Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Robotyzacja pomiarów wykonywanych skanerem optycznym

Wieczorowski M., Znaniecki P.

Postępy Nauki i Techniki

|

2011

|

nr 6

81-87

PL

W artykule przedstawiono wykorzystanie robotyzacji w automatyzacji pomiarów przeprowadzanych za pomocą skanerów optycznych. Umożliwia ona obniżenie kosztów wykonywania pomiarów dzięki skróceniu czasu ich wykonywania. Zbierane informacje o kształcie powierzchni badanych przedmiotów pozwalają na ich późniejsze wykorzystywanie do analizy jakości produkowanych elementów. Automatyzacja procesu pomiaru z wykorzystaniem robota przemysłowego umożliwia wyeliminowanie błędów przypadkowych popełnianych przez obsługujących go pracowników. Sposób przeprowadzania pomiarów jest niewrażliwy na błędy pozycjonowania manipulatora, co wynika z lokalizowania poszczególnych pomiarów za pomocą punktów referencyjnych, a nie pozycji skanera względem badanej części.

EN

In the paper use of robotization in the automation of measurements with optical scanners has been presented. It makes reduction of costs possible thanks to shortening of the time needed to perform the measurements. Captured data of the shape of examined surfaces may later be used for evaluating the quality of manufactured components. The automation of the measuring process employing an industrial robot makes it possible to eliminate random errors caused by the operators. The method of performing the measurements is insensitive to positioning errors of the manipulator because all individual measurements (scans) are located by the reference points and not by the position of the scanner in relation to the examined part.

2

Wykorzystanie skanera optycznego w kontroli jakości karoserii samochodu

Wieczorowski M., Koteras R., Znaniecki P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 1

40-41

PL

W artykule pokazano zastosowanie optycznej współrzędnościowej techniki pomiarowej, na przykładzie skanera optycznego i systemu fotogrametrycznego. Umożliwia to szybkie pomiary elementów karoserii. Pozwala również na porównanie uzyskanych danych pomiarowych z modelem CAD. Do porównania wykorzystywane są punkty referencyjne (RPS), których funkcjonowanie pokazano w artykule. Ponadto zaprezentowano funkcjonowanie istotnych narzędzi w przemyśle motoryzacyjnym jak Cubing i Meisterbock.

EN

In the paper application of optical coordinate measuring technique in Volkswagen Poznań is presented. It is based on optical scanning and photogrammetry. The physical background of both techniques is described. The use of these techniques enables fast measurements of a car body. It also allows the fast and efficient comparison of the measurement data with the CAD model. The data points transferred to the RPS (Reference Point System) are used as reference ones. Their functioning, defining and rules governing their creation are shown in the paper. Additionally, Cubing and Meisterbock are described as vital elements of the quality system. They are used in every day work in measuring procedures. Meisterbock represents a car body according to the CAD data. It consists of a frame on which the adjusted reference points are mounted. Cubing is designed for checking fits, gaps and radii for outside and inside elements.

3

Development of an assistance system for configuration of multi-component fringe projection sensors

Weckenmann A., Petrovic N., Weickmann J.

Przegląd Mechaniczny

|

2007

|

nr 9 supl.

82-87

EN

Multi-component fringe projection sensors allow not only the fast, holistic, exact, robust and contact free sampling of a workpiece surface, but offer also a flexible configuration and the possibility for automation of measurements. However, requirements concerning knowledge and experience of operators, which use and configure fringe projection sensors, increased dramatically. Therefore there is a need for assistance and counselling systems for multi-component fringe projection sensors. The assistance system guides the user to figure out the ideal measuring situation. For that reason the performance of a fringe projection sensor in given configuration must be simulated by use of raytracing software so that optical parameters (e.g. resolution, ray aberration) can be determined and optimized. As second element, the deposition of workpiece in measuring area must be simulated. In combination with the determined optical parameters of the simulated fringe projection sensor the measurement uncertainty for specific measurement tasks can be evaluated. The calculated measurement uncertainties for a series of simulated measuring situations can be compared, so that the best configuration for the measurement device and the ideal workpiece deposition can be chosen. Thus an assistance system simulates the quality of a measuring situation and supports the operator when he sets up a new inspection process.

PL

Wieloelementowy układ do analizy obrazu projektowanych prążków pozwala nie tylko na szybkie, dokładne, solidne i bezdotykowe próbkowanie powierzchni części maszyn, ale także oferuje dowolną konfiguracją i możliwość automatyzacji pomiarów. Jednakże wymagana jest duża wiedza i doświadczenie operatorów wykorzystujących i konfigurujących takie układy pomiarowe. Dlatego istnieje potrzeba używania systemu wspomagającego i doradczego. System wspomagający prowadzi użytkownika do wykreowania idealnej sytuacji pomiarowej. Z tego powodu funkcjonowanie układu do analizy obrazu projektowanych prążków w danej konfiguracji musi być symulowane poprzez użycie oprogramowania do wyznaczania torów promieni optycznych, tak więc parametry optyczne (rozdzielczość, odchylenie prążków) mogą być wyznaczane i optymalizowane. Drugim symulowanym elementem jest pozycjonowanie mierzonej części w przestrzeni pomiarowej. W kombinacji z wyznaczanymi parametrami optycznymi układu projekcji prążków może być wyznaczona niepewność pomiaru dla danego zadania pomiarowego. Wyznaczone niepewności pomiaru różnych sytuacji pomiarowych mogą być porównywane, tak więc może być wybrana najlepsza konfiguracja systemu pomiarowego i najlepsze usytuowanie mierzonej części. Wobec tegosystem wspomagający symuluje jakość sytuacji pomiarowej i wspomaga operatora przy projektowaniu nowego procesu pomiarowego.