Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wpływ typu i nastaw regulatora w układzie regulacji ruchu obrotowego żurawia na dokładność pozycjonowania ładunku

Kłosiński J., Janusz J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

787--791, CD

PL

Wahania ładunku przenoszonego przez urządzenia dźwigowe stanowią istotne utrudnienie w pracy urządzenia, wydłużają czas transportu, szczególnie wskutek oczekiwania na ich wytłumienie, a również mogą stanowić zagro-żenie dla obsługi i obiektów technologicznych znajdujących się w sąsiedztwie pracującego urządzenia. Mogą rów-nież utrudniać pozycjonowanie ładunku po jego przeniesieniu do punktu docelowego – jest to szczególnie ważne przy przenoszeniu dużych ładunków. Dlatego w niektórych urządzeniach dźwigowych instaluje się systemy sterowania umożliwiające minimalizację wahań ładunku w punkcie docelowym . W pracy zaprezentowano wyniki badań numerycznych modelu układu regulacji ruchu obrotowego żurawia samochodowego, w którym wykorzystano regulator FLC i regulator PI. Badano wpływ nastaw i typu regulatora na dokładność pozycjonowania ładunku po jego przeniesieniu do wybranego punktu docelowego dla różnych kątów obrotu wysięgnika i różnych sygnałów wejściowych regulatora.

EN

The oscillations of the payload that is transferred by lifting equipment considerably hinder the work of the device and increase transportation time, especially because of the time that is needed to damp these oscil-lations, and they may also constitute a threat to the operators and technological facilities that are located in the vicinity of the working equipment. They may also hinder the positioning of the payload after it has been transferred to a target point – this is particularly important when heavy payloads are moved. Therefore, in certain lifting devices control systems are installed. Such systems make it possible to minimise the oscillations of the payload at a target point. This paper pre-sents the selected results of the numerical simulations of a model of a control system of the slewing motion of a mobile crane in which the FLC controller or PI controller was used. The influence of this controller’s settings on the precision with which the payload is posi-tioned after it has been transferred to a target point for different angles of rotation of the jib and different input signals of the controller was investigated.

2

Analiza pozycjonowania ładunku żurawia w aspekcie czasu obrotu nadwozia

Brzozowski K., Maczyński A., Wojciech S.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

937--945, CD

PL

W pracach przeładunkowych i montażowych prowadzonych z wykorzystaniem żurawi obrotowych ważnym zagadnieniem jest nie tylko zapewnienie właściwego pozycjonowania ładunku na zakończenie ruchu. Z punktu widzenia efektywności, a zatem również kosztów eksploatacji urządzenia istotne jest równoczesne ograniczenie czasu potrzebnego na realizację ruchu roboczego. W niniejszej pracy przedstawiono analizę możliwości pozycjonowania ładunku żurawia w aspekcie czasu obrotu nadwozia. Na tym etapie formułowania zadania pozycjonowania ładunku z uwzględnieniem czasu obrotu, pominięto w rozważaniach ograniczenia wynikające z cech układu napędowego mechanizmu obrotu nadwozia. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych dla wybranych kątów obrotu żurawia.

EN

In operations of reloading and construction using rotary cranes it is an important problem not only to ensure proper load positioning at the end of motion, but also to limit the duration of slewing, which is vital from efficiency and exploitation costs perspective. The present paper contains analysis of possibilities of load positioning in a crane with respect to the duration of its upper structure slewing. Constraints due to features of the upper structure slewing mechanism's drive system are omitted from discussion at this stage of formulating the problem of load positioning taking the duration of slewing into consideration. Results of numerical simulations are presented for selected crane slew angles.

3

Badania położenia zawieszonego na linie ładunku w procesie przemieszczania suwnicą pomostową

Szpytko J., Hyla P.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

Realizacja ruchów roboczych urządzenia transportowego przemieszczającego ładunek z użyciem stalowego cięgna wymaga eliminacji możliwych niekorzystnych zjawisk takich jak wychylenia ładunku od stanu równowagi. Dąży się w praktyce do minimalizacji skutków oddziaływań dynamicznych wywołanych wahaniem ładunku obciążających dodatkowo podsystemy wykonawcze i wspomagające urządzenia transportowego. W artykule opisano wybrane stykowe i bezstykowe metody pomiaru kąta wychylenia zawieszonego na linie ładunku oraz odkształcenia cięgna stalowego dla suwnic pomostowych.

EN

Cranes' operation process focused on goods fixed to a elastic rope requires elimination of possible negative phenomena such as load deflection from equilibrium. Tends in practice to minimize the effects of interactions of dynamic load fluctuation caused selected subsystems of the crane. The paper describes selected the contact and contactless methods of measuring the angle of the rope swing suspended load (goods) and his possible deformation in overhead travelling cranes.

4

Sztuczna sieć neuronowa a pozycjonowanie ładunku żurawia w ruchu obrotowym dla różnych wysięgów

Brzozowski K., Maczyński A.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

Z punktu widzenia bezpieczeństwa i efektywności prac wykonywanych przy zastosowaniu żurawi obrotowych istotne jest końcowe pozycjonowanie ładunku w ruchu obrotowym nadwozia. W niniejszej pracy zaproponowano do rozwiązania tego zagadnienia zastosowanie sztucznej sieci neuronowej. Zbiór uczący uzyskano bazując na optymalizacji dynamicznej. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla określonego kąta obrotu i różnych wysięgów żurawia.

EN

From the point of view of safety and efficiency of works performed with the use of a rotary crane the final positioning of a load in the slewing motion of the upper structure is very important. In the paper an artificial neural network is proposed to solve this problem. Training set was obtained based on dynamic optimization. The exemplary results of numerical simulations for a given angle of slew and different crane radiuses are presented.

5

Wpływ zmiany parametrów eksploatacyjnych na stabilizację położenia ładunku żurawi offshore

Maczyński A., Wojciech S.

Przegląd Mechaniczny

|

2007

|

nr 5

25-31

PL

W pracy przedstawiono metodę stabilizacji położenia ładunku żurawi offshore. Do stabilizacji ładunku w kierunku osi pionowej stosowany jest napęd bębna wciągarki, natomiast dla pozostałych dwóch kierunków zaproponowano specjalny układ pomocniczy. Badano wpływ wybranych parametrów eksploatacyjnych na jakość stabilizacji.

EN

In the paper a method of stabilization of load position in offshore cranes is presented. The drive of the hoisting drum is used to load stabilize on the vertical direction. A special auxiliary system is proposed to load stabilize on the two remaining directions. The influence of chosen operation parameters on stabilization quality is discussed.

6

Wskaźniki dokładności pozycjonowania ładunku żurawia obrotowego

Maczyński A., Suwaj S.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2003

|

Z. 22

59-72

PL

Od kilku lat na ATH prowadzone są prace związane z pozycjonowaniem ładunku na zakończenie ruchu obrotowego żurawia. W ich trakcie zaistniała konieczność określenia dokładności pozycjonowania. Aby umożliwić ilościową ocenę jego dokładności, zaproponowano wprowadzenie tzw. wskaźnika dokładności pozycjonowania ładunku. W niniejszej pracy zdefiniowano dwa jego warianty. Pierwszy oparty jest o warunki geometryczne, drugi o energetyczne. Przeprowadzono symulacje numeryczne mające potwierdzić przydatność wskaźników do analizy dokładności pozycjonowana ładunku. Na podstawie symulacji sformułowano ich ocenę.

EN

Researches connected with load positioning at the end of the slewing motion of a rotary crane have been carried out at the University of Bielsko-Biała from several years. The necessity of determination of positioning efficiency has occurred during the researches. A coefficient of efficiency of load positioning has been proposed to enable a quantitative estimation of this efficiency. In the paper two variants of the coefficient have been defined. The first uses geometrical conditions and the second energetic ones. Numerical simulations that should confirm usefulness of the coefficients to analyze efficiency of load positioning have been executed. On the base of the simulations some conclusions have been formulated.