Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pozycjonowanie autonomiczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Pozycjonowanie autonomiczne z wykorzystaniem obserwacji GPS

Bakuła M.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

2014

Nr 1

9--17

W artykule przedstawiono model matematyczny wyznaczania współrzędnych w globalnym, geocentrycznym układzie współrzędnych XYZ, z wykorzystaniem obserwacji kodowych GPS. Taki model jest wykorzystywany w odbiornikach nawigacyjnych, gdzie wyznaczenie pozycji w globalnym układzie współrzędnych, np. WGS-84, dokonuje się na podstawie pomiarów kodu cywilnego C/A. Dodatkowo, przeprowadzono dokładności wyznaczenia pozycji autonomicznych, dla okresu jednej godziny, w kolejnych ośmiu dniach obserwacyjnych. Przedstawione analizy pokazują, że dokładność horyzontalna, na odkrytym terenie, dla obszaru Polski, jest na poziomie do około 5 metrów, natomiast dokładność pionowa jest w granicach około 4-14 metrów.

The paper presents a mathematical model used to determine coordinates in the global, geocentric XYZ coordinate system, with the use of GPS observation code . That kind of a model is used in navigational receivers, in which determining the position in the global coordinate system, WGS-84 being an example, is achieved on the basis of measurement of a civilian code C/A. Additionally, the measurement of accuracy in autonomous position determination within one hour at subsequent eight days was carried out. The analysis presented shows that horizontal accuracy in an open area in Poland equals about 5 metres, while vertical accuracy is between 4 and 14 metres.

Wyznaczanie dokładności pozycjonowania autonomicznego z wykorzystaniem poprawek EGNOS samolotu Cessna

Ciećko A., Oszczak S., Grzegorzewski M.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

2007

Nr 1

31--37

GPS single point code positions computed using Kalman filter

Rzepecka Z.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

2002

nr 5

61-71

Single point GPS positioning is often used in practical applications. In real time the positions are derived directly from satellite receiver, the user has no influence on used algorithms and the obtained results. But sometimes there are also situations where single point positions may be computed in post-processing mode. Most often such situations are encountered when GPS networks are being established on a terrain with the lack of points tied to a global system of reference. Also, autonomous point position can be used as reference in a wide range of kinematic measurements. In such case the user needs the best possible single point positions. In this paper, autonomous positions obtained in post-processing mode, on the basis of code pseudorange GPS observations, using Kalman filter algorithm are analyzed. It should be emphasized that all the algorithms described are also suitable for real time single point positioning applications.

Pozycjonowanie autonomiczne techniką GPS znajduje szerokie zastosowanie w praktyce. Przy pomiarach w czasie rzeczywistym współrzędne są obliczane bezpośrednio w odbiorniku GPS, a użytkownik nie ma wpływu na wykorzystane algorytmy. Zdarza się także potrzeba obliczenia pozycji autonomicznej po zakończeniu pomiaru. Najczęściej mamy do czynienia z taką sytuacją przy zakładaniu osnów geodezyjnych z dala od punktów dowiązanych do globalnego układu współrzędnych. Punkty o znanych współrzędnych autonomicznych mogą znaleźć też zastosowanie jako stanowiska stacji referencyjnych w niektórych pomiarach kinematycznych. W niniejszej pracy przeprowadzono analizę dokładności współrzędnych autonomicznych obliczonych na podstawie pomiarów pseudoodległości do satelitów GPS, z wykorzystaniem algorytmu filtracji Kalmana. Należy podkreślić, że wszystkie wykorzystane algorytmy mogą być także użyte do wyznaczeń autonomicznych w czasie rzeczywistym.