Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt FLAMINGO

Blue Dot Solutions sp. z o.o.

Logistyka

|

2023

|

nr 4

40--41

PL

Systemy pozycjonowania satelitarnego stanowią obecnie jedną z niezbędnych gałęzi rozwiązań logistycznych, pozwalając na realizację takich funkcjonalności jak wyznaczanie tras, analiza ruchu czy monitoring w czasie rzeczywistym. Możliwości takich systemów są jednak w pewien sposób ograniczone możliwościami odbiorników.

2

Wkład systemu satelitarnego Galileo w rozwój geodezji

Mikoś Marcin, Nowak Adrian, Lackowski Maciej, Sośnica Krzysztof

Przegląd Geodezyjny

|

2022

|

R. 94, nr 3

21--24

PL

Wiele osób uważa, że system satelitarny Galileo będzie stanowił dodatek do istniejących systemów nawigacyjnych, takich jak amerykański GPS, czy rosyjski GLONASS. Galileo to jednak coś więcej – nie tylko z tego względu, że jest w pełni niezależny od wojska oraz budowany przez Unię Europejską i Europejską Agencję Kosmiczną, ale również dlatego, że posiada szereg nowych rozwiązań technologicznych skutkujących znaczną poprawą jakości pozycjonowania w pomiarach geodezyjnych i badaniach naukowych. Otwartość informacji dotyczących kalibracji anten nadawczych, mocy sygnału, jak i szczegółów konstrukcyjnych cywilnych satelitów Galileo, nie pozostają bez wpływu na jakość produktów pozycjonowania. Niniejszy artykuł podsumowuje najważniejsze osiągnięcia technologiczne systemu Galileo i ich znaczenie w realizacji układów odniesienia, pozycjonowaniu w czasie rzeczywistym, jak i badaniach naukowych parametrów kształtu i obrotu Ziemi oraz w kontekście różnic względem systemów GPS i GLONASS.

EN

Many people believe that the Galileo satellite system will be an addition to existing navigation systems, such as the American GPS and Russian GLONASS. However, Galileo is something more – not only because it is fully military-independent and is built by the European Union and the European Space Agency, but also because it has a number of new technological solutions resulting in a significant improvement in the quality of positioning, geodetic and surveying measurements, and scientific applications. The openness of information regarding the calibration of broadcast antennas, signal strength, as well as construction details of civil Galileo satellites, has an impact on the quality of positioning products. This article summarizes the most important technological achievements of the Galileo system and their importance in the implementation of reference systems, real-time positioning, as well as scientific studies of the shape and rotation of the Earth in the context of differences in relation to GPS and GLONASS systems.

3

The positioning performance of low-cost GNSS receivers in the Precise Point Positioning method

Karabulut Mustafa Fahri, Aykut Nedim Onur, Akpınar Burak, Topal Güldane Oku, Çakmak Zübeyir Bilal, Doran Bilge, Dinar Ahmet Anıl, Yiğit Cemal Özer, Bezcioğlu Mert, Zafer Anıl

Advances in Geodesy and Geoinformation

|

2022

|

Vol. 71, no. 2

art. no. e29, 2022

EN

Satellite-based positioning, which started being developed in the mid-1960s for military purposes, is now used in almost every area. For the studies single and/or double frequency receivers are used. The cost of a receiver and antenna couple that have capable of high coordinate accuracies ranges from $3000 to $15000. With the production of Original Equipment Manufacturer (OEM) receivers, the cost of satellite-based location determination decreases to approximately one in 10 for the civilian user compared to the operations performed with geodetic receivers and antennas. However, although these receivers collect data in multi-Global Navigation Satellite System (GNSS) and frequencies, the accuracy of the coordinate values estimated is not as high as geodetic receivers and antennas. Therefore, it is necessary to carry out an accuracy study to obtain information about which studies can be used in. In this study, measurements were made at the UZEL point located on the roof of the Yıldız Technical University Geomatics Engineering Department by using the ZED-F9P-02B OEM multi GNSS receiver and ANN-MB L1/L2 multi-band GNSS patch antenna. The performance of the test results has been examined by comparing the results from CSRS(Canadian Spatial Reference System)-PPP with the coordinates of the UZEL point. As a result of the comparison, the difference between the coordinate determined with collected 3.5 hr data and the coordinates of the UZEL point has been determined as – 1.4 cm, 2.8 cm, and 9.3 cm in the East, North, and Height directions, respectively.

4

Nowe systemy i dodatkowe stacje

Kowalewski Patryk, Piętka Dominik, Somla Jarosław, Wajda Szymon

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2019

|

nr 3

12--16

5

Czy to już możliwe?

Wielgocka Natalia, Hadaś Tomasz

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2019

|

nr 4

8--12

6

Positioning and applications

Rogowski J. B., Wielgosz P.

Geodesy and Cartography

|

2015

|

Vol. 64, no. 2

243--259

EN

The paper presents national report of Poland for IAG on positioning and applications. The selected research presented was carried out at leading Polish research institutions and concern precise multi-GNSS satellite positioning - relative and absolute - and also GNSS-based ionosphere and troposphere modelling and studies. The research resulted in noticeable advancements in these subjects confirmed by the development of new algorithms and methods. New and improved methods of precise GNSS positioning were developed, and also GNSS metrology was studied. New advanced troposphere models were presented and tested. In particular, these models allowed testing IPW variability on regional and global scales. Also, new regional ionosphere monitoring web-based services were developed and launched.

7

Wiarygodność pozycjonowania satelitarnego w transporcie lotniczym

Grunwald G., Bakuła M., Ciećko A., Kaźmierczak R., Grzegorzewski M., Ćwiklak J.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2231--2238

PL

Wiarygodność pozycjonowania satelitarnego ma kluczowe znaczenie w transporcie lotniczym wspomaganym systemami GNSS. Artykuł ten prezentuje wyniki badań przeprowadzonych na terenie lotniska aeroklubowego Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie. Przeanalizowano działanie systemu EGNOS na podstawie 2 lotów testowych. Obliczenia wykonano w dwóch wariantach: pierwszy bazuje na standardowym modelu pozycjonowania GPS/EGNOS, drugi natomiast aplikuje do algorytmu EGNOS poprawkę jonosferyczną wyznaczoną na podstawie modelu powszechnie stosowanego w pozycjonowaniu autonomicznym – modelu Klobuchara. Rezultaty wykazują, że zastosowanie modelu Klobuchara może charakteryzować się lepszymi dokładnościami niż model EGNOS, przy jednoczesnych znacznie gorszych wartościach charakteryzujących wiarygodność pozycjonowania.

EN

Integrity of satellite positioning is essential in air transport assisted GNSS systems. This article presents the results of research carried out at the airport of Polish Air Force Academy in Dęblin. The operation of EGNOS performance was examined on basis of 2 test flights. Calculations were made in two variants: the first is based on the standard model of GPS/EGNOS positioning, while the second algorithm is applied to the EGNOS ionospheric corrections determined on the basis of a model widely used in autonomous positioning - Klobuchar model. The results show that using Klobuchar model may have a better accuracies than the EGNOS model, with much worse values characterizing the integrity of positioning.

8

Analiza dostępności i dokładności pozycjonowania GPS/GLONASS w czasie rzeczywistym w trudnych warunkach obserwacyjnych

Ciećko A., Maliszewski P.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W niniejszym artykule podjęto próbę zbadania wpływu trudnych warunków obserwacyjnych na pomiary wykonywane techniką RTK (Real Time Kinematic). Badania przeprowadzono w trybie statycznym na trzech stanowiskach w różnych warunkach terenowych. Na każdym z punktów przeprowadzono dwie, godzinne sesje pomiarowe wykorzystując do tego raz satelity systemów GPS i GLONASS natomiast w drugiej uwzględniono tylko satelity GPS. Przeprowadzenie sesji obserwacyjnych o tych samych porach dnia, przy wykorzystaniu odbiornika dwusystemowego pozwoliło na stwierdzenie, czy zwiększenie liczby obserwowanych sygnałów satelitarnych o sygnały systemu GLONASS poprawia dostępność i dokładność pomiaru w miejscach z licznymi zasłonami terenowymi.

EN

The article presents an approach to examine the impact of difficult observation conditions on RTK (Real Time Kinematic) measurements. The study was conducted in static mode on three sites in a variety of field conditions. On each of the points there were two, one-hour test sessions using once the GPS and GLONASS satellites, while the second included only GPS satellites. Carrying out observation sessions in the same times of day, using a dual-system receiver made it possible to determine whether the observed increment of the number of satellite signals by GLONASS signals improves the availability and accuracy in areas with numerous terrain obstructions.

9

Innowacyjne rozwiązanie w zakresie interoperacyjności systemów elektronicznego pobierania opłat drogowych w UE

Nowacki G., Mitraszewska I., Kamiński T., Krysiuk C.

Zeszyty Naukowe. Problemy Transportu i Logistyki / Uniwersytet Szczeciński

|

2010

|

Nr 10

223--234

PL

[...]Implementacja autonomicznych systemów w państwach europejskich oraz brak możliwości współpracy z innymi systemami spowodowały, że Komisja Europejska od 2004 roku prowadzi szeroko zakrojone działania w zakresie interoperacyjności tych systemów. Interoperacyjność oraz budowa architektury tych systemów powoduje konieczność opracowania norm, dotyczących m.in. rozwiązań technicznych, bezpieczeństwa, protokołów przekazywania danych między elementami systemu i jego otoczeniem. Konieczne jest zatem opracowanie Krajowego Systemu Automatycznego Pobierania Opłat za przejazd autostradami i drogami szybkiego ruchu. Ważną cechą tego systemu powinna być unifi kacja wykorzystywanych w systemie urządzeń technicznych, tak aby zapewnić jego integralność.[...]

EN

The paper refers to some problems of the EETS interoperability. DSRC systems are used in the most of European Union members countries (Austria, France, Spain, Italy) based on Dedicated Short Range Communication (microwave band – 5,8 GHz). The different resolution is used the global positioning GPS and wireless communication GSM based systems (the mentioned system has been implemented in Germany, in the future in Czech Republic, Slovakia, Slovenia, UK). The electronic toll collection systems in the European Union member states are not interoperable, therefore European Commission has taken bold steps to address that issue. The fi rst one was Directive 2004/52/EC of the European Parliament and of the Council of 29 April 2004 on the interoperability of electronic road toll systems in the Community. The second was decision to launch Europe’s own Galileo system, that is predicted to improve upon both the accuracy and reliability of GPS. On June 26, 2004, the US and EU signed an agreement to coordinate Galileo and GPS. Furthermore the authors present the structure of electronic toll collection system that meets interoperability standards. The most important of its will be OBU (equipped with GPS, GSM and DSRC module – 5,8 GHz), that will be compatible with implemented EETS in EC.

10

Some remarks on determining short-period changes in glacier surface velocity using GPS technique - case study of Hans Glacier example

Rajner M.

Geodesy and Cartography

|

2010

|

Vol. 59, no 1

39-47

EN

Movement is one of the most spectacular phenomena involving glaciers. Determining glacier surface velocity is now a routine aspect of glaciological studies. These are geodetic methods, especially satellite positioning, that most frequently is applied in such work. Using the Hans Glacier (SW Spitsbergen) as an example, the presented paper is an attempt at defining the time resolution limit of changes in the velocity determined using GPS positioning technology. A test network was established in the area of the examined glacier in order to define the size and variability of the main satellite positioning biases as well as to define their impact on determining position and the calculated velocity. A discussion relating to achieved accuracy (differentiated from measurement precision) for baselines of a length of several kilometres in the high latitudes has also been presented.

PL

Jednym z najciekawszych i najbardziej spektakularnych zjawisk dotyczących lodowców jest ich ruch. Wyznaczanie powierzchniowej prędkości lodowców jest obecnie czynnością rutynową w pracach glacjologicznych. Do tych celów stosuje się najczęściej metody geodezyjne, głównie pozycjonowanie satelitarne. W niniejszej pracy przedstawiono próbę określenia granicznej rozdzielczości czasowej przy wyznaczaniu krótkookresowych zmian prędkości z obserwacji GPS na przykładzie lodowca Hansa na południowym Spitsbergenie. W tym celu została założona sieć pomiarowa, składająca się z jednego odbiornika na lodowcu oraz trzech odbiorników odniesienia w bezpośrednim sąsiedztwie lodowca. Na podstawie zebranych obserwacji zostały przedstawione rozważania dotyczące wpływu wybranych błędów pomiarowych technologii GPS oraz ich wpływu na określanie sub-dobowych zmian prędkości na dużych szerokościach geograficznych. Błędy pomiarowe, mimo krótkich wektorów, głównie związane ze zmienną konfiguracją satelitów GPS nie pozwoliły w tym przypadku na określanie zmian prędkości z rozdzielczością czasową większą niż doba.

11

Algorytm i oprogramowanie modułu automatycznego postprocessingu (APPS) w polskim systemie satelitarnych stacji referencyjnych (ASG-EUPOS)

Kadaj R., Świętoń T.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2009

|

z. 51 [262]

37-56

PL

System precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS zbudowano w Polsce w latach 2006-2008, z inicjatywy Głównego Urzędu Geodezji i Kartografii. Pełne uruchomienie i udostępnienie systemu dla zastosowań geodezyjnych i nawigacyjnych nastąpiło w czerwcu 2008 r. System składa się z 98 stacji referencyjnych rozmieszczonych równomiernie w całym obszarze Polski, z których dwie stanowią centra kontrolno-obliczeniowe (główne w Warszawie i zapasowe w Katowicach). Cechą jakościową systemu jest wysoka subcentymetrowa precyzja pozycjonowania, zarówno w czasie rzeczywistym (RTK), jak też w trybie sieciowej, manualnej komunikacji z centralnym serwerem (serwis automatycznego postprocessingu). Jakkolwiek większość oprogramowania i sprzętu systemu pochodzi z firmy TRIMBLE, moduł automatycznego postprocessingu (APPS) jest całkowicie rozwiązaniem krajowym, opracowanym teoretycznie i zaimplementowanym przez autorów niniejszej publikacji. W pracy przedstawiono podstawowe metody i rozwiązania algorytmiczne przyjęte w module APPS. Istotnym elementem oryginalnym jest opracowany nowy algorytm (BETA) dla zadania pojedynczego postprocessingu, wykorzystujący tzw. schemat Schreibera dla układu potrójnych różnic fazowych. Moduł przeszedł pomyślnie testy praktyczne w roku 2008.

EN

In 2.06.2008 Precise Satellite Positioning System ASG-EUPOS became available for customers. It was built in years 2007-2008 on GUGiK. (Head Office of Geodesy and Cartography) order. System has real time and postprocessing services which support GPS measurements with accuracies up to 1 cm. Automatic Postprocessing Software for Trimble Application (APPS) is used in POZGEO - service which is a part of ASG-EUPOS. The new algorithm of postprocessing (name BETA) was developed. In this article functional model and algorithms of postprocessing (especially algorithm BETA) used in APPS are described. The differences between practical application of POZGEO and POZGEO-D are presented.

12

The geometrical factors of a navigational systems

Banachowicz A., Banachowicz G., Wolski A.

Reports on Geodesy

|

2006

|

z. 1/76

261-267

EN

Vessels engaged in coastal navigation must have their position determined with high accuracy. This can be ensured only by satellite systems such as GPS and GLONASS. The paper presents generalized concepts of geometrical factors of a navigational system. Such factors are used in the analysis of the accuracy of various radionavigational systems aimed at selecting the best system for a given area. The modern process of navigation is described in a four-dimensional space - three geometric dimensions and time. For this reason both the description and analysis of navigational systems should be performed in the same space. The traditional geometric factor of the land-based radionavigational system was generalised to include the factors GDOP, PDOP, HDOP, VDOP and TDOP for the needs of the accuracy analysis of a GPS system. These terms are related to the so-called geometry of navigational system - through mutually related positions of gradients of navigational functions determining position Iines (hyperplanes). They are connected with non-Iinear regression through a probabilistic relation between the measured navigational parameters. Consequently, the concept of geometric factors in the process of navigational parameters estimation can be also extended to include a larger number of dimensions appropriate for the state vector.

13

Methodical fundamentals of creation of permanent GPS networks

Uchytel I. L., Jaroshenko V. N., Kapochkin B. B.

Reports on Geodesy

|

2006

|

z. 1/76

293-300

14

Geodesy, tectonics and geodynamics of Dinnarides

Medak D., Pribicevic B., Prelogovic E.

Reports on Geodesy

|

2006

|

z. 1/76

85-90

EN

This paper summarises recent aetivities on merging the geodetic, geologic and neotectonic evidence of geodynamics in Croatian part of Dinnarides. The area of the City of Zagreb, which is the boundary zone of Eastern Alps, Dinnarides and Pannonian Basin is incIuded as well. It is shown here that the evidence for fractures of Eastern Adriatic differs from the previous hypotheses. This concIusion is derived from the results of various geodetic measurements: satellite positioning (GPS), astro-geodetic measurements of detlections of the vertical. These results are combined with geologic measurements and results of seismic activity studies in order to give more detailed and more accurate picture of the current situation in the tectonically very active region of Dinnarides. Several GPS-campaigns performed in the City of Zagreb area are examined as well. Due to the proximity of Croatian capitol, special attention has been paid to the effects of possible hazard on construction code.

15

Experiences of RTK positioning in hard observational conditions during Nysa Kłodzka river project

Bakuła M., Oszczak S.

Reports on Geodesy

|

2006

|

z. 1/76

71-79

EN

The paper presents the application of RTK technology for measuring the horizontal and vertical cross-sections of the Nysa Kłodzka River located in the southern part of Poland. GPS measurements were performed by the staff of Chair of Satellite Geodesy and Navigation of University of Warmia and Mazury in Olsztyn in cooperation with the team of the OPeGieKa Wroclaw company. The measurements had been done for 30 days during August and September 2004. Three GPS receivers were used such as two Ashtech Z-Xtreme and one Ashtech Z-Surveyor. The radiomodems Satelline of SATEL company were used for transmitting RTK corrections from a reference station to rovers. RTK measurements were being performed in very difticult observational conditions Iike in heavy shrubbery or under trees. It was excellent occasion to test reliability and accuracy of RTK positioning in practice. In general, the use of RTK technology in woodlands and rural terrain extremely improved efficiency of works, but gross errors were being occurred from time to time in very severe conditions of GPS observations due to the lack of good satellite geometry and availability.

16

Annual Progress Report of activities of the Institute of Geodesy and Geodetic Astronomy of the Warsaw University of Technology for the period from 1.04.2005 to 31.03.2006

Śledziński J.

Reports on Geodesy

|

2006

|

z. 1/76

217-220

17

Air-net of Polish permanent stations RTK DGPS in European CNS/ATM system

Banaszek K., Fellner A., Śledziński J., Trómiński P., Zając J.

Reports on Geodesy

|

2006

|

z. 1/76

287-292

18

Wykorzystanie śmigłowców w eksploatacji linii elektroenergetycznych

Piechoczek E.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2001

|

Nr 2-3 (165-166)

121-125

PL

W artykule naświetlono sytuację światową stymulującą potrzebę prowadzenia działań antyterrorystycznych. Omówiono taktyczne uwarunkowania wspomagania takich akcji przy wykorzystaniu środków lotniczych. Przedstawiono zasady wykonywania zadań specjalnych mogące być podstawą przygotowania sprzętu śmigłowcowego i odpowiednich technik pilotowania. Opisano techniki desantowania przy użyciu śmigłowców i przykłady zrealizowanych zadań.

EN

In the paper the world situation stimulating the need of performing antiterrorist actions is outlined. The tactical conditions of these kunds of actions support with the use of airships, especially helicopters, are described. Principles of special tasks, which can be the basis for preparations of helicopters equipment and adequate pilotage techniques, are presented. Techniques of landing with the use of helicopters and examples of performed tasks are described.

19

Wspomaganie analizy lotów wysokomanewrowych za pomocą systemów satelitarnego pozycjonowania

Szumański A.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2001

|

Nr 2-3 (165-166)

92-99

PL

Badania lotów NOE wymagaja m.in. dokładnej oceny przestrzennego położenia śmigłowca a szczególnie toru lotu i przemieszczeń kątowych kadłuba w zakresie dużych kątów. Ze względu na poruszanie się w zakresie granicznych obciążeń zespołów śmigłowca badania takie wymagają szczególnie dokładnej analizy. W przypadku niepełnego wyposażenia śmigłowca w aparaturę rejestrującego parametry lub braku zainstalowanej specjalistycznej aparatury do pomiarów obciążeń oraz analizy toru lotu, znaczny zbiór informacji można uzyskać stosując GPS jako rozwiązanie umożliwiające znalezienie parametrów uzupełniających wektor stanu w zakresie współrzędnych kątowych położenia oraz względnych współrzędnych przemieszczeniowych orientujących śmigłowiec w przestrzeni podczas wykonywania danego manewru. W artykule omówiono wybrane manewry lotów NOE z punktu widzenia pomiaru toru lotu śmigłowca i przebiegu przemieszczeń kątowych za pomocą analizy położeń trzech anten wysokiej precyzji systemu satelitarnego pozycjonowania umieszczonych na śmigłowcu.

EN

NOE flight tests require accurate estimation of helicopter position in space, especially in terms of flight path and angular fuselage displacements within high angles range. Because of operation within high helicopter loads range the analysis should be particularly accurate. In case helicopter is not fully equipped in flight parameters, flight path and loads recording apparatus or there is lack of this kind of apparatus, a significant number of information can be obtained making use of GPS as a solution that allows to calculate parameters completing helicopter state vector in terms of position angular coordinates and relative displacement coordinates that define helicopter position in space during performing given maneuver. The paper contains also a few chosen manuevers description from flight path recording and angular displacements course standpoint. The manuevers description was performed with the use of positions recorded by three helicopter-mounted, high-precision satellite positioning system antennas.