Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pozycjonowanie narzędzia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyniki próbnej eksploatacji innowacyjnego optycznego systemu wspomagania pracy operatorów samojezdnego wozu wiercącego

Siwulski T., Niechwiej A., Kondoł P.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

2016

nr 4

49--58

Opracowanie zawiera podsumowanie prac wykonanych w ramach pracy badawczej, realizowanej wspólnie przez KGHM Polska Miedź S.A. i Politechnikę Wrocławską. Celem prac było opracowanie, wytworzenie oraz wykonanie testów eksploatacyjnych optycznego systemu wspomagania pracy operatorów samojezdnych wozów wiertniczych. Opracowany i wytworzony system, będący całkowicie nowym rozwiązaniem technicznym, został dostosowany do technologii procesu urabiania rudy wykorzystywanej w kopalniach Legnicko-Głogowskiego Okręgu Miedziowego. Artykuł zawiera wyniki próbnej eksploatacji systemu w rzeczywistych warunkach pracy ze wskazaniem zalet i wad nowo powstałego rozwiązania technicznego.

The following elaboration includes summary of activities conducted during the research implemented jointly with the company KGHM Polska Miedź S.A and the Wrocław University of Science and Technology. The aim of the research has been to formulate, produce and conduct operation tests of the optical system of work support for self-propelled drilling truck operators. The formulated and produced system, which is an entirely new technological solution, has been adjusted to the technological process of copper ore mining used in mines of Legnica-Głogów Copper Belt. The following article includes the results of the trial operation of the system in real operating conditions, highlighting at the same time, the advantages and disadvantages of the newly created technological solution.

Wpływ układu sterowania na dokładność pozycjonowania oraz czas reakcji roboczego układu elektrohydraulicznego

Kollek W., Siwulski T., Stosiak M.

Napędy i Sterowanie

2012

R. 14, nr 10

68--71

Hydrostatyczny napęd układów roboczych maszyn i urządzeń jest powszechnie spotykany w praktyce inżynierskiej. Charakteryzuje się korzystnym stosunkiem mocy do masy oraz prostą budową. W układach hydrostatycznych napędu układów roboczych jako podstawowe elementy wykonawcze w przeważającej większości wykorzystuje się siłowniki hydrauliczne. Ich prędkość wysuwu uzależniona jest od ilości cieczy dostarczonej do siłownika w jednostce czasu, czyli natężenia przepływu cieczy dostarczonej do siłownika. Parametr ten jest funkcją wielu zmiennych, z których głównymi są ciśnienie pracy oraz moc źródła zasilającego układ. W referacie zamieszczono przykładowe wyniki badań przeprowadzonych na symulatorze napędu liniowego, będącym na wyposażeniu Zakładu Napędów i Automatyki Hydraulicznej Politechniki Wrocławskiej. Symulator ma możliwość zaimplementowania układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz z możliwością dołączenia sterowników przekształcających sygnał sterujący. Elementem sterowanym jest dwustopniowy serwozawór (dwustopniowy wzmacniacz elektrohydrauliczny) z cewką indukcyjną. Położenie tłoka siłownika jest określane przy pomocy liniowego przetwornika indukcyjnego. Dodatkowo możliwa jest zmiana obciążenia badanego siłownika hydraulicznego. Symulator pozwala więc na empiryczne określenie optymalnej struktury sterowania układem zasilania siłownika w aspekcie między innymi dokładności pozycjonowania oraz czasu reakcji przy różnych oddziaływaniach zewnętrznych. W referacie przedstawiono przykładowy cykl badań symulacyjnych wraz z wynikami w formie wykresów.

The hydrostatic drive systems of the working machinery and equipment are commonly found in engineering practice. They are characterized by a favorable the power to weight ratio and the simple construction. As the basic actuator elements of the hydrostatic drive systems are used the hydraulic cylinders. Their working speed depends on the amount of liquid supplied to the cylinder in unit time, i.e. the flow rate of liquid supplied to the hydraulic cylinder. The flow rate parameter is a function of many variables, which the main are the work pressure and power of the source supply system. The paper contains examples of the results of studies conducted on the hydrostatic linear drive simulator, which is placed in the Department of Hydraulic Drives and Automation of the Wrocław University of Technology. The simulator is able to implement a system of feedback control and has the possibility to use the controllers for transforming control signal. As The final control element are used the two-stage servovalve. The position of the piston is measured by the induction linear sensor. In addition, it is possible to change the load of the testing hydraulic cylinder. The simulator allows to the empirical determination of the optimal structure of the control system connected with the actuator, based on the terms of the positioning accuracy and the response time at various external loads. The paper presents an example of the simulation tests with results in the form of graphs.