The dynamic model of the uniform current, as introduced in the previous paper of this volume, is assessed against a bit simpler approach called semi-dynamic one. In the latter, a ship is assumed to move in still water and the over ground movement is just computed after each iteration of the differential equations integration. The level of inaccuracy caused by the semi-dynamic method depends upon the manoeuvre type. Also, some aspects of ship berthing in the ahead uniform current are raised, and compared with different degrees of simplification as employed in the shiphandling practise while dealing with the current (referred to in general as the kinematic model).
Some essential aspects of mathematical modelling the uniform current dynamic impact on ship manoeuvring are discussed and assessed. a simulation of a pure drift, and such a drift coupled with a turning motion is next performed for a small tanker. The one-knot current gives rise to the maximum yaw velocity of order fifteen degrees per minute associated however with a relatively long response time.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Identification algorithms of the ship manoeuvring mathematical model require waterrelated sea trial data on input. However, most of contemporary positioning systems estimate the over-ground motion state vector. Because of that, there is a need to correct sea triaIs. Some methods of sea (ocean) current estimation are considered below, and also its effect upon motion data and subsequent force identification. Tuming and zig-zag manoeuvring tests are examined in detail.
PL
Identyfikacja matematycznego modelu manewrowania statkiem wymaga posiadania informacji z morskich prób manewrowych dotyczących ruchu statku po wodzie. Tymczasem większość współczesnych systemów określania pozycji potrafi estymować jedynie stan ruchu względem dna - w rozumieniu zarówno zmiany pozycji, jak i prędkości. To stwarza konieczność dodatkowego szacowania parametrów prądu i tym samym poprawiania danych manewrowych. W artykule szczególny nacisk położono na zniekształcenia w wynikach prób cyrkulacji i prób wężowych spowodowane zjawiskiem prądu oraz ich konsekwencje w ostatecznej identyfikacji modelu manewrowania. Scharakteryzowano również praktyczne metody, które mogą służyć do wyznaczania wektora prądu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.