Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Improving positioning accuracy of aircraft using SPP method in GLONASS system

Krasuski Kamil, Ciećko Adam, Grunwald Grzegorz, Kirschenstein Małgorzata

Archives of Transport

|

2024

|

Vol. 69, iss. 1

21--37

EN

The paper presents the results of a study showing the accuracy of the determination of aircraft position coordinates based on the SPP (Single Point Positioning) solution in the GLONASS (Globalnaja Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) system. For this purpose, the paper develops and implements an algorithm for the correction of position errors as parameters describing positioning accuracy. The proposed algorithm uses position error values determined for a single GNSS (Global Navigation Satellite Systems) receiver, which are joined in a linear combination to deter-mine the positioning accuracy of the aircraft. The algorithm uses linear coefficients as an inverse function of the number of GLONASS satellites being tracked by the GNSS receiver. The developed algorithm was tested for GLONASS satellite data recorded by Topcon HiPer Pro and Javad Alpha geodetic receivers, during a flight test carried out with a Cessna 172 aircraft around the military airport in Dęblin. Navigation calculations were carried out using RTKLIB v.2.4.3 and Scilab v.6.0.0 software. On the basis of the tests carried out, it was found that for single Topcon HiPer Pro and Javad Alpha receivers, position errors were up to ±11.4 m. However, by using the position error correction algo-rithm for both receivers, GLONASS positioning accuracy is up to ±3.6 m. The developed algorithm reduces position errors by 60-80% for all BLh (B-Latitude, L-Longitude, h-ellipsoidal height) coordinates. The paper shows the possibility of testing and implementing the proposed mathematical algorithm for the SPP solution in a GPS (GlobalPositioning System) navigation system. In this case the position errors from the GPS SPP solution range from -0.9 m to +0.9 m for all BLh coordinates. The obtained results showed that application the GLONASS and GPS system in air transport is important. The algorithm used in this work can also be applied to other global GNSS navigation systems (e.g. Galileo (European Navigation Satellite system) or BeiDou (Chinese Navigation Satellite System)) in air transport and navigation.

2

Decymetry dla każdego

Królikowski Jerzy

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2023

|

nr 4

54--55

3

Train detection methods as the foundation of positioning systems of railroad traffic control

Steuer Michał, Krzykawski Martin, Simiński Dawid, Chema Wongelawit, Burdzik Rafał

Diagnostyka

|

2023

|

Vol. 24, No. 3

art. no. 2023305

EN

Detection of the current location of rail vehicles in the railway infrastructure network determines the safety, efficiency and reliability of rail transport. In addition, it indirectly affects the safety at rail-road crossings, i.e. also the BRD (Road Safety). In terms of efficiency and reliability of transport systems, the ability to detect a moving vehicle can improve the effective capacity of railway lines. As in the case of technical diagnostics, effective recognition of the current state of the transport network determines the efficiency of the transport system. The development of railways, with particular emphasis on high-speed railways, makes it necessary to modernize and improve railway traffic control devices and systems. A special area of development, ensuring the safe and effective use of rail transport, is the detection and location of rail vehicles moving on the railway infrastructure. The ability to determine the precise location of a rail vehicle is a key element in the reliable operation of rail transport. Therefore, in the field of devices and systems for the detection and location of rail vehicles, many studies and analyzes are carried out to develop existing or create new solutions dedicated to positioning rail vehicles.

4

Automated real-time absolute positioning technology on intelligent fully mechanised coal faces using the gyro RTS system

Li Ben, Mao Shanjun, Zhang Haoyuan, Li Xinchao, Chen Huazhou

Archives of Mining Sciences

|

2023

|

Vol. 68, no. 3

475--493

EN

The absolute positions of shearers on advancing coal faces are requisite for providing references for adaptive mining combined with geological models. Common coalmine localization techniques (e.g. UWB, INS, etc.) are not fully applicable to adaptive mining due to their drifting error or the messy environment. The gyro robotic total station (RTS) is versatile and precise in measuring coordinates in coal mines, while its conventional usage is of low automation and poor timeliness, impeding its application on mining faces. This article proposed an automated gyro RTS system for real-time absolute positioning on fully mechanised coal faces. The measuring process was changed to fit mining requirements, and a new state-transferring model was used to automate it. Programs were developed and installed in available instruments, forming a prototype. Field experiments were carried out on a simulative working face, verifying the system’s accuracy and applicability. Results show that the relative positioning error is better than 2.6143×10-4, which meets the demand of advancing faces. The error of the gyro is estimated at 55.5187”, justifying its nominal indicators. To sum up, the automated gyro RTS system proposed in this paper can offer real-time and accurate absolute positions of equipment on working faces, supporting adaptive mining combined with the geological model.

5

Research on GNSS positioning and applications in Poland in 2019–2022

Paziewski Jacek, Hadas Tomasz, Rohm Witold, Wielgosz Paweł

Advances in Geodesy and Geoinformation

|

2023

|

Vol. 72, no. 2

art. no. e43, 2023

EN

This paper reviews the key studies concerning GNSS positioning and applications conducted at leading Polish research institutions from 2019 until 2022. The review also constitutes a contribution to the national report of Poland for the International Union of Geodesy and Geodynamics (IUGG) presented at the 28th General Assembly of IUGG held in 2023 in Berlin, Germany. In particular, we discuss the advances in theory and applications of relative and absolute positioning, troposphere and ionosphere sounding, smartphone and low-cost GNSS data processing, and other specific studies such as those on satellite antenna calibration and clock stability. In light of these recent advances by the Polish scientific community, continuous progress in GNSS theory and processing algorithms is thought to be maintained in the future, and GNSS applications are expected to continue to proliferate.

6

PPK czy RTK?

Królikowski Jerzy

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2022

|

nr 5

28--29

7

Dokładnie, choć na oko?

Królikowski Jerzy

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2022

|

nr 12

28--30

8

Research on the intelligent positioning method of tunnel excavation face

Zhang Jiesheng, Qi Yongzheng

Archives of Civil Engineering

|

2022

|

Vol. 68, nr 1

431--441

EN

Tunnel construction survey must be necessary to be very quick so that the results can be known as soon as possible. This aim can be achieved through the intelligent positioning method of tunnel excavation face. In this study, the plane parameters of the tunnel cross-section were transformed into the coordinates of the points on the cross-section to realize the automatic transformation of graphic data. According to the theoretical calculation of the lofting point accuracy, the appropriate measurement control network level and measurement accuracy and the appropriate measurement instruments were selected. The fast and intelligent positioning and setting out of tunnel excavation face was realized base on the technology of data communication between computer and measuring instruments. The intelligent positioning method of tunnel excavation face could greatly reduce the time of measurement and positioning, speed up the project progress, reduce the project risk, shorten the construction period and reduce the project cost.

9

Improved rack and pinion drive

Sawicki Tadeusz

Technical Transactions

|

2021

|

Vol. 118, iss. 1

art. no. e2021013

EN

A typical rack and pinion drive set is comprised of a rack and a pinion. There is an inter-tooth clearance between the mating teeth of the rack and the pinion, which has advantages and disadvantages. The disadvantage of this clearance is the errors that occur in the positioning of the machine tool during set-up. Elimination of clearance between teeth is possible by using a pinion drive with two pinions. This ensures continuous contact between the teeth, regardless of the direction of machine movement. These are found on new machines, while older machines do not have such a solution. This paper presents a solution with two pinions, which can be used in such older machines and which makes it possible to achieve qualitative parameters that were not possible before.

10

Positioning of the Amalgamated Territorial Communities of Ukraine through the Sustainable Development in the Conditions of Military Actions

Budnikevich Iryna, Kolomytseva Olena, Rohozian Yuliia, Krupenna Inga, Zablodska Daria

Problemy Ekorozwoju

|

2021

|

Vol. 16, nr 1

103--112

EN

The article summarizes and analyses the scientific approaches to the determination and systematization of the positioning parameters of local level territories. The authors determined and systematized the positioning parameters of the amalgamated territorial communities in Ukraine through the prism of sustainable development elements in the conditions of military operations to form the most effective position of a particular community among other administrative-territorial units of the first level. Based on the results of the analysis of the positioning status in Ukraine, the Ukrainian regions were clustered by the number of ATCs that determined the direction of positioning. It is proved that each of the ATC deserves a worthy positioning of its territory in the eyes of the key stakeholders of its development. However, the communities of precisely Donets`k and Luhans`k regions will do just that, since they continue to receive losses from hostilities unfolding nearby.

PL

Artykuł analizuje naukowe podejście do określania i systematyzacji parametrów pozycjonowania terytoriów na poziomie lokalnym. Autorzy określili i usystematyzowali parametry pozycjonowania połączonych społeczności terytorialnych na Ukrainie przez pryzmat elementów zrównoważonego rozwoju w warunkach operacji wojskowych. Celem było stworzenie najbardziej efektywnej pozycji określonej społeczności wśród innych jednostek administracyjno-terytorialnych pierwszego poziomu. Na podstawie wyników analizy statusu pozycjonowania na Ukrainie, regiony ukraińskie zostały zgrupowane według liczby ATC, które określiły kierunek pozycjonowania. Udowodniono, że każdy ATC zasługuje na godne pozycjonowanie swojego terytorium w oczach kluczowych interesariuszy jego rozwoju. Jednakże społeczności w regionach Doniecka i Ługańska dopiero tego dokonają, ponieważ nadal notują straty wynikające z działań wojennych rozgrywających się w pobliżu.

11

Personal navigation system using ultrawideband technology

Kaniewski Piotr, Pasek Przemysław

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 11

136--139

EN

This paper describes a high-accuracy personal navigation system based on measurements of distances between ultrawideband (UWB) radio modules. The paper contains a description of the physical model of the presented system. Furthermore, positioning algorithms implemented in the proposed system are discussed with emphasis on the Extended Kalman Filter. Subsequently, the process of experiments is described, and chosen results are given.

PL

W artykule przedstawiono system nawigacji personalnej o wysokiej dokładności pozycjonowania, oparty na pomiarach odległości pomiędzy modułami ultraszerokopasmowymi (UWB). Artykuł zawiera opis fizycznego modelu systemu. Ponadto, omówione zostały algorytmy pozycjonujące zaimplementowane w systemie, przy czym najwięcej uwagi poświęcono rozszerzonemu filtrowi Kalmana. Następnie, omówiono przebieg badań oraz podano ich wybrane wyniki.

12

The problem of GNSS positioning with measurements recorded using Android mobile devices

Skorupa Bogdan

Budownictwo i Architektura

|

2019

|

Vol. 18, nr 3

51--62

EN

The current work presents the issue of determining the position of the observer using measurements registered with GNSS (Global Navigation Satellite System) receivers that Android mobile devices are equipped with. The discussed questions concern using GNSS measurement data, which have been made available in the Android system since version 7.0. The present paper has the character of a review. It demonstrates how measurement data can be obtained via Application Programming Interface. Moreover, it discusses the available software that can be for registering measurements and their initial analysis. Subsequently, it reviews scientific works concerning the problem of positioning with the use of smartphones. Special emphasis was placed on tests consisting in an analysis of phase observations registered using dual-frequency receivers. The summary of the article presents the prospects for using mobile devices in precise point positioning. It also points out the limitations to achieving high accuracy and reliability of such measurements.

13

Badania systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego w wyrobisku doświadczalnym

Bartoszek S., Jura M., Jagoda J., Libera K., Słowiński A.

Maszyny Górnicze

|

2017

|

R. 35, nr 2

30--41

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań modelu fizycznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego. Opracowany w ITG KOMAG system pozycjonowania, w odróżnieniu od innych tego typu rozwiązań, do wyznaczania położenia i orientacji kombajnu wykorzystuje zjawiska propagacji fal ultradźwiękowych oraz radiowych. Badania przeprowadzono w tunelu doświadczalnym, w oddziale REMAG należącym do FAMUR S.A. z wykorzystaniem rzeczywistego kombajnu chodnikowego. Badania miały na celu sprawdzenie poprawności działania systemu oraz jego dokładności, w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.

EN

Testing results of the positioning system of the roadheader's physical model are presented. Positioning system developed at ITG KOMAG unlike other solutions of this type, is based on the ultrasound and radio waves phenomenon. The tests have been performed in an experimental tunnel at REMAG, a subsidiary of FAMUR S.A., using a real roadheader. The objective of the test was to examine correct operation of the system and its accuracy in conditions comparable to real life conditions.

14

Możliwości sztucznej inteligencji w nawigacji inercyjnej w logistyce

Baczyński D., Bartczak K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

1460--1467, CD

PL

W artykule omówione zostały kwestie odnoszące się do wzajemnych związków pomiędzy sztuczną inteligencją a nawigacją inercyjną, jakie są zauważalne w ramach logistyki. Przy tym główna uwaga została skupiona na pokazaniu tego, jaki wpływ na efektywność funkcjonowania systemów nawigacji inercyjnej wykorzystywanych w logistyce może mieć korzystanie ze sztucznej inteligencji. Rozważania podjęte w artykule mają wymiar zarówno teoretyczny, jak i praktyczny. W ramach teorii starano się pokazać, na podstawie literatury przedmiotu, co jest istotą sztucznej inteligencji oraz nawigacji inercyjnej i jakie są związki pomiędzy nimi. Z kolei w wymiarze praktycznym zaprezentowano wyniki badań własnych.

EN

The article discusses the issues relating to mutual relations between artificial intelligence and inertial navigation, which are noticeable within logistics. The main focus has been on showing how the use of inertial navigation systems used in logistics can affect the use of artificial intelligence. The reflections taken in the article are both theoretical and practical. As part of the theory, we tried to show, based on the literature of the subject, what is the essence of artificial intelligence and inertial navigation and what are the relationships between them. The results of our own research were also presented (practical aspect).

15

Innowacyjne rozwiązania pomiarowe do inwentaryzacji szybów górniczych

Adamek A., Bałchan J., Krawiec J., Lipecki T.

Wiadomości Górnicze

|

2016

|

R. 67, nr 2

146--153

PL

Wykonywane pomiary inwentaryzacyjne szybów są bardzo żmudne i nie zawsze umożliwiają zrealizowanie pełnego zakresu badań, z uwagi na ograniczenia technologiczne obiektu. Rozwiązaniem tego problemu — o czym mowa w artykule - może być niewątpliwie zastosowanie mobilnego systemu do automatycznego prowadzenia przestrzennych pomiarów, opartego na technologii skaningu laserowego o geodezyjnych dokładnościach i precyzyjnym pozycjonowaniu podczas przejazdu w szybie.

EN

Measurements taken to make an inventory of shafts are very tedious and not always allow realizing the full range of the exploration, due to the technological limitations of the object. The solution to this problem — as mentioned in the article - can, undoubtedly, consist in the use of mobile system for automatic conductance of spatial measurements based on laser scanning technology with surveying accuracy and precision positioning during the passage in the shaft.

16

Zwiększenie dokładności systemu pozycjonującego przez integrację radiowych pomiarów odległości z systemem inercyjnym

Czapiewska A.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 6

285—288, CD

PL

W referacie zaprezentowano filtr Kalmana, dzięki któremu można zintegrować radiowe pomiary odległości ze współrzędnymi położenia obiektu wyznaczonymi za pomocą systemu inercyjnego. Podejście takie pozwala zmniejszyć wpływ dryftu sensorów systemu inercyjnego, a także zmniejszyć wpływ szumów radiowych pomiarów odległości na estymowane współrzędne położenia obiektów. Wyniki działania opisanego filtru zaprezentowano z użyciem pomiarów wykonanych w rzeczywistych warunkach.

EN

In the paper a Kalman filter is presented that allow to integrate radio distance measurement data with coordinates achieved from inertial system. Such integration enables to decrease the influence of inertial sensors drift and radio distance measurement noise on estimated position. To show performance of this Kalman filter a real measurement data were used.

17

Określanie lokalizacji w obszarach miejskich oraz wewnątrz budynków z wykorzystaniem dostępnych sygnałów radiowych

Wroński J. W.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 6

381--384, CD

PL

Lokalizacja w środowisku miejskim oraz wewnątrz budynków to ważny rynek usług, których znaczenie w niedalekiej przyszłości będzie wzrastać. Klasyczna metoda określania pozycji z wykorzystaniem sygnałów radiowych systemów GNSS w środowisku miejskim oraz wewnątrz budynków, uwagi na efekty wielodrogowości oraz tłumienie budynków, posiada ograniczenia w postaci dostępności oraz dokładności. Jedną z alternatywnych metod lokalizacji w takich środowiskach jest wykorzystanie innych dostępnych sygnałów radiowych - telefonii ruchomej, radia czy telewizji. W artykule omówiono alternatywne metody określania lokalizacji.

EN

Indoor and urban positioning is an important market which is foreseen to grow significantly in the future years. In the indoor and urban environment, the classical mean of positioning based on GNSS, has, unfortunately, a limited availability and accuracy due to the difficult multipath conditions and signal blockage by buildings. One alternative that has been recently explored is the use of Signal-of-Opportunities (SoO), such as Wi-Fi, WiMAX, mobile telephony, radio or television signals. This paper presents some solutions used to positioning in indoor and urban environment using SoO.

18

Pozycjonowanie kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym

Bartoszek S.

Maszyny Górnicze

|

2016

|

R. 34, nr 1

22--35

PL

W artykule opisano zagadnienie pozycjonowania kombajnu chodnikowego podczas drążenia wyrobiska korytarzowego. Zaprezentowano metodę określania jego bieżącego położenia i orientacji podczas poruszania się według dowolnej trajektorii. Metoda bazuje na zjawiskach falowych i stanowi podstawę do opracowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnem chodnikowym. Praca realizowana była w ramach granta doktoranckiego finansowanego ze środków statutowych ITG KOMAG.

EN

Problem of positioning the roadheaders during development of roadway is presented. The method for determination of current position and orientation of the roadheader during its movement along the set trajectory is given. The method bases on wave phenomena and is the basis for development of the roadheader adaptive control system. The project was realized within the doctor’s grant financed form KOMAG’s statutory funds.

19

Ocena przydatności modułów nawigacji bezwładnościowej w bezdotykowych pomiarach położenia kątowego członów maszyn roboczych

Chołodowski J.

Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences

|

2016

|

Vol. 4, no. 1

24--37

PL

Automatyzacja wybranych funkcji pojazdów przemysłowych prowadzi do podwyższenia bezpieczeństwa i zwiększenia wydajności maszyn. Koszty systemów wsparcia operatorów są jednak wysokie, w szczególności w odniesieniu do cen najmniejszych maszyn. Ich obniżenie można uzyskać przez wykorzystanie do budowy wspomnianych systemów szeroko dostępnych, niedrogich czujników wykonanych w technologii mikromechanicznej. W ramach artykułu opracowano metodę wyznaczania położenia kątowego członów manipulatora pojazdu przemysłowego z wykorzystaniem modułów nawigacji bezwładnościowej (ang. AHRS). Metodę zweryfikowano posługując się modułami AHRS zbudowanymi na bazie wybranych czujników MEMS. Weryfikację przeprowadzono na przykładzie pomiarów położenia kątowego łyżki miniładowarki względem jej nadwozia. Uzyskane wyniki wskazują na przydatność metody w realizacji postawionego zadania, w szczególności w odniesieniu do koparek i ładowarek o najmniejszych gabarytach. Wskazano na możliwość wykorzystania podobnych modułów AHRS w syntezie, np. prostego systemu sygnalizującego przekroczenie dozwolonej głębokości kopania. System tego typu przyczyniłby się np. do zmniejszenia liczby przypadków niezamierzonego uszkodzenia instalacji biegnących pod ziemią podczas prowadzenia robót budowlanych.

EN

Advantages of automation in industrial vehicles and work machines are numerous. Even partial automation of work machine’s functions contribute to significant improvement in safety, efficiency and precision. For example, risk of accidental damage of power cables and water or gas pipes planted underground can be reduced by application of excavation control system with digging depth limiter. Industrial vehicles equipped with operator assistance systems, e.g. dozers and graders fitted with blade positioning systems, can be driven at higher speed then conventional ones, while performing the same duties. They are also able to accomplish particular task after smaller number of iterations. What is more, costs of surveyors’ and highly experienced operators’ salaries can be declined. Eventually, machines enriched by operator assistance systems, e.g. excavator having a grade control system onboard, can be involved in very unusual and precise works as slope grading, underwater digging and any works conducted after dusk. On the other hand, purchase and installation costs of operator assistance system are relatively high, especially when compared with prices of small industrial vehicles, e.g. so called mini excavators. Cost of said systems could be reduced in many different ways, for example, if cheaper electronic components, e.g. MEMS sensors, were used. Following article presents a contactless method and system for measurement of industrial vehicle’s bodies angular position. The method engages two Attitude and Heading Reference System (AHRS) modules which shall be attached to different work machine bodies. It was empirically verified using two self-made, inexpensive AHRS modules. Both of them consisted of STM32 F4 microcontroller and a triad of triaxial, MEMS sensors: a gyroscope, an accelerometer and a magnetometer. During tests first of modules was fixed to the frame and the second to the bucket of Avant 218 mini loader. Angular position of bucket with respect to vehicle frame was measured. Industrial grade, electronic GEMAC IS2A60P20-0 inclinometer and an optical instrument were used as reference tolls. Achieved results revealed overall error of examined system which is smaller than 1.05O . Further calculations, based on actual dimensions of IHI 35N3 and Komatsu PC750 LC-6 excavators’ arms, proved that the examined system is applicable for excavator arm bodies angular position identification. The distortion of bucket tip coordinates estimation using presented system was computed. In case of bigger Komatsu PC750 vertical and horizontal distortion equaled, respectively, 350 mm and 195 mm. In case of smaller IHI 35N3 both errors turned out to be at least 2.3 times smaller. Summing up, solution examined within the article fits small industrial vehicles particularly well. That is why an idea of a simple and readily available digging depth control system for mini excavators based on presented solution has been conceived. In order to embody said idea, presented system shall be enriched with two additional AHRS modules and operator-system interface, which would enable necessary adjustments. The system should be provided with dimensions of each body of excavator arm and maximum allowable digging depth. A LED or a sound signal could alert the operator in case of exceeding the established limit.

20

Pozycjonowanie pław sygnalizacyjnych w zastosowaniach specjalnych

Makar A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

1024--1028

PL

W artykule przedstawiono problematykę wyznaczania położenia obiektów podwodnych stanowiących podwodną infrastrukturę nawigacyjną służącą do zabezpieczenia pozycjonowania obiektów poruszających się w toni wodnej oraz modułów rozpoznania podwodnego. Przyjęto założenie, że pozycjonowanie odbywa się na podstawie współrzędnych jednostki pływającej, a istotnym zagadnieniem jest wyznaczenie przesunięcia punktu odbicia fali akustycznej w wyniku występowania zjawiska refrakcji.

EN

In the paper the issues of determination of localisation of underwater objects as the underwater navigational infrastructure for positioning of underwater moving objects and underwater detection modules have been presented. There have been assumed, that positioning is realized on the basis of the position of the vessel and the essential issue is to determine the displacement of the reflection point of the acoustic wave as a result of refraction phenomenon.