Zintegrowane sterowanie w układzie napędowym samochodu osobowego wymaga opracowania metody współdziałania algorytmu automatycznego z człowiekiem kierującym samochodem. Opracowana metoda przestrzeni sterowań rozwiązuje ten problem w sposób zapewniający maksymalną autonomię dla algorytmu automatycznego. Jednocześnie zachowuje ona niezbędny poziom kontroli kierowcy nad przyspieszeniem i prędkością liniową samochodu. Zaprojektowany przy wykorzystaniu tej metody algorytm sterowania momentem obrotowym i prędkością kątową wału korbowego silnika ZI zidentyfikowano za pomocą badań symulacyjnych. Uzyskane wyniki dowodzą korzystnej zmiany charakterystyki bezstopniowego układu napędowego.
EN
The integrated control in passenger car power train demands a collaboration between an automatic algorithm and the driver. Elaborated control space method solves the problem with the greatest autonomy for the automatic algo-rithm. The driver’s control on vehicle longitudinal acceleration and its speed is kept. Control algorithm designed with use of this method was identified in simulation experiments. The results show that the power train characteris-tic is improved.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.