Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mechatroniczne urządzenie rehabilitacyjne zbudowane na bazie pozycjonera planarnego

Huścio T., Trochimczuk R.

Mechanik

|

2015

|

R. 88, nr 10

808--811

PL

Przedstawiono rozwiązanie mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego wspomagającego bierne i aktywne ćwiczenia osób z dysfunkcjami ruchowymi kończyny górnej w obrębie stawu łokciowego i barkowego. Bazą do stworzenia tego rozwiązania był mechatroniczny pozycjoner planarny z łożyskowaniem aerostatycznym, zintegrowany z autorskim oprogramowaniem i specjalnym systemem sterującym. Zastosowanie w pozycjonerze sprężonego powietrza – jako czynnika smarującego – praktycznie eliminuje opory tarcia, będące główną przyczyną drgań relaksacyjnych w układzie. Ponadto zaprezentowano wybrane rozwiązania urządzeń do ćwiczeń biernych i aktywnych. Opisano budowę i zasadę działania współrzędnościowego pozycjonera planarnego, a także elementy zbudowanego systemu przeznaczonego do wspomagania terapii prowadzonej przez rehabilitanta. System w podstawowej konfiguracji umożliwia zadawanie ruchów w płaszczyźnie poziomej, z dopasowaniem ich właściwych trajektorii, dla określonych wartości prędkości i przyspieszenia. W konfiguracji rozszerzonej (dzięki możliwości umieszczenia pozycjonera planarnego na blacie stołu rehabilitacyjnego, pozwalającego na zmianę kąta nachylenia pozycjonera względem osoby ćwiczącej) ruch roboczy kończyny może być realizowany również w płaszczyźnie pionowej, co wydaje się istotne w przypadku niektórych form rehabilitacji.

EN

This article presents a mechatronic solution of a rehabilitation devices supporting active and passive exercises for persons with motor dysfunctions of the upper limb in the area of the elbow and shoulder joints. A mechatronic planar positioner with aerostatic lubrication (aerostatic bearing), integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. The application of compressed air as a lubricant practically eliminates frictional resistance, which is the main cause of relaxation oscillations in the system. Selected solutions of devices for active and passive exercises are presented. The design and operating principle of the planar coordinate positioner are described. Next, the components of the designed system for supporting therapy conducted by a rehabilitation specialist are presented. In its basic configuration, the system enables the performance of movements in the horizontal plane with adjustment of their proper trajectories, at preset values of speed and acceleration. In the expanded configuration, thanks to the possibility of placing a planar positioner on the top of a rehabilitation table that would provide the capability of changing the positioner’s angle of inclination relative to the exercising person, the limb’s working movement can also be performed in the sagittal (vertical) plane, which may be important in certain forms of rehabilitation.

2

Mechatroniczne ujęcie komponentów stanowiska do laserowego grawerowania szkła

Trochimczuk R., Gawrysiak M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn

|

2006

|

Z. 13

235-244

PL

Artykuł prezentuje mechatroniczny model laserowego stanowiska do formowania trójwymiarowych obiektów wewnątrz szkła lub innych przezroczystych dielektryków. Opisuje również hybrydowy elektro-pneumatyczny układ pozycjonera wraz z kartą sterującą oraz charakteryzuje oprogramowanie sterujące procesem grawerowania laserowego.

EN

A mechatronic model of laser engraving system for three-dimensional object forming in glass or other transparent dielectrics is presented. The hybrid electric-pneumatic positioning system with applied control card and control software is discussed.

3

Pozycjoner planarny dla laserowego systemu formowania obiektów 3D w szkle

Trochimczuk R., Karpovich S. E.

Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn

|

2004

|

Z. 12

PL

W pracy przeprowadzono analizę konstrukcji, wykazując zalety i niedogodności istniejących rozwiązań planarnego systemu pozycjonowania wiązki laserowej. Omówiono również metodę syntezy programowych przesunięć na bazie rozwiązania odwrotnego zadania dynamiki. Ponadto w podsumowaniu określono niektóre osobliwości technologii produkcji pozycjonerów planarnych.

EN

The article presents analysis of construction (the advantages and inconvenience of existing solutions) planar positioning system of laser beam. The method of synthesis of program moving based of inverse dynamics has been presented. In summary some talk about peculiars of technology of production planar positioning system has been elaborated.