Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Dokładność określania pozycji w hiperbolicznych systemach nawigacyjnych na przykładzie systemu Decca i Loran

Jerzyło P., Sobkowicz P.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

1679--1683, CD2

PL

Na przełomie XX i XXI wieku, na skutek rozwoju techniki nawigacji, szczególną uwagę skupiono na dokładności określania pozycji. W artykule dokonano oceny porównawczej standardów opisujących dokładność systemów określania pozycji statku. W pierwszej części przedstawiono charakterystykę dokładności określania pozycji za pomocą systemu Decca i Loran. W drugiej części zaprezentowano zmiany dotyczące modernizacji systemów w celu zwiększenia ich dokładności określania pozycji statku. Artykuł kończą ogólne wnioski dotyczące dokładności systemów hiperbolicznych Decca i Loran.

EN

As a result of the development of navigation techniques, at the turn of the century, particular attention has been focused on the accuracy of determining the position. The paper presents a comparative assessment of standards describing the accuracy of the positioning of the ship. The first part of the article shows the characteristics of accuracy in determining a position with Decca and Loran systems. The second part describes outlines to modernize systems to improve the accuracy of determining the position of the vessel. The article ends with general conclusions regarding the accuracy of hyperbolic systems Decca and Loran.

2

Wpływ pomiarów obarczonych błędem grubym na dokładność wyznaczania pozycji statku metodą rozszerzonego filtru Kalmana oraz geodezyjnego wyrównania odpornego

Naus K.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

4589--4602

PL

W artykule przedstawiono badanie symulacyjne estymacji współrzędnych pozycji statku na podstawie parametrów jego ruchu (kursu i prędkości) oraz pomiarów odległości i namiarów do trzech znaków nawigacyjnych. Jego zasadniczym celem było przeprowadzenie analizy porównawczej estymacji metodą rozszerzonego filtru Kalmana oraz metodą wyrównania geodezyjnego odpornego na błędy grube. Porównanie koncentrowało się wyłącznie na ocenie „odporności” metod na pomiary obarczone błędem grubym. Miernikiem zastosowanym do oceny była dokładność wyznaczania pozycji statku zwymiarowana błędem średnim współrzędnych i wektorem przesunięcia pozycji estymowanej względem pozycji wzorcowej. Badano klasyczny rozszerzony filtr Kalmana posiadający zdolność redukcji wpływu wyników pomiarów obarczonych błędami grubymi tylko poprzez uwzględnianie w obliczeniach pomiarów historycznych oraz geodezyjną metodą wyrównania odpornego na błędy grube uwzględniającą w obliczeniach tylko wyniki aktualnych pomiarów.

EN

The paper presents a simulation research of the vessel of estimation of position coordinates based on the parameters of its motion ( course and speed ), distance measurements and leads to three beacons. Its primary objective was to conduct a comparative analysis estimation of the extended Kalman filter and a method to geodetic adjustment resistant to gross errors. The comparison focused only on the assessment of "resistance" for measurements burdened with an gross error. The measure was used to assess the accuracy of determining the position of the ship mean error vector coordinates and the estimated position offset relative to the reference position. Were studied classical extended Kalman filter with the ability to reduce the impact of measurements burdened with an gross error only by taking into account in the calculation of historical measurements and geodetic adjustment in the calculation taking into account only the results of current measurements.

3

Accuracy in fixing ship’s positions by camera survey of bearings

Naus K., Wąż M.

Geodesy and Cartography

|

2011

|

Vol. 60, no 1

61-73

EN

The paper presents the results of research on the possibilities of fixing ship position coordinates based on results of surveying bearings on navigational marks with the use of the CCD camera. Accuracy of the determination of ship position coordinates, expressed in terms of the mean error, was assumed to be the basic criterion of this estimation. The first part of the paper describes the method of the determination of the resolution and the mean error of the angle measurement, taken with a camera, and also the method of the determination of the mean error of position coordinates when two or more bearings were measured. There have been defined three software applications assigned for the development of navigational sea charts with accuracy areas mapped on. The second part contains the results of studying accuracy in fixing ship position coordinates, carried out in the Gulf of Gdansk, with the use of bearings taken obtained with the Rolleiflex and Sony cameras. The results are presented in a form of diagrams of the mean error of angle measurement, also in the form of navigational charts with accuracy fields mapped on. In the final part, basing on results obtained, the applicability of CCD cameras in automation of coastal navigation performance process is discussed.

PL

W artykule przedstawiono opis badan mających na celu ustalenie możliwości określania współrzędnych pozycji statku z wyników pomiarów namiarów optycznych na znaki nawigacyjne wykonanych kamera CCD. Jako podstawowe kryterium przyjęto dokładność określania współrzędnych pozycji statku zwymiarowana wartością błędu średniego. W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę wyznaczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru kata kamera oraz metodę wyznaczania błędu średniego współrzędnych pozycji z dwóch i więcej namiarów. Opisano trzy aplikacje programowe służące do przygotowywania morskich map nawigacyjnych z naniesionymi obszarami dokładności. W drugiej części zaprezentowano wyniki z badania dokładności określania współrzędnych pozycji statku na Zatoce Gdańskiej z namiarów zmierzonych kamera firmy Rolleiflex i Sony. Ukazano je w postaci wykresów błędu średniego pomiaru kata oraz w postaci morskich map nawigacyjnych z naniesionymi obszarami dokładności. W części końcowej, opierając się na wynikach badan przeprowadzono dyskusje dotyczącą oceny przydatności kamer CCD do automatyzacji procesu prowadzenia morskiej nawigacji przybrzeżnej.