Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zmiana położenia środka ciężkości statku a poprawność działania systemów dynamicznego pozycjonowania

Herdzik J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

215--223, CD

PL

Położenie środka ciężkości statku zmienia się podczas jego eksploatacji. Spowodowane jest to wieloma czynnikami m.in. zmianą ilości paliwa na statku, wody sanitarnej, wody zęzowej itd. Minimalne i maksymalne stany zapasów są uwzględniane przy obliczeniach statecznościowych statku. Dla statków typu dźwigi pływające, rurowce, obsługa nurków itp. zachodzi istotna zmiana rozkładu masy na statku podczas pracy. Przy wyznaczaniu wektora naporu kompensującego zmianę położenia statku w systemach dynamicznego pozycjonowania istotne są współrzędne położenia pędników oraz środka ciężkości statku (najczęściej przyjmuje się w tym punkcie środek układu współrzędnych). Zmiana położenia środka ciężkości powoduje, że wytworzony sygnał sterujący jest nie do końca poprawny, w stosunku do teoretycznego sygnału, który mógłby być wytworzony, gdyby „na bieżąco” uwzględniano tą zmianę. Błąd sygnału jest jednak nieduży. Można przyjąć, że efekt końcowy jest podobny, jakby źle oszacowano siłę oddziaływania warunków zewnętrznych. Pozwala to korektę tego sygnału w kolejnej pętli i ostatecznie na zachowanie przez statek wymaganej dokładności pozycjonowania. Pomiary i wprowadzanie na bieżąco do systemu DP aktualnego położenia środka ciężkości statku może zwiększyć dokładność sygnału sterującego, a w rezultacie zachować dokładność pozycjonowania, na ewentualność gorszych warunków zewnętrznych lub stanów niesprawności systemów DP. W referacie zwrócono uwagę na ten problem.

EN

The location of vessel gravity center has changed during operation. It is caused by many factors like: the change of fuel, sanitary water and bilge water quantities etc. The minimum and maximum quantity of reserves have been taken into consideration during the calculations of vessel stability. For the vessels like: pipe-layers, diver support vessels, ROV vessels etc. proceeds the essential mass distribution change during ship’s operation. The coordinates of thrusters and gravity centre location (most often the centre point of cartesian co-ordinate system is here) are significant during the compensation thrust vector determining process in DP systems. The change of mass gravity centre results in that generated steering signal is not quite proper in comparison to ideal signal when the change should be taken into account. The signal deviation is not often decisive. The final effect is similar to the fault estimation of environment condition. It allows for the signal correction in next loop and finally for the conservation of vessel positioning correctness. The measurement and introduction to DP system the actual position of gravity centre may increase the positioning correctness in the eventuality of worse environmental condition or malfunctioning of DP systems. In the paper it was paid attention on that problem.

2

Problemy rozdziału wektora sterującego między pędniki w systemach dynamicznego pozycjonowania statków

Herdzik J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 3

637-644

PL

W referacie przedstawiono problemy rozdziału wektora sterującego między dostępne pędniki układu napędowego i pozycjonowania przy spełnieniu określonych ograniczeń. Konieczne jest spełnienie warunku minimalnej sumarycznej mocy wymaganej z pędników, co pozwala na uzyskanie minimum zużycia paliwa. Analiza komplikuje się ze zwiększeniem liczby pędników w układzie pozycjonowania, ich rozmieszczeniem oraz dostępnością. Odpowiednie oprogramowanie systemów sterowania umożliwia uzyskanie wymaganej dokładności pozycjonowania lub utrzymania kursu, co jest warunkiem podstawowym na statkach specjalistycznych z systemami dynamicznego pozycjonowania klasy 2 i 3.

EN

Paper discussed the problems of steering vector allocation to thrusters in ship's dynamic positioning systems to the demanded quality of station keeping taking into account the required limitations. The main challenge is minimum of delivered power that allows to get the minimum of total fuel consumption. The analysis is complicated due to increasing the number of thrusters, their allocation and accessibility. The software of dynamic positioning systems ought to allow the keeping of required position or heading what is a basic condition for DPS class 2 and 3.

3

Wymagania stawiane systemom dynamicznego pozycjonowania statków oraz możliwości ich weryfikacji

Herdzik J.

Logistyka

|

2011

|

nr 5

PL

Systemy dynamicznego pozycjonowania statków osiągnęły wysoki poziom techniczny, co spowodowało podział tych systemów na klasy. Konieczne okazało się określenie wymagań minimalnych stawianych systemom w poszczególnych klasach, a następnie określenie zasad ich weryfikacji. Towarzystwa klasyfikacyjne statków utworzyły własne wymagania i sposoby weryfikacji systemów zainstalowanych na statkach. Są one w dużej mierze zbieżne. W referacie przedstawiono koncepcje IMO, a następnie innych towarzystw klasyfikacyjnych, zwracając uwagę na problemy, które można dostrzec analizując zbudowane jednostki, pod kątem ich przeznaczenia i próbom osiągnięcia wysokiej klasy dynamicznego pozycjonowania przy ograniczonych nakładach inwestycyjnych.

EN

Dynamic positioning systems makes progress and reaches high technical level. It results in a section of DP systems on classes. It should be a necessary to determine the minimum requirements in each class of DP systems and to define principles of theirs verification. Classification societies created own requirements and principles of system verification installed on ships. These guidelines are very similar. In this paper it was presented IMO idea, next other classification societies taking account on problems, which it may be seen during analysis of built ships from the point of view of their types and the probes of reaching the highest possible class of DP at limited investment expenses.