PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pozycjonowanie dynamiczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Diagnostic Signals on Board Vessels with Dynamic Positioning System
Dęsoł M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2018
|
nr 106
71--80
EN
The article presents the issues related to the analysis of signals monitoring the operation of ship equipment. Monitoring systems, purpose of their application and functions are briefly discussed. Signals used in monitoring and control systems of the ship power plant using additional, more detailed analysis can be used for additional diagnostic systems. The article presents research done in the real state of the ship system operation. Focus has been put on characterizing damages of sensors or devices. The problems of poor interpretation of failure symptoms by the operator and the alarm system were discussed.
PL
W artykule przedstawiono problematykę związaną z analizowaniem sygnałów monitorujących pracę urządzeń okrętowych. Systemy monitorowania, cel ich zastosowania oraz główne funkcje zostały w skrócie omówione. Sygnały wykorzystywane w systemach monitoringu i sterowania siłownią okrętową przy zastosowaniu dodatkowej bardziej szczegółowej analizy mogą być wykorzystane do algorytmów układów diagnostycznych. W artykule przedstawiono badania dokonane w stanie realnej pracy systemu okrętowego. Skupiają się one na scharakteryzowaniu występujących uszkodzeń sensorów lub urządzeń. Omówiona została problematyka złej interpretacji symptomów awarii przez operatora i system alarmowy.
2
Content available Modern dynamic positioning (DP) system of ORP ‘Kormoran’ — class mine destroyer
Zalewski P., Haberek R., Chmieliński M.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2018
|
R. 59 nr 4 (215)
143--155
EN
The paper presents the dynamic positioning system (DP), particularly its thruster allocation model, designed for ORP ‘Kormoran’, a Polish mine destroyer built for the Polish Navy in Remontowa Shipbuilding S.A. in Gdańsk. The ORP ‘Kormoran’ ship is the newest and best equipped minehunter ship in Europe. The main task of the new Polish mine destroyer is to search for, classify, identify and combat marine mines and improvised underwater explosives, recognize waterways, transport mines, deploy mines and provide remote control of self-propelled anti-mine platforms. The dynamic positioning control system of the ship presented in the article was constructed by Autocomp Management Ltd. from Szczecin, the only in Poland and one of the few producers of dynamic ship positioning systems in the world.
PL
W artykule zaprezentowano system dynamicznego pozycjonowania statku (DP) zaprojektowany dla ORP „Kormoran”, polskiego niszczyciela min zbudowanego dla Marynarki Wojennej RP w Gdańskiej Stoczni Remontowej Shipbuilding S.A. Okręt ORP „Kormoran” to najnowszy i najlepiej obecnie wyposażony okręt przeciwminowy w Europie. Głównym zadaniem nowego polskiego niszczyciela min jest poszukiwanie, klasyfikacja, identyfikacja i zwalczanie min morskich oraz improwizowanych podwodnych ładunków wybuchowych, rozpoznanie torów wodnych, przeprowadzanie jednostek przez akweny zagrożenia minowego, stawianie min oraz zdalne sterowanie samobieżnymi platformami przeciwminowymi. Przedstawiony w artykule system dynamicznego pozycjonowania statku został wykonany przez Autocomp Management Sp. z o.o. ze Szczecina, jedynego w Polsce i jednego z nielicznych na świecie producentów systemów dynamicznego pozycjonowania statku.
3
Content available Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym
Śmierzchalski R.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
Nr 51
193--196
PL
W artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację sygnałów oraz estymację wielkości mierzonych i niemierzonych, dobór metody sterowania i regulatora DP oraz alokację sterów i napędów.
EN
The article presents the functions and tasks of the system dynamic positioning (DP) of ship. Control problems were discussed - to stabilize the position and direction (the ship's course) at low speed maneuverability and also ship models DP. It specifies the requirements of classification societies for ships DP. The article discusses the multilayer structure of the ship DP control system, where the basic problems include filtering signals and estimation of the size of the measured and unmeasured, choice of control methods and monitoring and the allocation of the DP drives.
4
Content available Ograniczenia projektowo-eksploatacyjne siłowni statków z systemami dynamicznego pozycjonowania
Herdzik J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
190--195
PL
W artykule omówiony został problem ograniczeń projektowych siłowni statków z systemami dynamicznego pozycjonowania związanych z poszukiwaniem rozwiązań umożliwiających uzyskanie odpowiedniej klasy DP przy ograniczonych kosztach inwestycyjnych. Kompromis uzyskany w fazie projektu ma istotny wpływ na występujące ograniczenia podczas eksploatacji statku i jego siłowni. Sytuację częściowo ratują wymagania towarzystw klasyfikacyjnych, które wymagają stosowania określonych rozwiązań, które nie pozwalają na daleko idące uproszczenia. Uzyskanie, a później utrzymanie przez statek klasy DP 2 lub DP 3 (wg projektu), wiąże się z możliwością uzyskania wyższych stawek za prace wykonywanie przez statek. Wyższa klasa dynamicznego pozycjonowania zapewnia zarazem większe bezpieczeństwo statku i załogi w stanach awaryjnych.
EN
Paper discussed the problem of design and operation limitations of ships with dynamic positioning systems having an influence on solution’s search giving possibility to get required IMO DP class at limited investment cost. Compromise obtained in design phase has an essential effect on the operation limitations during ship operation and ship’s power plant exploitation. Regulations of classification societies partially save the situation, require the application of specified solutions, don’t allow on simplifications going too far. Getting and later keeping the DP2 or DP3 class through the vessel (according to design) gives the possibility to obtain higher rates for ship’s operation. Higher class of DP system ensures higher ship’s safety and crew especially in emergency states.
5
Content available Position reference systems for off shore vessels
Pawelski J.
Archives of Transport System Telematics
|
2016
|
Vol. 9, iss. 4
17--21
EN
Dynamic positioning (DP) system is an automatic system allowing vessel to keep position or move along predetermined track using solely own propellers and thrusters. Position reference systems provide very accurate position of vessel in relation to chosen points which is the key element of DP operations. Systems made by diff erent manufactures they have to use standardized data exchange protocols for proper communication.
6
Systemy kontroli naporu układów napędowych statków z systemami dynamicznego pozycjonowania
Herdzik J.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
1800--1807, CD 1
PL
Systemy kontroli wektora naporu układów napędowych statków z systemami dynamicznego pozycjonowania znajdują powszechne zastosowanie na statkach z klasą DP2 i DP3. Przedstawiono sposoby informowania operatora DPO o wykryciu podejrzenia niesprawności w konkretnym pędniku oraz wskazano na sposoby reagowania w zaistniałych sytuacjach. W przypadku niesprawności i wyłączenia z pracy jednego z pędników, należy dokonać oceny możliwości dalszej bezpiecznej pracy systemów DP. Wskazane byłoby zachowanie redundancji w systemie DP. Jeśli taka sytuacja nie jest możliwa, należy rozważyć pracę systemów DP w ograniczonym zakresie. Wskazano na zagrożenia bezpieczeństwa eksploatacji systemów DP wynikające z niesprawności lub nawet wad projektu. Stosuje się analizę możliwych błędów i ich skutków (FMEA) od fazy projektu poprzez próby morskie, aż do weryfikacji w czasie eksploatacji. Pozwala to na usunięcie większości błędów w systemach dynamicznego pozycjonowania. Podano warunki podstawowe bezpiecznej eksploatacji statków z systemami dynamicznego pozycjonowania oraz przykłady warunków, które wyzwalają sygnał gotowości elementów układu napędowego systemu DP. Obserwowany rozwój systemów kontroli układów sterowania i automatyki spowoduje zwiększenie bezpieczeństwa eksploatacji systemów DP.
EN
Thrust vector control systems of propulsion systems of dynamic positioning vessels are commonly applied on vessels with DP2 and DP3 class of DP. It was submitted the ways of providing information to dynamic positioning operator DPO about detecting of suspicion of failure in specific thruster and shown the ways of response in such situations. In the case of failure and shut down one of working thrusters it must be done the possibility assessment of continuation of DP system safe operation. If such situation is not possible it ought to be consider the work of DP system on limitations. It was indicated on safety threats during operation of DP systems resulting from system failure or even the design faults. It applies the failure mode and effect analysis (FMEA) from the design phase through sea trials till to the verification process during operation. It allows the elimination of majority of faults in the DP systems. It was communicated the basic conditions of safe operation of vessels with DP systems and the examples of conditions which releasing the readiness signal of DP propulsion system elements. Observed development of control and automatics systems will result in increasing the safety of DP systems operation.
7
Stosowanie analizy możliwych błędów i ich skutków (FMEA) na statkach z systemami dynamicznego pozycjonowania
Herdzik J.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
1792--1799, CD 1
PL
Analiza możliwych błędów i ich skutków (FMEA) umożliwia spełnienie jej misji – znalezienia i identyfikacji niesprawności (błędów), które mogą mieć negatywny na system dynamicznego pozycjonowania statku jako całości oraz zagrażać operatorowi systemu DP i bezpieczeństwu statku. Jej implementacja może spełnić wymagania kontraktu i zamawiającego poprzez analizę wszystkich stopni od procesu projektowania do eksploatacji statku. Możliwa jest podniesienie niezawodności i bezpieczeństwa systemów DP poprzez dalsze modyfikacje, procedury zapewniające jakość, zwiększenie odporności systemu na niesprawności itp. Przedstawiono sposoby informowania operatora DPO o wykryciu podejrzenia niesprawności w konkretnym pędniku oraz wskazano na sposoby reagowania w zaistniałych sytuacjach. W przypadku niesprawności i wyłączenia z pracy jednego z pędników, należy dokonać oceny możliwości dalszej bezpiecznej pracy systemów DP. W przypadku wystąpienia niesprawności należy rozważyć pracę systemów DP na ograniczeniach. Przeprowadzenie FMEA pozwala to na usunięcie większości błędów w systemach dynamicznego pozycjonowania. Podano, że bezpieczna eksploatacja statków z systemami dynamicznego pozycjonowania jest zależna od poprawnie i dogłębnie przeprowadzonej analizy FMEA.
EN
FMEA and FMECA analysis has fulfilled its mission to find and identify failures (faults) which have a negative impact on the vessel DP system as a whole and threaten the DP operator and vessel safety. Its implementation can meet all the contract obligations towards the contractor through the analysis of all steps from designing process to vessel operation. There is a possibility of improving reliability and safety of the DP system due to next modifications, quality ensuring procedures, improving system sustainability etc. It was submitted the ways of providing information to dynamic positioning operator DPO about detecting of suspicion of failure in specific thruster and shown the ways of response in such situations. In the case of failure and shut down one of working thrusters it must be done the possibility assessment of continuation of DP system safe operation. If any fault is occurred it ought to be consider the work of DP system on limitations. The failure mode and effect analysis (FMEA) allows the elimination of majority of faults in the DP systems. It was communicated that the safe operation of vessels with DP systems are dependent on the properly and detailed carrying out the analysis based on FMEA.
8
Content available Zastosowanie macierzy pseudo odwrotnej w metodach alokacji pędników układu dynamicznego pozycjonowania statku
Witkowska A.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2014
|
Nr 40
145--148
PL
Układy kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej alokacji. Omówiono wpływ zastosowanych metod na wydajność ekonomiczną oraz jakość regulacji układu dynamicznego pozycjonowania statkiem
EN
Control allocation systems are an important part of the dynamic positioning of ships. They define the control signals based on generalized vector of forces longitudinal, transverse and torque derived from the control law. The article presents selected control allocation algorithms, based on different ways of determining the pseudo inverse matrix to optimize the operation of these devices, and discusses the economic efficiency and control quality of the dynamic positioning system.
9
Content available Projektowanie wielowymiarowego regulatora backstepping w układzie dynamicznego pozycjonowania statku
Witkowska A.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2014
|
Nr 40
141--144
PL
W komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania statku, z zastosowaniem rekurencyjnej wektorowej metody backstepping. Wielowymiarowy regulator backstepping został zastosowany do stabilizacji pozycji i kursu na wartościach zadanych, w obecności zakłóceń falowych. Do estymacji prędkości statku i filtracji zakłóceń zastosowano nieliniowy obserwator pasywny. Wyniki symulacji porównano z nieliniowym regulatorem PID.
EN
In commercial Dynamic Positioning systems is still used PID control, despite a significant increase in the level of automation. To improve the quality of the positioning of the vessel may allow the use of more effective methods and algorithms, providing advanced nonlinear control techniques.The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The simulation results were compared with PID controller.
10
Współczesne rozwiązywania układów energetycznych statków
Herdzik J.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
718--725, CD 2
PL
Postęp technologiczny i wymagania rynku offshorowego wymusiły nowe rozwiązania układów energetycznych statków w przemyśle off-shore. Pozwoliły one na uzyskanie przez statek odpowiedniej klasy dynamicznego pozycjonowania, co przekłada się na zwiększenie możliwości pracy statku w gorszych warunkach atmosferycznych, a zarazem podnosi bezpieczeństwo przeprowadzanych operacji. Ukazano rozwój układów energetycznych. Wskazano na powszechną praktykę stosowania układów z przekładnią elektryczną. Stosuje się coraz bardziej rozbudowane układy energetyczne zwiększając liczbę zespołów prądotwórczych, dzieląc tablice rozdzielcze na niezależne części oraz zwiększając liczbę i różnorodność pędników. Uzyskanie klasy dynamicznego pozycjonowania DP3 wymaga podziału siłowni na przedziały wodoszczelne i ochrony przeciwpożarowej. Stosuje się nadmiarowe zespoły prądotwórcze, aby w skrajnym przypadku zalania jednego z przedziałów wodoszczelnych siłowni, statek mógł w dalszym ciągu spełniać wymagane funkcje. Dokonano próby oceny zachodzących zmian i dalszych kierunków rozwojowych.
EN
The technological development and off-shore industry requirements have had to change and to introduce nowadays solutions of energetic power plants. They allow to get by vessel the needed dynamic positioning class, it increases the vessel possibility to work in worse sea conditions and expands the safety of carried vessel operations. It was shown the off-shore vessels energetic power plant development. It was indicated on the general practice of diesel-electric power plant application. It is applied more and more expanded energetic power plants with increasing number of gensets, dividing the main switchboards on independent parts and increasing the number and the diversity of thrusters. To get the dynamic positioning class 3 (DP3) is needed the partition the power plant on the fire and flood protected rooms (compartments). It is applied the redundant gensets in the event for example the flooding of one flood protected compartment that the vessel is still in operation (may fulfill all required functions). It was achieved the probe of evaluation the proceeded changes and subsequent development directions.
11
Wpływ stanu eksploatacji i stanu technicznego statku na funkcje systemu dynamicznego pozycjonowania
Herdzik J.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
4473-4480
PL
W artykule przestawiono próbę oceny wpływu stanu technicznego i stanu eksploatacji statku na funkcje systemu dynamicznego pozycjonowania, szczególnie jego dokładność. Jedną z przyczyn jest zmiana położenia środka ciężkości statku spowodowaną zmianą masy statku w wyniku zużycia paliwa, olejów smarowych i innych mediów oraz zmianą położenia mechanizmów pokładowych na przykład podczas operacji obsługi nurków lub prac dźwigowych. Sprawą istotną jest właściwy dobór liczby i położenia pędników wybranych do operacji pozycjonowania. W projekcie systemu dynamicznego pozycjonowania uwzględniono wymagania wybranej klasy, wymagania towarzystwa klasyfikacyjnego pod nadzorem którego, buduje się statek. Zgodnie z tymi wymaganiami występują elementy nadmiarowe. Jednak stany niesprawności i awaryjne mogą mieć znaczący wpływ na współpracę wszystkich podsystemów DP oraz statku jako całości. Wymaga to weryfikacji poprawności działania systemu DP w różnych stanach eksploatacji. Jednym z podstawowych sposobów są próby morskie statku nowo zbudowanego oraz okresowych podczas eksploatacji.
EN
The paper presents the probe of an assessment of impact the vessel operation states during DP operation on its function, especially on the correctness of positioning. The one of reason is the change of vessel gravity centre due to the change of vessel mass during operation, the fuel, oils and other media consumption and position change of deck equipment for example during lift or divers’ operation. Important matter is the correctness of selection of the number and orientation of thrusters chosen to DP operation and their control in ship’s dynamic positioning systems. The design of DP system takes into consideration required the DP system class, the requirements of adequate classification society under supervision the ship is built. It is necessary to fulfill the system redundancy. The inefficiency and emergency states of elements of DP system may have an impact on correct co-operation of all DP sub-systems and the vessel as a whole. It requires the system verification of already built ship in various exploitation conditions. The sea trial is only a part of DP system verification process.
12
Stany awaryjne układów napędowych statków z systemami dynamicznego pozycjonowania
Herdzik J.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
2351--2358
PL
Bezpieczeństwo statku i załogi jest teoretycznie priorytetem wszystkich armatorów. Szczególnie ważne winno to być dla statków, które mają wykonywać specjalistyczne prace w sektorze off-shore. Obszar pracy statków tego typu obejmuje często akweny o długotrwałych złych warunkach atmosferycznych. Statki posiadają rozbudowane układy napędowe z wymaganą redundancją, coraz bardziej rozbudowywaną infrastrukturę mierzącą i monitorującą utrzymanie pozycji, a nawet możliwości utrzymania pozycji w stanach awaryjnych. Statki obsadzone są załogą o najwyższych kwalifikacjach oraz posiadających szereg specjalistycznych przeszkoleń z użyciem symulatorów włącznie. Określono przepisami szereg wymagań, które muszą zostać spełnione w czasie prób, w celu uzyskania lub potwierdzenia klasy systemu dynamicznego pozycjonowania. Wskazano na rodzaje często występujących stanów awaryjnych układów napędowych. Podano główne przyczyny tych stanów. Konieczne jest podjęcie działań na wielu kierunkach (np. poprawa raportowania stanów awaryjnych), aby ograniczyć liczebność ich występowania.
EN
Ship and crew safety is theoretically the priority for all ship-owners. Especially it is important for ships, which ought to perform specialized work in off-shore sector. The range of ships operation includes sea area of bad weather conditions (rough sea). These types of ships are fitted out of propulsion systems with required level of redundancy, more and more extended infrastructure which measured and monitored the station keeping and even the possibility of station keeping in emergency states. Ships are manned by the full qualified crew with certificates of specialized trainings on simulators. It was indicated the requirements of regulations, which ought to be performed during sea trials in aim to obtain or confirm the ship dynamic positioning class. It was shown the types of more often occurred emergency states of propulsion systems. The main reasons of emergency states of ships propulsion systems were announced. It is necessary to undertake actions on many fields (for example emergency states reporting) to restrict the number of their occurance.
13
Content available remote Pozycyjne sterowanie ruchem statku z różnymi typami obserwatorów. badania symulacyjne
Tomera M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2013
|
nr 78
110--128
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu sterowania wielowymiarowego ruchem statku z różnymi typami obserwatorów. Jako model matematyczny dynamiki statku zastosowany został model statku treningowego „Blue Lady”, wykorzystywany do szkolenia kapitanów w Ośrodku Manewrowania Fundacji Bezpieczeństwa Żeglugi i Ochrony Środowiska na jeziorze Silm w Iławie/ /Kamionce. Algorytm sterowania wielowymiarowego ruchem statku po powierzchni wody wykorzystuje wektor stanu, składający się z sześciu zmiennych, przy czym trzy z nich są mierzone. Są to współrzędne położenia (x, y) mierzone przez GPS oraz kurs statku ψ mierzony przez żyrokompas, pozostałe trzy u – prędkość wzdłużna, v – prędkość poprzeczna, r – prędkość kątowa są estymowane. W pracy przebadano układy sterowania wielowymiarowego, wykorzystujące obserwatory zbudowane na podstawie filtru Kalmana, rozszerzony filtr Kalmana, filtr ciągły Kalmana-Bucy i obserwator nieliniowy.
EN
The article presents the results of simulation tests of the multidimensional ship motion control system with different types of observers. The mathematical model of ship dynamics is based on the model of the training ship “Blue Lady” used for training captains in the Manoeuvring Centre of the Foundation for Sailing Safety and Environment Protection on the lake Silm in Ilawa/Kamionka. The algorithm of the multidimensional control of ship motion over water surface makes use of the state vector consisting of 6 variables, three of which are measured, including the position coordinates (x, y) measured by GPS, and the ship heading ψ measured by the gyro-compass. The three remaining variables, i.e. u – surge velocity, v – sway velocity, and r – yaw velocity are estimated. The objects of tests were the multidimensional control systems making use of estimators constructed based on the discrete Kalman filter, the extended Kalman filter, the continuous Kalman-Buca filter, and the nonlinear observer.
14
Content available Modele z filtrem Kalmana i rozmyte w systemach dynamicznego pozycjonowania
Zalewski P.
Górnictwo i Geoinżynieria
|
2011
|
R. 35, z. 4/1
411-426
PL
Dynamiczne pozycjonowanie statku to proces obejmujący dwa problemy: 1) utrzymania stałych, zadanych parametrów pozycji i kursu oraz 2) podążania po wyznaczonej trajektorii ruchu. Do tego celu wykorzystuje się różnorodne urządzenia napędowo-sterowe (pędniki okrętowe i stery). W artykule przedstawiono różne metody numeryczne rozwiązania obu problemów sterowania jednostkami oceanotechnicznymi korzystając z technik filtracji i logiki rozmytej.
EN
Dynamic positioning of a ship is a process comprising two problems: 1) forcing the output of the ship to maintain a constant reference position and heading and 2) path following. In both cases the control is achieved using combination of several thrusters and rudders. The article presents various solutions to these control problems of offshore vessels, utilizing numerical filtration and fuzzy methods.
15
Content available Structural redundancy in an offshore vessel dynamic positioning system
Chybowski L., Matuszak Z.
Problemy Eksploatacji
|
2007
|
nr 3
41-49
EN
A decomposition of dynamic positioning system structures and a description of redundancy in this system using a complex plane have been outlined. System state transition models based on a complex plane have been shortly described and a graph of the system transition has been shown. Application of the redundancy model proposed by the authors for reliability estimation of dynamic positioning system has been presented.
PL
W materiale zarysowano dekompozycję struktur systemu dynamicznego pozycjonowania oraz specyfikę rezerwowania w tym systemie wykorzystując płaszczyznę zespoloną. Krótko scharakteryzowano przejścia stanów systemu stosując płaszczyznę zespoloną oraz pokazano graf przejść stanów systemu. Przedstawiono zastosowanie modelu rezerwowania zaproponowanego przez autorów dla szacowania niezawodności systemu dynamicznego pozycjonowania.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.