego Urzędu Miar oraz producenta na temat sposobu i zasad dokonywania pomiarów prędkości ręcznych mierników prędkości, będących na wyposażeniu Policji.

EN

Pursuant to relevant applicable regulations, the paper presents specific methods and forms of performing tasks by policemen in the use of control and measuring instruments for speed measurement. A review of selected regulations pertaining to the use of control and measurement devices by the Police and the requirements for devices used by police officers in everyday service, provided arguments confirming the legitimacy of their use. Activities aimed at reducing the number of road incidents caused by speeding are among the many initiatives undertaken by the Police to ensure road safety. Taking speed measurements by police officers with the use of devices owned by the Police often raises doubts among the perpetrators of speeding limits. The aim of the presentation of the regulations concerning the performance of service on the road by police officers and the detailed scope of tests performed during type approval of control and measuring instruments is to confirm the legitimacy of actions conducted, as well as the authenticity of indications of the equipment used by police officers. Information gained from the Central Office of Measures and from the manufacturer on the method and principles of measuring the speed of hand-held speed meters, which the Police is equipped with, proved to be extremely helpful.

2

Określanie prędkości pojazdów na podstawie materiału wideo. Cz. 2

Kosendiak Tomasz

Paragraf na Drodze

|

2020

|

Nr 1

41--50

PL

Filmy wykonywane przy użyciu automatycznych, stacjonarnych i mobilnych rejestratorów coraz częściej są materiałem służącym do rekonstrukcji wypadku drogowego. Celem tego artykułu jest przedstawienie sposobu postępowania dla ustalenia prędkości pojazdu wymijającego się z pojazdem wyposażonym w kamerę wideo.

EN

Films made with automatic, stationary and mobile recorders are increasingly often used in road accident reconstruction. The aim of this article is to show how to accurately determine the speed of an oncoming vehicle equipped with a video recorder.

3

Niektóre aspekty analizy ruchu pojazdu na podstawie zapisów EDR - przegląd literatury

Treter Włodzimierz

Paragraf na Drodze

|

2020

|

Nr 4

57--70

PL

Istotnym elementem analizy dotyczącej zdarzeń drogowych jest ustalenie zmian prędkości pojazdu przed i po kolizji. Coraz częściej i coraz chętniej wykorzystywane są dane zapisane w modułach EDR. Parametry ruchu pojazdu odczytane z zapisów EDR nie mogą być jednak zawsze traktowane bez zastrzeżeń jako parametry rzeczywiste, ponieważ występują ograniczenia wynikające m.in. ze sposobu zapisywania danych w module EDR, niesprawności pojazdu oraz specyfiki konkretnego zdarzenia. Konieczna jest świadomość tych ograniczeń przy korzystaniu z tych danych.

EN

An essential element of a traffic event analysis is to identify the vehicle speed changes prior to and following the collision. This task is increasingly assisted by the data recorded in EDR modules. The vehicle motion quantities obtained from EDR, however, should not always be treated unreservedly as the actual parameters owing to the limitations resulting from the data recording procedure in a EDR module, vehicle defects and the specific nature of the given event. The awareness of these limitations is indispensable when deploying these data.

4

Influence of vehicle velocity and its parameters on the bridge structure response - case study

Jukowski M., Zbiciak A., Skulski B.

Archives of Civil Engineering

|

2020

|

Vol. 66, nr 3

265--280

PL

Autorzy artykułu dokonali próby weryfikacji wpływu wartości prędkości z jaką porusza się pojazd szynowy oraz parametrów samego pojazdu na odpowiedź dynamiczną konstrukcji mostowej. Artykuł został podzielony na trzy części. Pierwsza z nich dotyczy studiów literatury, w której zawarto przykłady publikacji odnoszących się do zagadnień związanych z dynamicznymi badaniami in situ. Druga część przedstawia szczegółowy opis przeprowadzonych badań polowych w ramach których wykonano badania statyczne oraz dynamiczne analizowanej konstrukcji kratownicowej mostu kolejowego. Trzecia, ostatnia stanowi podsumowanie przeprowadzonych badań, w której zawarto najważniejsze wnioski. Badania przeprowadzono w ciągu linii kolejowej nr E30 w km 127.475 na szlaku Ropczyce – Sędziszów Małopolski odcinek Dębica – Sędziszów Małopolski w Polsce. Badania w terenie składały się z dwóch części: pomiarów przemieszczeń od obciążeń statycznych oraz pomiarów przemieszczeń i przyspieszeń podczas przejazdu zestawem lokomotyw. Badania statyczne zostały wykonane 14.09.2016 r. W trakcie badań statycznych most został obciążony obciążeniem równym masie dwóch lokomotyw spalinowych typu ST43 oraz ST45. Masa obu lokomotyw wynosiła 218 600 kg. Nacisk pojedynczej osi na tok szynowy był równy 179 kN. Skład obciążający składał się łącznie z 12 osi obciążeniowych, czyli 24 kół. Całkowita długość dwóch połączonych lokomotyw wynosiła 35.10 m, co stanowiło 68% długości teoretycznej mostu. Badania w zakresie dynamicznym przeprowadzono w dwóch terminach, 14.09.2016r. i w nocy z 7 na 8.11.2017 r. w godzinach 23:00 – 3:00.

EN

The dynamic analyses are of key importance in the cognitive process in terms of the correct operation of structures loaded with time alternating forces. The development of vehicle industry, which directly results in an increase in the speed of moving vehicles, forces the design of engineering structures that ensure their safe use. The authors of the paper verified the influence of speed and vehicle parameters such as mass, width of track of wheels and their number on the values of displacements and accelerations of selected bridge elements. The problem was treated as the case study, because the analyses were made for one bridge and the passage of three types of locomotives. The response of the structure depends on the technological solutions adopted in the bridge, its technical condition, as well as the quotient of the length of the object and vehicle. A new bridge structure was analyzed and dynamic tests were carried out for trainsets consisting of one and two locomotives. During the actual dynamic tests, the structure was loaded with a locomotive moving at a maximum speed of 160 km/h.

5

Określenie parametrów ruchu pojazdu na podstawie różnych metod przetwarzania sygnałów przyspieszenia

Gromba J., Sobieraj S., Sieklucki G., Bień A.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2018

|

Nr 59

57--60

PL

Celem pracy jest zaprezentowanie sprawdzenia poprawności tezy, czy możliwe jest określenie wartości chwilowych mocy pojazdu pod kątem ich wykorzystania do wyznaczenia charakterystyki mechanicznej silnika spalinowego, elektrycznego lub napędu hybrydowego, podczas eksperymentów ruchowych pojazdu. Artykuł poświęcony jest różnym sposobom przetwarzania danych pomiarowych, uzyskanych z akcelerometru 3D w trakcie ruchu pojazdu.

EN

Currently, accelerometers are installed in the majority of commercially available smartphones. The paper proposes the use of a 3D accelerometer installed in a smartphone to measure vehicle motion parameters. The measured values obtained were subjected to filtration using an approximation of the spline function, so that they could be used for further testing. The main purpose of the work is to check if it is possible to estimate the instantaneous power of the vehicle, which can be used to determine the mechanical characteristics of an internal combustion engine, electric engine or hybrid drive during physical experiments. The tests carried out allowed the estimation of vehicle motion parameters.

6

Analysis of possibilities for the use of volume-delay functions in the planning module of the Tristar system

Oskarbski J., Jamroz K., Smolarek L., Zawisza M., Żarski K.

Transport Problems

|

2017

|

T. 12, z. 1

39--50

EN

Travel time is a measure commonly used for traffic flow modelling and traffic control. It also helps to evaluate the quality of traffic control systems in urban areas. Traffic control systems that use traffic models to predict changes and disruptions in vehicle flows have to use vehicle speed-prediction models. Travel time estimation studies the effects of traffic volumes on a street section at an average speed. The TRISTAR Integrated Transport Management System, currently being deployed across the Tri-City (Gdansk, Sopot, Gdynia), is almost completed and data obtained from the System can be useful for the development of prediction models. A procedure for travel speed model selection for the Tri-City street network is presented in this paper. Matching of chosen volume-delay functions to the data obtained from the TRISTAR has been tested. Analyses have shown insufficient matching of functions that does not justify the possibility of their use in traffic control due to variability in different conditions of traffic, weather and, in the case of an incident, which justifies the need for further research aimed at satisfying matching of functions depending on the above-mentioned factors.

7

Analiza dokładności oszacowania prędkości pojazdu na podstawie zapisu monitoringu

Tarkowski S., Rzążewski M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

1357--1362, CD

PL

W artykule poruszono tematykę związaną z określeniem prędkości pojazdu na podstawie zapisu z monitoringu. Omówiono wyniki badań, podczas których rejestracja ruchu prowadzona była w różnych warunkach oświetlenia, a także przy różnych parametrach rejestracji urządzenia. Określając prędkość pojazdu wykorzystano metodykę stosowaną w Pracowni Rekonstrukcji Wypadków Drogowych Politechniki Lubelskiej.

EN

The article describes the problem of evaluation speed determination based on analysis of the CCTV monitoring. The study included recording in various lighting conditions, with different parameters of the recording equipment. To evaluate vehicle speed was used method used in the Road Accident Reconstruction Laboratory of the Lublin University of Technology.

8

Расчет скорости движения автомобиля по отбросу тела пешехода при наезде

Evtukov S. A., Čudakov A. W.

Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo

|

2016

|

Z. 22 (172)

95-103

RU

В статье впервые рассматривается проблема определения скорости движения автомобиля в момент наезда на пешехода. Рассмотрены три стадии механизма наезда. Предложены методы определения скорости автомобиля перед дорожно-транспортным происшествием. Выпонены графики отброса биоманекена для определения характера перемещения тела пешехода. Предложенные методики позволят увеличить точность выполняемых экспертизм.

EN

The article first addresses the problem of determining the vehicle speed at the time of collision with a pedestrian. Three stages of a collision mechanism are considered. The methods of determining the speed of the car in front of a traffic accident is presented. There was used biomaneken to determine the nature of the movement of a pedestrian’s body. The proposed method will increase the accuracy of performed ekspertizm.

9

Methods of obtaining of live data related with dynamics of vehicle, based on data received from on-board diagnostic systems

Rokicki K., Witkowski M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2016

|

z. 5/109

83--88

EN

The paper presents a method to extract data from the on-board diagnostics system of the vehicle. The focus was set on current data provided by the controller of ABS / ESP, such as the rotational speed of each wheel of the vehicle, longitudinal acceleration of the vehicle, the lateral acceleration of the vehicle, the angular velocity of the vehicle in the horizontal plane and the angle of the steering wheel. These data can be used eg. To study the dynamics of vehicles, verification of models, etc. The methods partly based on reverse engineering, and partly on the standards describing the diagnostic communication between the vehicle and the external diagnostic scanner KWP2000 and ISO-TP. The results of this method of obtaining data was shown on the example of the vehicle Jeep Grand Cherokee from 2008.

PL

Praca przedstawia metodę pozyskiwania danych z systemu diagnostyki pokładowej pojazdu. Skupiono się na danych rzeczywistych udostępnianych przez sterownik systemu ABS/ESP, takich jak: prędkości obrotowe każdego z kół pojazdu, przyspieszenie wzdłużne pojazdu, przyspieszenie poprzeczne pojazdu, prędkość kątowa pojazdu w płaszczyźnie poziomej oraz kąt położenia kierownicy. Dane te mogą być wykorzystywane np. do badań dynamiki pojazdów, weryfikacji modeli itd. Przedstawione metody częściowo bazują na inżynierii odwrotnej, a częściowo na normach opisujących komunikację diagnostyczną pomiędzy pojazdem, a zewnętrznym skanerem diagnostycznym. W pracy przedstawiono wyniki zastosowania tej metody pozyskiwania danych na przykładzie pojazdu Jeep Grand Cherokee z roku 2008.

10

GPS and OBD data in testing of the vehicle dynamics

Rokicki K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2016

|

z. 5/109

77--81

EN

The work concerns the comparison of data on longitudinal speed of the vehicle from two different methods of measurement – data obtained from the GPS receiver Qstarz BT-Q818XT 10 Hz, whose measurement accuracy and usefulness in the task of measuring the speed of the vehicle has been described in publications and data obtained from the vehicle on-board diagnostics system (OBD). Article presents a method of 81 retrieving data from the OBD system using CAN bus and standardized diagnostic commands, which allow to get information about the instantaneous longitudinal speed of the vehicle. The result of comparison of speed data obtained from GPS and OBD showed they are one very similar, except for the following cases – when the GPS signal is disturbed by the infrastructure or other obstacles and in the case of wheel slip when the speed data recorded by the OBD are incorrect.

PL

Praca dotyczy porównania danych o prędkości wzdłużnej pojazdu pochodzących z dwóch różnych metod pomiarowych - danych uzyskiwanych z odbiornika GPS Qstarz BT-Q818XT 10 Hz, którego dokładność pomiarowa oraz przydatność w zadaniu pomiaru prędkości pojazdu została opisana w publikacjach, oraz danych uzyskiwanych z systemu diagnostyki pokładowej OBD pojazdu. W pracy przedstawiono metodę pobierania danych z systemu OBD z wykorzystaniem magistrali diagnostycznej CAN oraz znormalizowanych poleceń diagnostycznych, pozwalających uzyskać z pojazdu dane o chwilowej prędkości wzdłużnej pojazdu. Wynik porównania danych o prędkości uzyskanych z GPS oraz OBD wykazały, że są one bardzo zbliżone, po za przypadkami, kiedy zostaje zakłócony sygnał GPS przez infrastrukturę lub inne przeszkody ograniczające siłę sygnału, a także w przypadku uślizgu kół, kiedy to dane o prędkości rejestrowane przez OBD zostają zafałszowane.

11

Wpływ bezpiecznej odległości pomiędzy pojazdami na gęstość i prędkość ruchu

Kamińska J., Chalfen M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

578--582

PL

W pracy zaprezentowano wyprowadzenie teoretycznej zależności prędkości ruchu pojazdu od gęstości tego ruchu. Otrzymana funkcja jest zależna jedynie od dwóch parametrów: długości pojazdów (średniej długości pojazdów na analizowanym odcinku drogi) oraz bezpiecznej odległości między pojazdami wyrażonej w jednostkach czasu. Wyznaczona zależność, będąca w postaci nierówności, wyznacza obszar (część płaszczyzny), na której mieści się wykres rzeczywistej zależności, bądź punkty pochodzące z pomiarów empirycznych ruchu. Otrzymane ograniczenie pozwala na bardzo szybką, choć zgrubną weryfikację poprawności danych otrzymywanych z pomiarów, czy też estymowanych modeli.

EN

The paper presents a theoretical derivation of the relationship between traffic speed and density. The obtained function is dependent only on two parameters: the length of the vehicle (the average length of the vehicle) and the safe distance between vehicles. The designated relationship, which is in the form of inequality, determine the area (part plane), which is a graph of real dependence or points derived from empirical measurements of traffic.

12

Prędkość ruchu jako funkcja odległości między pojazdami

Kamińska J., Chalfen M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

635--639

PL

W pracy zaprezentowano wyprowadzenie teoretycznej zależności prędkości ruchu pojazdów od gęstości ruchu zdefiniowanej jako liczba pojazdów znajdujących się na jednym kilometrze odcinka drogi. Otrzymana zależność jest funkcją tylko dwóch parametrów: średniej długości pojazdów na analizowanym odcinku drogi oraz odległości między nimi opisanej zmienną losową o zadanym z góry rozkładzie i znanych parametrach. W pracy analizowano zmienne losowe o różnych rozkładach wykazując ich niewielki wpływ na wyprowadzoną zależność prędkości od gęstości ruchu. Wykazano, że wpływ na prędkość ruchu ma jedynie wartość oczekiwana przyjętej zmiennej losowej. Praca jest uogólnieniem wcześniejszej pracy Autorów, w której zakładano iż odległość pomiędzy pojazdami jest stała dla wszystkich pojazdów i równa bezpiecznej odległości wyrażonej w jednostkach czasu.

EN

In the paper a theoretical relation between velocity of vehicles in motion and density (defined as number of vehicles for one kilometer of road) was investigated. Described function has two parameters only: mean length of vehicles and a distance between them as random variable with a priori known distribution and parameters. In the article a various random variables with different distribution functions were analyzed. It was proved that random variable hasn’t important influence on the velocity function. Velocity function depends on expected value of distance between vehicles only. The article is a generalization of previous author paper where velocity function was created by assumption of constant distance between vehicles and equal safe distance defined in time unit.

13

Vehicle trajectory modeling under the influence of lateral sliding

Georgieva H., Kunchev L.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2015

|

z. 86

33--43

EN

This paper presents an analysis of vehicle trajectory on curved path, in the presence of lateral sliding. The pure rolling motion is not always possible especially where working conditions are rough and not predictable. To take sliding effects into account, the variables which characterize sliding effects are introduced into the mathematical model (steering angle, vehicle speed, tire cornering stiffness and etc.). This mathematical model is linear with two freedom degrees. From the study based on the verification of force in the contact zone tire/ground, we conclude that speed exceeding 60 km/h and small steering angles can destabilize the vehicle.

PL

W artykule przedstawiono analizę trajektorii ruchu pojazdu na zakrzywionym torze, w obecności przesunięcia bocznego. Czysty ruch toczny nie jest zawsze możliwy, zwłaszcza gdy warunki pracy są niebezpieczne i nie do przewidzenia. By wziąć pod uwagę zmienne efekty przesuwne, charakteryzujące działanie przesuwne, do modelu matematycznego są wprowadzone kąt kierownicy, prędkość pojazdu, sztywność opon na zakrętach itp. Ten model matematyczny jest liniowy o dwóch stopniach swobody. Z badań opierających się na weryfikacji obowiązujących w strefie styku opony/ziemia, możemy stwierdzić, że prędkość przekraczająca 60 km/h oraz małe kąty skrętu mogą zdestabilizować ruch pojazdu.

14

Zmodyfikowana metoda pomiaru prędkości pojazdów wyposażonych w odbiornik GNSS

Pniewski R., Kowalik R.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

5223--5232

PL

W artykule zaprezentowano model matematyczny opisujący proces wyznaczania prędkości pojazdu wyposażonego w odbiornik nawigacji satelitarnej systemu GNSS bazujący na pomiarze pseudoodległości. Dotychczas w odbiornikach GNSS wykorzystywane jest rozwiązanie znane z lekcji fizyki. Mianowicie, aby uzyskać prędkość pojazdu wystarczy przebytą przez obiekt drogę podzielić przez czas, w jakim została ona pokonana a. Drugi sposób pomiaru prędkości pojazdu realizowany jest przez urządzenia zamontowane w module INS (ang. Inertial Navigation System) a dokładnie mówiąc przez układ IMU (ang. Inertial Measurement Unit) urządzenie pomiarowe, które wyposażone jest w 3 żyroskopy oraz 3 przyspieszeniomierze. Te ostatnie określają zmiany prędkości w trzech różnych kierunkach na podstawie, których wyznaczane są przemieszczenia kątowe charakteryzujący docelowy obiekt będący w ruchu. Podejście to zazwyczaj wykorzystywane jest najczęściej w samolotach rzadziej w środkach transportu drogowego. Jednak obie mają swoje wady jak i zalety z tych względów zdecydowano się na zmodyfikowane „równania nawigacyjnego”, aby było można równocześnie z niego wydzielić prędkość pojazdu wyposażonego w odbiornik GNSS.

EN

The paper presents a mathematical model describing the process of determining the speed of a vehicle equipped with satellite navigation receiver system based on GNSS pseudorange measurement . So far, GNSS receivers used is the solution known from physics . Namely, in order to get the vehicle's speed is sufficient path traveled by the object divided by the time in which it was defeated a second way of measuring vehicle speed is implemented by the equipment installed in the module INS ( Inertial Navigation System called ), and strictly speaking the IMU system (Eng . Inertial Measurement unit) measuring device that is equipped with 3 gyros and 3 accelerometers . The latter determine the speed changes in three different directions on the basis of which are determined angular displacement characterizing the target object in motion . This approach is typically used in aircraft less frequently in road transport . However, both have their advantages and disadvantages of these reasons, it was decided to modified " equation navigation ", that it can be simultaneously separated from the speed of a vehicle equipped with a GNSS receiver.

15

Oceny zagrożeń bezpieczeństwa pieszych w strefach wyznaczonych przejść na podstawie prędkości pojazdów

Gaca S., Kieć M.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

1844--1853

PL

Bardzo duże ryzyko wypadków z udziałem pieszych w Polsce powoduje, że konieczne jest poszukiwanie środków poprawy bezpieczeństwa pieszych, w tym także z zakresu infrastruktury drogowej. Właściwy dobór takich środków wymaga pogłębionych analiz okoliczności wypadków z udziałem pieszych. W takich analizach coraz większą rolę odgrywają pośrednie miary bezpieczeństwa ruchu, a w tym prędkość pojazdów. Ich pozyskanie jest znacznie szybsze i łatwiejsze niż gromadzenie wiarygodnej statystycznie próby danych o wypadkach. Wychodząc z tych przesłanek autorzy przedstawili koncepcję modelu do porównań ryzyka wypadków na różnych typach przejść dla pieszych, przy wykorzystaniu danych o prędkości pojazdów przed tymi przejściami. W artykule przedstawiono także wybrane wyniki badań prędkości w rejonie różnych typów przejść dla pieszych, zlokalizowanych na drogach poza terenami zabudowy i na odcinkach dróg krajowych przechodzących przez małe miejscowości. W badaniach prędkości i analizach ryzyka wypadków uwzględniono przejścia z typowym oznakowaniem, przejścia z dodatkowym oznakowaniem w postaci pulsatora sygnału żółtego oraz przejścia z wyspą azylu.

EN

High risk of accidents involving pedestrians in Poland causes the need to search infrastructure measures to improve pedestrian safety. Proper selection of such measures requires analysis of the circumstances of accidents involving pedestrians. Surrogate safety measures play increasingly important role in road safety analysis, including vehicles speed. Authors present a concept model for comparing the risk of accidents on various types of pedestrian crossings, using vehicle speed when approaching a crossings. The paper also presents selected results of the speed in the area of various types of pedestrian crossings for national rural roads and roads through built-up areas. In study speed and the risk of accidents were analyzed: zebra crossings, crossings with refuge islands, crossings with flashers.

16

Determinanty prędkości przejazdu pojazdów przez skrzyżowania z ruchem okrężnym

Macioszek E.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2013

|

z. 78

81--88

PL

W artykule przedstawiono geometryczne determinanty prędkości pojazdów poruszających się w obszarze skrzyżowań z ruchem okrężnym wraz z charakterystyką wybranych sposobów zarządzania prędkością.

EN

The paper presents the geometric determinants of the speed of vehicles passing through the intersections with circular movement with characteristics of selected speed managements methods.

17

Wpływ ostrych nierówności nawierzchni sztywnej na zmianę prędkości koła

Ataman M., Szcześniak W.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

2021--2028, CD

PL

W pracy analizowano wpływ nierówności drogi na zmianę prędkości koła pojazdu. W pierwszym etapie rozwiązano zadanie uderzenia sprężysto-plastycznego punktu materialnego w sztywne podłoże. Następnie jako model koła i drogi przyjęto sztywny krążek poruszający się po sztywnym podłożu z nierównościami. Przyjęto, że uderzenie krążka w próg nierówności jest plastyczne. Rozwiązane w referacie zadanie ma zastosowanie praktyczne do analizy ruchu pojazdów po nawierzchni drogowej, lotniskowej oraz po nawierzchni kolejowej.

EN

In the paper the influence of road roughness on changing the speed of the vehicle wheels is discussed. In the first stage the problem of elastic-plastic collision of material point with rigid surface was solved. Then, as a model of the wheel and the road pavement was assumed a rigid disc rolling on a rigid plane with irregularities. In this case plastic impact was assumed. The problem solved in the paper has the practical application for analyses of road and airport pavements as well as the railway tracks analyses. It was shown that pavement unevenness affect for changing the value and direction of the vectors of velocity and acceleration of the wheels.

18

Porównanie skuteczności wybranych metod estymacji prędkości pojazdu w warunkach silnych zakłóceń losowych

Purczyński J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

1349--1357, CD

PL

W pracy porównano skuteczność wybranych metod estymacji prędkości pojazdu w warunkach silnych zakłóceń. Rozpatrzono następujące metody: aproksymacji parabolicznej, funkcji interkorelacji, wygładzania wykładniczego oraz wstępnego uśrednienia sekwencji obrazów. W wyniku przeprowadzonych symulacji komputerowych ustalono, że najlepsze efekty (najmniejszy błąd średniokwadratowy) uzyskano stosując metodę średniej ruchomej oraz wygładzania wykładniczego poprzedzone wstępnym uśrednieniem sekwencji obrazów.

EN

In the paper the efficiency of selected methods of estimating a vehicle velocity in strong random noise conditions was compared. The following methods were examined: parabolic approximation, intercorrelation function, exponential smoothing and initial averaging of an image sequence. As a result of computer simulations it was concluded that the most effective (i.e. yielding the smallest mean squared error) proved the moving average method and exponential smoothing preceded by initial averaging of an image sequence.

19

Ultradźwiękowy pomiar prędkości pojazdów

Dybała J., Szulim P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 5/86

29--40

PL

W artykule zaprezentowano rezultaty badań nad wykorzystaniem miniaturowych przetworników ultradźwiękowych do pozyskiwania informacji o prędkości pojazdów. Praca zawiera opis oraz wyniki przeprowadzonego eksperymentu badawczego, w którym wskazania zbudowanego prędkościomierza ultradźwiękowego skonfrontowano z wynikami pomiarów prędkości pojazdów wykonanych profesjonalnym laserowym miernikiem prędkości.

EN

The following article presents results of research on using miniature ultrasonic converters for measuring speeds of vehicles. The paper contains the description and results of conducted research experiment. The experiment confronted indications of the built ultrasonic speedometer with the results of vehicles speed measurements conducted with professional laser indicator.

20

Teoretyczne podstawy ultradźwiękowych pomiarów prędkości pojazdów

Dybała J., Szulim P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 4/85

27--32

PL

W artykule zaprezentowano teoretyczne podstawy ultradźwiękowych pomiarów prędkości dokonywanych na podstawie efektu Dopplera oraz przeprowadzono analizę dokładności przyjętej metody pomiarowej. Przedstawiona została również metoda korekty błędów wynikających z organizacji pomiarów. Dokonane w artykule rozważania teoretyczne mogą stanowić podstawę do przeprowadzenia eksperymentu drogowego.

EN

The following article presents theoretical bases of the ultrasonic measurement of speed based on the Doppler effect. It conducted analysis of accuracies of the established measuring method. The paper presents a method of the correction of errors of measurements results. Theoretical deliberations made in the article can constitute the basis for the road experiment.