W artykule przedstawiono podstawowe zasady projektowania regulatorów rozmytych typu Mamdaniego. Zaprezentowano ogólną formułę regulatora o strukturze MIMO. Dokonano wyboru funkcji przynależności dla poszczególnych zmiennych lingwistycznych. Określono wzajemne położenie oraz zakresy funkcji przynależności. Zdefiniowano bazę reguł regulatora rozmytego. Zaprezentowano dwie powierzchnie sterowania regulatora dla metody defuzyfikacji środek sum.
EN
The article presents the basic principles of designing Mamdani fuzzy controllers. The general formula of the controller with MIMO structure was presented. The choice of membership functions for individual linguistic variables was performed. The relative position of membership functions and the ranges have been determined. The rule base of the fuzzy logic controller was defined. Two control surfaces of the controller for the Center of Sums Method were presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.