Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: positive discrete-time systems

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Odporna stabilność dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem

Busłowicz M.

Pomiary Automatyka Robotyka

2007

R. 11, nr 2

Podano nowe proste warunki konieczne i wystarczające odpornej stabilności dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem zmiennych stanu w przypadku ogólnym oraz w dwóch przypadkach szczególnych: 1) liniowa struktura niepewności rzędu pierwszego, 2) liniowa struktura niepewności z nieujemnymi macierzami zaburzeń. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.

Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The considerations are illustrated by numerical examples.

Dualne liniowe dodatnie układy dyskretne z jednym opóźnieniem

Kociszewski R.

Pomiary Automatyka Robotyka

2007

R. 11, nr 2

W pracy rozpatrzono problem dualności liniowych dodatnich układów dyskretnych z jednostkowym opóźnieniem w wektorze stanu. Pokazano, że w ogólnym przypadku dodatnie układy z opóźnieniem nie są układami dualnymi. Aby spełnione były warunki konieczne i wystarczające dualności (tj. równoważność warunków osiągalności i obserwowalności) należy rozpatrywać układy dodatnie z czystym opóźnieniem. Dla tej klasy układów sformułowano kryteria całkowitej osiągalności i całkowitej obserwowalności.

The problem of duality of linear positive discrete-time systems with one delay in state is considered. It is shown that the two positive discrete-time systems are not dual in general case. These systems may be dual only in the case of systems with pure delay. Necessary and sufficient conditions for complete reachability and complete observability of the systems with pure delay are established. A method for computing of the control sequence which transfer the system from zero complete initial state to the desired complete state and method for computing of the output sequence are given.

Realization problem for positive discrete-time systems with delays

Kaczorek T.

Systems Science

2004

Vol. 30, no 4

17-30

The realization problem for positive, discrete-time linear single-input, single-output systems with many delays is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given proper rational function are established. A procedure for computation of minimal positive realizations is presented and illustrated by an example.