W referacie zaprezentowano kooperacyjny algorytm wyznaczania położenia wykorzystywany w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym. Algorytm ten wykorzystuje Filtr Kalmana jako narzędzie fuzji danych integrujące wyniki pomiarów TDOA i wyniki pomiarów odległości między etykietami. Referat zawiera opis algorytmu oraz wyniki jego badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
EN
The paper describes a cooperative algorithm intende for use in UWB positioning systems. The algorithm utilizes Kalman Filter to fuse results of TDOA and ranging measurements conducted by system tags. The paper contains algorithm description and results of simulational and experimental research.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.