PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Przegląd Elektrotechniczny
Autorzy help
  1. 1 Peng F.
  2. 1 Zhao Y.
Lata help
  1. 1 2012
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  próbkowanie trójkątne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Triangle Sampling Path Planning in Environment with Danger Zones for Assembly/Disassembly
Peng F., Zhao Y.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 1b
167-172
EN
To plan a feasible path in the environment with danger zones for assembly/disassembly, a RRT-based path planning algorithm was presented. The algorithm addressed a new density avoided sampling function based on kurtosis coefficient for planning in the free configuration space, and introduced a random sampling function which obtains random state from the triangles that describe the danger zones. The local planner connecting the samples with RRT trees is also introduced. Experimental results show that the algorithm much more effectively searches the paths between danger zones and obstacles.
PL
Zaprezentowano metodę wyznaczania możliwej ścieżki ruchu w środowisku z zagrożeniami. Algorytm bazuje na systemie PRM (probabilistic roadmap) i RRT (rapidly-exploring random trees).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.