Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Determination of kinematic parameters of the compressor unit applied to low-pressure petroleum gas

Aliyev Alesker M.

Nafta-Gaz

|

2023

|

R. 79, nr 4

252--256

EN

The collection and transportation of low-pressure gas released into the atmosphere from the oil fields is important in increasing gas production. This issue, which differs in its actuality, has both economic and pollution preveniton benefits. One such project, led by the UN Development Fund, was successfully implemented in the city of Siyazan, Azerbaijan. An electrically driven compressor unit of NQK-7/1-5 type with two oscillating cylinders is commonly used for such work. On visual inspection of the compressors undergoing repair, it was found that the seals in the pneumatic part and the elements of the cylinder-piston group are completely out of order, the gear teeth in the transmission part are broken, worn, the bearings are destroyed, the belts are torn, etc. Compressors sent for repair are almost always reassembled. A structural-kinematic analysis of the compressor installation was carried out to find out the causes of the existing malfunctions. For this purpose, a kinematic diagram of the conversion mechanism of the compressor – a slider-crank linkage mechanism was drawn up using the method of closed contours from projection equations relative to the X and Y axes, and based on the condition that the rotation angles of the piston and cylinder axes are equal, the instantaneous rotation angle, angular velocity and angular acceleration of the cylinder rotation, as well as instantaneous values of displacement, speed and acceleration of the piston inside the cylinder were found. It was shown that the designer's decision on the selection of the design scheme and determination of the product dimensions, which are one of the main issues in the design of the mechanism, should be made based on the results of the kinematic and dynamic analysis.

PL

Gromadzenie i transport gazu LPG uwalnianego do atmosfery z pól naftowych są istotnymi kwestiami jeśli chodzi o zwiększenie wydobycia gazu. Zagadnienie to, zróżnicowane pod względem realiów, niesie za sobą korzyści z punktu widzenia ekonomicznego jak i zapobiegania zanieczyszczeniu środowiska. Jeden z takich projektów, prowadzony przez Fundusz Rozwoju ONZ, został zrealizowany, z pozytywnym wynikiem, w mieście Siyazan w Azerbejdżanie. Podczas wykonywania takich prac najczęściej stosowany jest agregat sprężarkowy z napędem elektrycznym typu NQK-7/1-5 z dwoma cylindrami oscylacyjnymi. Dokonując oględzin sprężarek trafiających do remontu okazało się, że uszczelnienia w części pneumatycznej oraz elementy grupy cylinder-tłok są całkowicie niesprawne, zęby kół zębatych w części przekładniowej są połamane i zużyte, łożyska zniszczone, a pasy rozerwane itp. Sprężarki kierowane do remontu są prawie zawsze ponownie montowane. W celu poznania przyczyn powstałych usterek, przeprowadzono analizę konstrukcyjno-kinematyczną instalacji sprężarkowej. W tym celu sporządzono schemat kinematyczny mechanizmu przekładniowego sprężarki, czyli mechanizmu korbowo-wodzikowego, metodą zamkniętych konturów z równań projekcyjnych względem osi X i Y, a opierając się na założeniu, że kąty obrotu osi tłoka i cylindra są równe, znaleziono wartości chwilowego kąta obrotu, prędkości kątowej i przyspieszenia kątowego obrotu cylindra oraz chwilowe wartości przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia tłoka wewnątrz cylindra. Wykazano, że wyniki analizy kinematycznej i dynamicznej powinny stanowić podstawę przy wyborze przez konstruktora schematu konstrukcyjnego i określaniu wymiarów produktów, co zwykle stwarza największe problemy podczas projektowania mechanizmu.

2

Features of the angular speed dynamic measurements with the use of an encoder

Kukharchuk Vasyl V., Wójcik Waldemar, Pavlov Sergii V., Katsyv Samoil Sh., Holodiuk Volodymyr S., Reyda Oleksandr, Kozbakova Ainur, Borankulova Gauhar

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2022

|

T. 12, nr 3

20--26

EN

Based on the most significant features of the angular velocity dynamic measurements selected by the authors, the main phases of measuring information transformation were established, which allowed to obtain new mathematical models in the form of transformation function, equations for estimating quantization errors, analytical dependences for measuring range that are initial for modeling physical processes occurring in such digital measuring channels with microprocessor control. The process of converting an analog quantity into a binary code is analytically described, an equation for estimating the absolute and relative quantization error is obtained and a measurement range is established, which provides a normalized value of relative quantization error for angular velocity measuring channels with encoder. For the first time, the equation of sampling error was obtained, and it was proved that the limiting factor of the angular velocity measurements upper limit is not only the normalized value of quantization error, as previously thought, but also the value of sampling frequency fD. Therefore, to expand the measurement range (by increasing the upper limit of measurement), it is proposed not only to increase the speed of analog-to-digital conversion hardware, but also to reduce the execution time of software drivers for transmitting measurement information to RAM of microprocessor system. For this purpose, the analytical dependences of estimating the upper limit of measurement based on the value of the sampling step for different modes of measurement information transmission are obtained. The practical implementation of the software mode measurement information transmission is characterized by a minimum of hardware costs and maximum execution time of the software driver, which explains its low speed, and therefore provides a minimum value of the upper limit measurement. In the interrupt mode, the upper limit value of the angular velocity measurement is higher than in the program mode due to the reduction of the software driver’s execution time (tFl = 0). The maximum value of the angular velocity measurements upper limit can be achieved using the measurement information transmission in the mode of direct access to memory (DMA) by providing maximum speed in this mode (tFl = 0, tDR = 0). In addition, the application of the results obtained in the work allows at the design stage (during physical and mathematical modeling) to assess the basic metrological characteristics of the measuring channel, aimed at reducing the development time and debugging of hardware, software, and standardization of their metrological characteristics.

PL

Na podstawie najistotniejszych cech dynamicznych pomiarów prędkości kątowej ustalono główne fazy transformacji informacji pomiarowej, co pozwoliło na uzyskanie nowych modeli matematycznych w postaci funkcji transformacji, równań do szacowania błędów kwantyzacji, analitycznych zależności dla zakresu pomiarów, które są podstawą do modelowania procesów fizycznych zachodzących w takich cyfrowych kanałach pomiarowych ze sterowaniem mikroprocesorowym. analitycznie opisano proces konwersji wartości analogowej na kod binarny Po raz pierwszy otrzymano równanie błędu próbkowania i udowodniono, że czynnikiem ograniczającym górną granicę pomiarów prędkości kątowej jest nie tylko znormalizowana wartość błędu kwantyzacji, jak sądzono wcześniej, ale także wartość częstotliwości próbkowania fD. Dlatego w celu rozszerzenia zakresu pomiarowego (poprzez zwiększenie górnej granicy pomiaru) proponuje się nie tylko zwiększenie szybkości działania sprzętu do konwersji analogowo-cyfrowej, ale również skrócenie czasu wykonania sterowników programowych do transmisji informacji pomiarowej do pamięci RAM systemu mikroprocesorowego. w tym celu uzyskano analityczne zależności górnej granicy pomiaru od wartości kroku próbkowania dla różnych trybów transmisji informacji pomiarowej. W trybie przerwania górna wartość graniczna pomiaru prędkości kątowej jest wyższa niż w trybie programu ze względu na skrócenie czasu wykonania sterownika programowego (tFl = 0). Maksymalną wartość górnej granicy pomiaru prędkości kątowej można uzyskać przesyłając informacje pomiarowe w trybie bezpośredniego dostępu do pamięci (DMA) zapewniając maksymalną prędkość w tym trybie (tFl = 0, tDR = 0). Ponadto zastosowanie uzyskanych w pracy wyników pozwala na etapie projektowania (podczas modelowania fizycznego i matematycznego) na ocenę głównych cech metrologicznych kanału pomiarowego, co ma na celu skrócenie czasu rozwoju i debugowania sprzętu, oprogramowania oraz standaryzacji ich cech metrologicznych.

3

Simulation of thermomechanical processes in disc brakes of wheeled vehicles

Hrevtsev O., Selivanova N., Popovych P., Poberezhny L., Sakhno V., Shevchuk O., Poberezhna L., Murovanyi I., Hrytsanchuk A., Romanyshyn O.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2021

|

Vol. 104, nr 1

11--20

EN

Purpose: Ensuring the required operational reliability of disc brakes by forecasting their technical condition taking into account thermomechanical processes. Design/methodology/approach: Differential equations of rotation of a rigid body around a fixed axis are solved, it is established that the equations of motion and the equations of thermal conductivity are indirectly related. The use of these analytical dependences provides a better understanding of thermomechanical transients. Findings: The solution is obtained on the basis of the differential equation of thermal conductivity of the hyperbolic type, which does not allow an infinite velocity of propagation of temperature perturbations in contrast to the differential equation of thermal conductivity of the parabolic Fourier type. The obtained analytical dependences provide a better understanding of thermomechanical transients and develop a theoretical basis for determining stresses and heat fluxes in solving problems of reliability and durability of disc brakes. Research limitations/implications: The work uses generally accepted assumptions and limitations for thermomechanical calculations. Practical implications: It is shown, that transients in a mechanical system - a brake disk at impulse loadings cause emergence of thermal effects which arise under the influence of external loadings. Originality/value: The application of these analytical dependences provides a better understanding of thermomechanical transients and develops a theoretical basis for solving problems of reliability and durability of disc brakes.

4

Biomechanical analysis of the golf swing: methodological effect of angular velocity component on the identification of the kinematic sequence

Thibault Marsan, Thoreux Patricia, Bourgain Maxime, Rouillon Olivier, Rouch Philippe, Sauret Christophe

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2019

|

Vol. 21, no. 2

115--120

EN

The golf swing is a complex whole-body motion for which a proximal-to-distal transfer of the segmental angular velocities from the pelvis to the club is believed to be optimal for maximizing the club head linear velocity. However, previous experimental results about such timing (or kinematic sequence) are contradictory. Nevertheless, methods that were used in these studies differed significantly, in particular, those regarding the component of the angular velocity vector selected for the identification of the kinematic sequence. Hence, the aim of this study was to investigate the effect of angular velocity vector component selection on the identified kinematic sequence. Methods: Thirteen golfers participated in this study and performed driver swings in a motion capture laboratory. Seven methods based on different component selection of segmental angular velocities (vector norm, component normal-to-sagittal, frontal, transversal and swing planes, segment longitudinal component and a method mixing longitudinal and swing plane components) were tested. Results: Results showed the critical influence of the component chosen to identify the kinematic sequence with almost as many kinematic sequences as the number of tested methods for every golfer. Conclusion: One method seems to show the strongest correlation to performance but none of them can be assessed as a reference method for the identification of the golf swing kinematic sequence. Regarding the limited time lag between the different peak occurrences and the uncertainty sources of current materials, development of simulation studies would be more suitable to identify the optimal kinematic sequence for the golf swing.

5

Diagnostic aspects of a crankshaft torsional oscillations monitoring by IAS measurement

Dereszewski M.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 1

67--74

EN

Continuous monitoring of diesel engine performance under its operating is critical for prediction of malfunction development and subsequently functional failure detection. Analysis of Instantaneous Angular Speed (IAS) of the crankshaft is considered as one of non-intrusive and effective method of detection of combustion quality deterioration. The article contains presentation of attempt of monitoring of piston engine’s crankshaft torsional vibrations by measurement of Instantaneous Angular Speed at free, and power output ends of the engine’s crankshaft. The angular speed measurements was done using two optical sensors for reading the IAS, mounted at shaft line’s opposite ends, one at free end of the crankshaft and second at end of generator’s shaft. In the article is presented description of the measurement system and explanation of its mode of work. Experiments were based at two kinds of malfunction possible to be simulated at test bed. First one was simulation of a leak of fuel injection pump, the second one relayed on mounting of sets of injection valves with different nozzles characteristics (spraying nozzle angle), giving different parameters of fuel injection. Presented results of experiment derives from test cycle carried out using laboratory stand of Gdynia Maritime University equipped with 3- cylinder self − ignition engine, powering electric generator.

6

Wyznaczanie optymalnej prędkości statku oraz planowanie bezpiecznej trajektorii jego ruchu po okręgu na wąskich i ostrych zakolach toru wodnego z wykorzystaniem metody ROT

Rutkowski G.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2017

|

nr 102

70--79

PL

Celem artykułu jest opracowanie wybranych problemów związanych z właściwym doborem prędkości statku oraz planowaniem bezpiecznej trajektorii jego ruchu po łuku okręgu w akwenie ograniczonym (np. na ostrych i wąskich zakolach toru wodnego) z uwzględnieniem metody praktycznej, polegającej na utrzymywaniu stałego promienia zwrotu Rc poprzez odpowiednie dostosowywanie wartości prędkości kątowej statku ROT względem wartości jego wypadkowej prędkości wzdłużnych Vs.

EN

The purpose and scope of this paper is to describe selected problems relating to the proper selection of vessel speed and planning the safe trajectory of its circular arc motion in a restricted area (e.g. on sharp and narrow curves of a fairway) taking into account the practical method of maintaining the steady return radius of the ship Rc by proper adjustment of ROT (Rate of Turn) angular velocity values relative to Vs longitudinal speed values.

7

Laboratory test of the new spray dose adjustment system for field sprayers

Garbiak K., Jurga J., Tomczewski M.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2017

|

Vol. 62, nr 1

21--26

EN

The article presents an initial assessment of the new regulatory system of a spray dose adjustment system for field sprayers. In contrast to traditional sprayers, the proposed solution incorporates triple interlocked with diversified liquid expense nozzles controlled based on the dose adjustment process utilizing the forward and angular velocities of the machine. The adjustment system was tested using data gathered from monitoring the movement of a sprayer performing chemical plant preservation. The results prove that the system enables a substantial improvement in the surface distribution of the spray dose. Compared to the aforementioned traditional sprayer, where only 57.2% of measuring points have shown the spray dose being within 80-120% of nominal range, using the proposed solution the proper dose constituted 93.6% of all results.

PL

W artykule przedstawiono wstępną ocenę nowego systemu regulacji dawki cieczy aplikowanej przez opryskiwacz polowy. W porównaniu z tradycyjnym opryskiwaczem, w prezentowanym rozwiązaniu zamiast pojedynczych rozpylaczy zastosowano zblokowane rozpylacze trójelementowe o zróżnicowanym wydatku cieczy, sterowane w oparciu o proces regulacji dawki wykorzystujący wyniki dotyczące prędkości postępowej i kątowej maszyny. System regulacji przetestowano wykorzystując dane zebrane podczas monitorowania ruchu opryskiwacza realizującego chemiczną ochronę roślin. Uzyskane wyniki dowodzą, że system umożliwia znaczną poprawę rozkładu powierzchniowego dawki cieczy. W porównaniu z pracą monitorowanego na polu opryskiwacza, gdzie jedynie 57,2% punktów pomiarowych wykazywało dawkę cieczy należącą do zakresu 80-120% dawki nominalnej, przy użyciu proponowanego rozwiązania właściwa dawka cieczy stanowiła 93,6% wszystkich wyników.

8

Hall effects on isothermal vertical plate with uniform mass diffusion in the presence of rotating fluid and chemical reaction of first order

Dhananjeya Kumaar V. S. A., Muthucumaraswamy R.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2017

|

Vol. 22, no. 1

111--121

EN

An exact solution of the combined study of Hall effects on a vertical plate with a rotating fluid in the presence of a homogeneous chemical reaction of first order has been analysed. The dimensionless governing coupled partial differential equations are tackled using the usual Laplace transform technique. The sway of the Hall parameter, Hartmann number, Grashof number, Prandtl number, Schmidt number, chemical reaction parameter on the axial velocity and concentration of the fluid has been depicted graphically. When the non-dimensional angular velocity, Ω=2M21+m.2, the transverse velocity component vanishes, thereby the axial velocity of the fluid attains the maximum value. It is noted that with increase in the Hall parameter, thermal Grashof number and mass Grashof number, the axial velocity of the fluid increases significantly.

9

Analysis of the mathematical model of the spray dose applied by the field sprayer nozzles

Garbiak K., Jurga J.

Agricultural Engineering

|

2016

|

Vol. 20, No. 2

71--79

EN

The article presents analysis of the mathematical model for determination of a momentary dose of spray applied by the field sprayer nozzles which move on the curve with the forward speed the value of which may differ from the speed accepted for regulation. Regulation speed and regulation dose, real forward speed of a sprayer, angular velocity during the curve movement, and the coefficient of the nozzle location towards the axis of the sprayer turn are independent variables in the suggested model. Based on the mathematical model, plots were drawn and analyses of relation of the spray dose to particular variables were carried out including inter alia, a repeated field spray, application of a dose which considerably differs from the regulation dose and diversity of the dose on the working width of the sprayer.

PL

W artykule przedstawiono analizę modelu matematycznego do wyznaczania chwilowej dawki oprysku aplikowanego przez rozpylacze opryskiwacza polowego poruszającego się po łuku z prędkością postępową, której wartość może odbiegać od prędkości przyjętej do regulacji. W proponowanym modelu zmiennymi niezależnymi są prędkość regulacyjna i dawka regulacyjna, rzeczywista prędkość postępowa opryskiwacza, prędkość kątowa podczas ruchu po łuku i współrzędna położenia rozpylacza względem osi skrętu opryskiwacza. Na podstawie modelu matematycznego sporządzono wykresy i przeprowadzono analizy zależności dawki oprysku od poszczególnych zmiennych, z uwzględnieniem m.in. powtórnego oprysku pola, aplikowania dawki znacznie odbiegającej od dawki regulacyjnej oraz zróżnicowania dawki na szerokości roboczej opryskiwacza.

10

Dynamiczne oddziaływanie przegubu Cardana w funkcji skośności osi

Fligiel M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2015

|

R. 16, nr 6

81-86

PL

W opracowaniu rozpatruje się dynamikę oddziaływania przegubu Cardana na pracę wału napędowego pojazdu samochodowego. Na przykładzie hipotetycznego wału pędnego, mogącego występować w eksploatacji, rozpatruje się zmiany prędkości obrotowej, przyspieszenia kątowego, zmianę momentu sił oraz impulsu sił wału napędzanego, wynikającą z asynchroniczności obrotów wału napędzającego i napędzanego. Analizę przeprowadzono dla różnych kątów skośności osi wału napędzającego i napędzanego. Analiza dynamiczna potwierdza niekorzystne zjawiska występujące w czasie eksploatacji wałów napędowych.

EN

The present study covers the dynamics of the impact of the Cardan joint on the work of the drive shaft in a car. On the example of a hypothetical propeller shaft, which may occur in operation, the following are considered: changes in the rotational speed, angular ac celeration, change of the moment of forces and an impulse of the forces of the driven shaft that is the result of the asynchronicity of the revolutions of the driving and driven shafts. An analysis was conducted for the various angles of the axis skewness of the driving and driven shafts. A dynamic analysis serves to confirm the occurrence of unfavourable phenomena in the operation of driving shafts.

11

Relationship between lower limbs kinematic variables and effectiveness of sprint during maximum velocity phase

Struzik A., Konieczny G., Grzesik K., Stawarz M., Winiarski S., Rokita A.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2015

|

Vol. 17, no. 4

131--138

EN

Purpose: The aim of the study was to determine the relationships between time of running over a 15–25 m section of a 30-meter run along a straight line and changes in the angle and angular velocity observed in ankle, knee and hip joints. Therefore, the authors attempted to answer the question of whether a technique of lower limbs movement during the phase of sprint maximum velocity significantly correlates with the time of running over this section. Methods: A group of 14 young people from the Lower Silesia Voivodeship Team participated in the experiment. A Fusion Smart Speed System was employed for running time measurements. The kinematic data were recorded using Noraxon MyoMotion system. Results: There were observed statistically significant relationships between sprint time over a section from 15 to 25 m and left hip rotation (positive) and between this time and left and right ankle joint dorsi-plantar flexion (negative). Conclusions: During the maximum velocity phase of a 30 m sprint, the effect of dorsi-plantar flexion performed in the whole range of motion was found to be beneficial. This can be attributed to the use of elastic energy released in the stride cycle. Further, hip rotation should be minimized, which makes the stride aligned more along a line of running (a straight line) instead of from side to side.

12

Nonlinear vibrations of orthogonal mechanism of shaking table

Bissembayev K., Iskakov Z.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2014

|

Vol. 19, no. 3

487--501

EN

The dynamics of orthogonal mechanism in the presence of a shaking table of fixed cargo is studied. The focus is on the vibrational motion of the mechanism in slow-speed motor rotation. The analysis of the solutions for motion nonlinear equations showed that the angular velocity of the guiding link oscillates according to the harmonic law about a mean value. The character of changing its amplitude, depending on the weight of the cargo and the length of the guiding link, is determined. Dependence of the mean angular velocity on the motor torque is set.

13

Validation of failure detection by crankshaft angular speed analysis under sea waving conditions

Dereszewski M.

Diagnostyka

|

2014

|

Vol. 15, No. 3

59--63

EN

The paper presents results of analysis how sea waves affect variation of angular speed of a propulsion shaft of the ship during sea passage. That information is necessary to evaluate the level of credibility of measurements taken as reference value for detection of main engine combustion failures and evaluation of cylinders’ contribution to total power based on shaft’s angular speed irregularity observations. Utilization of IAS (Instantaneous Angular Speed) for diagnostic purposes is mostly based on comparison of actual state measurement with characteristics taken during healthy engine run in certain outer conditions. For marine propulsion set, the weather deriving factor, having impact at angular speed of the shaft, is torque variation caused by changes of propeller’s draught due to pitch of the hull. The aim of analysis was to evaluate how pitching frequency affect run of IAS and how to process obtained data to eliminate harmonics deriving from sea waving.

PL

W artykule zaprezentowano rezultaty analizy wpływu falowania morza na zmiany chwilowej prędkości kątowej wału napędowego statku podczas rejsu morskiego. Wnioski z powyższej analizy są niezbędne do oszacowania poziomu wiarygodności rezultatów pomiarowych przyjętych jako wartości porównawcze służące do wykrywania nieprawidłowości procesu spalania w poszczególnych cylindrach silnika o zapłonie samoczynnym. Metoda diagnostyczna oparta na ocenie zmian chwilowej prędkości kątowej wału wymaga porównania wartości uzyskanych w chwili dokonywania oceny stanu technicznego z wartościami wzorcowymi uzyskanymi z badania silnika będącego w doskonałym stanie technicznym. Na pracę układu napędowego statku mają wpływ czynniki atmosferyczne a jednym z nich jest falowanie morza, powodując zakłócenia regularności prędkości obrotowej wału wskutek zmiennego zanurzenia śruby napędowej. Celem analizy było sprawdzenie czy matematyczna obróbka danych może wyeliminować składowe od falowania morza.

14

Wykorzystanie modelu dynamicznego silnika Sulzer 3AL 25/30 do symulacji wpływu zmian obciążenia i uszkodzeń na niestacjonarność prędkości kątowej

Dereszewski M.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2013

|

nr 81

28--37

PL

W artykule przedstawiono wykorzystanie uproszczonego modelu matematycznego silnika Sulzer 3AL 25/30 napędzającego prądnicę prądu przemiennego, do przewidywania wpływu zmian obciążenia i prędkości obrotowej na zmiany wartości prędkości kątowej chwilowej wału korbowego. Uproszczony model dynamiczny silnika nie uwzględnia wpływu drgań skrętnych wału na wartość prędkości kątowej. Założono, że ze względu na dużą sztywność wału korbowego silnika trzycylindrowego wpływ drgań skrętnych można pominąć. W celu uzyskania przebiegów siły stycznej dla różnych obciążeń wykorzystano wartości ciśnienia pomierzone indykatorem elektronicznym. Badania wykonano na stanowisku silnika średnioobrotowego 3AL 25/30. Przeprowadzono symulacje pracy silnika bez obciążenia oraz przy obciążeniach N = 50 kW, 100 kW, 150 kW oraz 200 kW. Wyniki badań przedstawiono na wykresach porównawczych, które pozwalają na wnioskowanie diagnostyczne. Symulacje modelowe stanów uszkodzenia silnika pomagają przy ocenie i klasyfikacji przebiegów rzeczywistych niestacjonarności prędkości kątowej pomierzonych za pomocą enkodera fotooptycznego ETNP–10.

EN

The paper presents utilization of simplified mathematical model of engine Sulzer 3AL 25/30 for prediction of impact of failure, load and rotational speed changes at fluctuation of instantaneous angular speed of the crankshaft. Simplified model omit torsional vibrations impact at angular speed instantaneous value. It was assumed than due to stiffness of three – cylinder engine shaft, angular deviations due to torsional vibrations are not considered. In order to obtain the value of tangential force at different loads, real values of in – cylinder pressure, measured by electronic indicators, were taken. Experiment was carried out at Sulzer 3AL 25/30 test bed. During experiment, measurements at loads of idle run, 50 kW, 100 kW, 150 kW and 200 kW were conducted. Results were presented in form of comparison graphs, which let to build diagnostic conclusions. Simulations are useful for evaluation and classification of real runs of instantaneous angular speed, measured using optical encoder ETNP-10.

15

Angular velocity control of inverter drive system with the brushless DC motor

Zawarczyński Ł., Stefański T.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

EN

The problem of drive system velocity regulation with brushless dc motor was analyzed. Motor is supplied by the voltage inverter. For parametrical identification of the drive system mathematical model and selection of controller parameters, the Box's numerical static optimization method was used. A subject of analysis was the sensitivity of control system structures to variations of motor parameter values. Laboratory tests were carried out in the system with 2 kW motor.

PL

Analizowano problem regulacji prędkości układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego z komutatorem elektronicznym. Silnik zasilano z falownika napięcia. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu i doboru parametrów regulatora zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box'a. Analizowano wrażliwość struktur układów sterowania na zmiany wartości parametrów silnika. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2 kW.

16

Wykorzystanie sterownika PLC do kontroli ruchu silnika krokowego

Mocny W.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 7

97-99

PL

Artykuł dotyczy możliwości sterowania silnikiem krokowym przy wykorzystaniu najtańszej konfiguracji sprzętowej. Sterownik PLC połączony z prostym sterownikiem silnika krokowego.

EN

Communication refers to the stepper motor control using the least expensive hardvare configuration. Cheapest PLC combined with a simple stepper motor driver.

17

Sterowanie kursem samolotu przy braku pomiarów prędkości kątowych

Kopecki G.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2007

|

z. 71 [238]

127-134

PL

Artykuł przedstawia sposób sterowania kursem w sytuacji braku pomiarów prędkości kątowych. Założono dostępność pomiaru kursu mierzonego przez magnetometr z wbudowanym klinometrem oraz kątów pochylenia i przechylenia mierzonych przez klinometr (tzw. kąty grawitacyjne). Przedstawiono właściwości metrologiczne dostępnych danych pomiarowych. Zaproponowano sposób syntezy prostego układu sterowania kursem dla opisanej sytuacji. Do testowania proponowanych rozwiązań wykorzystano model matematyczny samolotu PZL-110 "Koliber".

EN

The article presents the problem of aircraft heading control in case of rate gyros faults. It was assumed that heading is measured with the use of a magnetometer with an inbuilt clinometer. Bank and pitch angle are measured by a clinometer. Metrological properties of measured data are described. The heuristic heading control system is proposed. For the analysis of the proposed solution, mathematical model of PZL-110 Koliber was used.

18

Modyfikacja macierzowej metody kinematyki w zakresie wyznaczania prędkości

Graboś A., Boryga M.

Inżynieria Rolnicza

|

2006

|

R. 10, nr 5(80)

179-187

PL

W pracy przedstawiono zależności opisujące prędkości liniowe środków połączeń ruchowych oraz środków mas ogniw dla otwartych łańcuchów kinematycznych. W przeciwieństwie do klasycznej metody macierzowej kinematyki, przedstawiona metoda nie wymaga różniczkowania względem czasu współrzędnych wektora położenia i stosowania operatorów różniczkowania. Weryfikację przedstawionych zależności przeprowadzono na dwóch przykładach.

EN

The study presents relations describing the linear velocity of movement connection centres and link mass centres for open kinematic chains. Contrary to the classical method of matrix kinematics, the presented method does not require differentiation against time of coordinates of position vector and applying differential operators. The verification of the presented relation was made on two examples.

19

Sterowanie częstotliwościowe prędkością kątową silnika indukcyjnego klatkowego z zastosowaniem pętli synchronizacji fazowej

Knapczyk M., Pieńkowski K.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2004

|

Nr 69

71-76

EN

The paper presents the application of PLL technique in AC drive system. In most standard speed control systems the shaft velocity is measured using tachogenerator and is given in the form of DC voltage. This voltage proportional to shaft velocity is compared with the voltage given at the input of the speed controller. Tachogenerator must meet high requirements as linear speed-voltage characteristics, ability of detection the velocity direction, negligible temperature errors and acceptable pulsations of output voltage. Its accuracy depends on magnetic flux (time-limited stability of permanent magnets - magnetic aging). Besides tachogenerator generates no signal when run at very low speed and produces commutation noises. The core of using PLL technique is the conversion of input and output velocity signals of standard speed control from voltages to proportional frequency signals. The wanted input value of velocity is given to the input of speed control system not as a voltage signal but as a frequency signal. The shaft velocity is measured using resolver that gives sine signal of frequency proportional to the actual shaft speed. This signal is next synchronized with input frequency trough the control process. Then the angular velocity of the motor shaft meets perfectly the input velocity.

20

Analiza zmian prędkości kątowej koła samochodu ciężarowego podczas hamowania

Ławniczak S., Prochowski L.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2001

|

z. 1/40

83-92

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań dynamiki hamowania koła samochodu ciężarowego z ogumieniem 255/70R22,5. Podczas badań zadawano krótkotrwałe przebiegi momentu tarcia w hamulcu i obserwowano procesy zachodzące przy narastaniu, a następnie przy zmniejszaniu ciśnienia w siłowniku hamulca. Praca zawiera analizę wyników badań laboratoryjnych, uzyskanych przy wykorzystaniu przyczepy dynamometrycznej na stanowisku dwubębnowym. Przedstawiono wnioski, które pozwalają na ocenę wpływu: -czasu oddziaływania momentu tarcia w hamulcu -prędkości początkowej koła hamowanego wartości obciążenia przypadającego na koło na dynamikę zmian opóźnienia (przyśpieszenia) kątowego koła.

EN

In this work one introduced results of investigations of dynamics of applying og the brake of wheel of truck with tires 255/70R22,5. During investigations one gave of short duration courses of friction moment in brake and one observed processes reaching at rise, then and fall pressure in servo brake. Work contains analysis of laboratory research - obtained at utilization of trailer dynamometer of two drum testing facility. One introduced conclusions which permit on estimation of influence: - moment of friction in brake acting time - braked wheel initial angular velocity - wheel normal force values on dynamics of wheel angular accelerations changes.