PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  positioning systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
System lokalizacyjny do monitorowania osób z zaburzeniami poznawczymi
Kołakowski Jerzy, Djaja-Jośko Vitomir, Kołakowski M., Cichocki Jacek
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 6
453--456, CD
PL
Systemy lokalizacyjne pełnią ważną rolę w procesie wspomagania i diagnostyki osób z zaburzeniami poznawczymi. W referacie przedstawiono system zrealizowany w ramach projektu IONIS. Opisano architekturę systemu, budowę węzłów i etykiet, przedstawiono wymianę informacji pomiędzy urządzeniami. System umożliwia wykorzystanie do wyznaczania położenia wyników pomiarów wykonanych w interfejsach UWB i Bluetooth Low Energy. Ilustracją działania systemu są przykładowe wyniki lokalizacji osób w domu opieki.
EN
Localization systems are important component of platforms supporting persons with cognitive impairments. The paper presents a positioning system developed within IONIS project. System's architecture, design of anchor nodes and tags, exchange of data between devices are briefly described. Localization algorithms implemented in the system utilize results of measurements carried out in UWB and Bluetooth Low Energy interfaces. Exemplary results illustrating system operation are also included.
2
Badania i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
150--162
PL
Scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych systemów radiolokalizacyjnych typu hiperbolicznego bez synchronizacji pracy stacji bazowych oraz przedstawiono skrótowo konstrukcję dwóch systemów radiolokalizacyjnych będących wynikiem praktycznej implementacji asynchronicznych metod estymacji położenia.
EN
In this paper some threats caused by high impact of GNSS systems on almost all fields of activities are depicted. Next, the principles of operation of different positioning methods for radiolocation and radionavigation systems are briefly presented with the discussion on their application in terrestrial positioning systems designed for special applications. The main contribution of this paper is the concept of a hyperbolic radiolocation system without need for reference nodes synchronization, which is already implemented in the prototypes of two systems designed as aid in maritime navigation.
3
Content available remote The cost of risk evaluation in intermodal transport – variant analysis
Lorenc A., Kuźnar M.
Technical Transactions
|
2017
|
Vol. 12(114)
197--211
EN
In the article, the impact of monitoring systems on the possibility of lowering costs and improving the flow of information in the transport chain has been analysed. For the analysed transport chain, tree variants have been taken into consideration: variant I – without using systems for monitoring location, variant II – container transportation with using systems for monitoring location, variant III – container transportation with using location monitoring and cargo parameters. The conducted tests made it possible to confirm the benefits of implementing this type of system, especially for high-value goods. In the article, a simulation for 50,000 cases of container transportation was done. The simulation and cost analysis has shown that it is possible to reduce the cost of risk significantly.
PL
W niniejszym artykule przebadano wpływ systemów monitorowania ładunków na możliwość zmniejszenia kosztów i poprawy przepływu informacji w łańcuchu transportowym. Dla analizowanego łańcucha transportowego rozważono trzy warianty: wariant I – bez systemu lokalizacji, wariant II – z systemem do monitorowania lokalizacji, wariant III – z systemem do monitorowania lokalizacji i parametrów ładunku. Wykonane badania pozwoliły stwierdzić korzyści wynikające z zastosowania tego typu systemów, zwłaszcza dla produktów o wysokiej wartości. W artykule wykorzystano dane dla 50 000 przypadków przewozu ładunków. Przeprowadzone symulacji i analiza kosztów pozwoliły potwierdzić, że możliwe jest w dużym stopniu zmniejszenie kosztów ryzyka.
4
Content available Dokładność i wykorzystanie sensorów GNSS w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej
Zaniewicz G., Sawczak A.
Roczniki Geomatyki
|
2016
|
T. 14, z. 2(72)
271--280
PL
Systemy mobilne charakteryzują się dynamiczną prezentacją informacji w zależności od zmieniającego się położenia obserwatora, w tym przypadku jednostki nawodnej. Kluczowym elementem jest zatem uwzględnienie pozycji jednostki własnej w systemie. Zwykle jest ona pozyskiwana metodami satelitarnymi za pomocą powszechnie stosowanych odbiorników GNSS. W ramach budowy autorskiego systemu mobilnej nawigacji śródlądowej MOBINAV, autorzy podjęli się weryfikacji dokładności sensorów GNSS wbudowanych w wybrane urządzenia mobilne. Zaproponowano dwa scenariusze testowe. Pierwszy z nich, zakładał porównanie wskaźnika HDOP oraz liczby śledzonych satelitów w trakcie przejazdu testowego samochodem osobowym. W drugim scenariuszu, porównano dane GNSS z urządzeń mobilnych z danymi referencyjnymi.
EN
Characteristic issue in mobile systems is dynamic presentation of information, depending on the continuously changing observer’s position (a boat in case of MOBINAV). Thus, the key issue is to consider the own ship position in the system. Usually it is obtained from satellite systems with commonly used GNSS receivers built in mobile devices. Proposing MOBINAV, the original, mobile navigation system for inland shipping, the authors attempted to verify the accuracy of GNSS sensors built in selected mobile devices. Two testing scenarios have been proposed. The first one has assumed the comparison of the HDOP index and the number of traced satellites during the passenger car test. In the second scenario the GNSS data from mobile devices has been compared to reference data.
5
System do monitorowania ruchu i zachowań osób starszych
Kołakowski J., Berezowska M., Radecki K., Djaja-Jośko V., Michnowski R., Cichocki J., Badawika A., Malicki Ł.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2015
|
nr 6
603--608
PL
Radiowe systemy lokalizacyjne i czujniki MEMS stanowią skuteczne narzędzie do monitorowania ruchu i zachowań osób starszych. Opisano architekturę zrealizowanego systemu oraz technikę lokalizacji. Zamieszczono szczegółowy opis konstrukcji poszczególnych elementów systemu: etykiet, węzłów i sterownika. Przedstawiono również przykładowe wyniki zarejestrowane podczas wstępnych badań systemu przeprowadzonych z udziałem osób starszych, a także przykłady wykorzystania tych wyników do analizy ruchu i zachowań.
EN
Radio positioning systems and MEMS sensors are an efficient tool for of elderly persons mobility and behaviour. The paper contains a description of system architecture and localization techniques. It presents a detailed design of system components: tag, anchor node and system controller. The exemplary results gathered during preliminary tests sessions carried out with participation of elderly persons are presented. Exemplary use of results in mobility and behaviour analysis are also included.
6
Content available Satellite navigation systems applications, the main utilization limits for maritime users
Januszewski J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2013
|
nr 36 (108) z. 1
70--75
EN
Nowadays (October 2013) information about ship’s position is obtained generally from specialized electronic positioning systems, in particular, at present functionally satellite navigation systems (SNS) as GPS and GLONASS, and satellite based augmentation systems (SBAS) as EGNOS, WAAS and MSAS. Two next SNS, Galileo and BeiDou, and two next SBAS, GAGAN and SDCM, are under construction. After all the user of these systems, the maritime user also, continually meets and will meet with numerous different limitations of SNS coverage in restricted area, SBAS and DGPS reference stations coverage area, the lack of integrity information about the systems, and of many charts referred to WGS–84 datum, with problem of position fix in restricted area, etc.
7
Content available Investigation of practical and theoretical accuracy of wireless indoor positioning system Ubisense
Woźniak M., Odziemczyk W., Nagórski K.
Reports on Geodesy and Geoinformatics
|
2013
|
Vol. 95
36--48
EN
This paper presents the accuracy investigation results and functionality of Ubisense RTLS positioning system. Three kinds of studies were conducted: test of calibration accuracy, analysis of theoretical accuracy of the coordinates determination as well as accuracy measurements in field conditions. Test of calibration accuracy was made with several different geometric constellation of reference points (tag positions). We determined changes of orientation parameters of receivers and disturbance of positioning points coordinates against chosen reference points constellations. Analysis of theoretical accuracy was made for several receivers spatial positions and their orientations. It allowed to indicate favourable and unfavourable measurement area considering accuracy and reliability. Real positioning accuracy of the Ubisense system was determined by comparison with coordinates measured using precise tacheometer TCRP1201+. Results of conducted experiments and accuracy analysis of test measurement were presented in figures and diagrams.
8
Content available Wykorzystanie ścisłej integracji systemu lokalizacji GPS/GNSS i technologii inercyjnej w pomiarach drogowych
Lipiński E. J.
Drogownictwo
|
2013
|
nr 12
380--385
PL
W artykule omówiono stosunkowo nowy system pozycjonowania – zestaw inercyjno-satelitarny ścisłej integracji opracowany przez kanadyjską firmę technologiczną NovAtel i funkcjonujący pod nazwą SPAN. System ma charakter hybrydowy i korzysta z synergii dwóch uzupełniających się technologii: satelitarnego pozycjonowania GPS/GNSS oraz nawigacji inercyjnej. Ponadto przedstawiono architekturę systemu oraz wyniki kilku przeprowadzonych prób w trzech polskich miastach. Próby wykazały, że SPAN, w porównaniu do tradycyjnego odbiornika GPS/GNSS, kontynuuje pracę w wysokiej zabudowie, w pobliżu ekranów akustycznych i pod wiaduktami. Umożliwia nawet kontynuowanie pomiarów w tunelach. Ponieważ zebrane dane w większości wypadków nie wymagają edycji ani powtórnego przejazdu, zastosowanie SPAN skraca wykonanie prac pomiarowych.
EN
Article covers relatively new positioning system - tightly coupled GNSS/INS (satellite / inertial) system designed by Canadian GNNS manufacturer NovAtel, Inc. and offered as SPAN. This hybrid system utilizes synergy of two technologies: GPS/GNSS satellite positioning and inertial navigation. In the article architecture of the SPAN is described and results of tests in 3 Polish cities are presented. Collected data display clear advantage of SPAN-collected road data in comparison with traditional GPS/GNSS receiver: it continues positioning in such adverse conditions as high buildings, acoustic barriers and under bridges. It even allows positioning to continue in tunnels. Since SPAN-collected data mostly does not require edition or repeated surveys, use of this system saves data collection time considerably.
9
Radiowe techniki lokalizacji obiektów w pomieszczeniach
Kołakowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2011
|
nr 6
206-213
PL
Radiowe systemy lokalizacyjne stanowią skuteczne narzędzie do lokalizacji osób i przedmiotów w pomieszczeniach. Opisano architekturę systemów oraz stosowanych technik lokalizacji. Omówiono pomiary parametrów sygnałów oraz metody określania położenia obiektów. Zamieszczono przegląd dostępnych komercyjnie systemów oraz przedstawiono miary dokładności lokalizacji umożliwiające ocenę poszczególnych rozwiązań, a także aktualne trendy i osiągnięcia w tym obszarze.
EN
Radio positioning systems are an efficient tool for indoor asset tracking. The paper contains description of a system architecture and localization techniques. It deals with measurements necessary for positioning, algorithms for position estimation and localization system performance measures. The overview of positioning system standards arid the survey of commercial real time location systems are also included.
10
Content available Systemy pozycjonowania oraz podkład kartograficzny wykorzystywane w operacjach "offshore" na przykładzie rozwiązań firmy Fugro
Bąk A.
Górnictwo i Geoinżynieria
|
2011
|
R. 35, z. 4/1
73-83
PL
Artykuł wymienia i opisuje główne specjalistyczne systemy pozycjonowania wykorzystywane w przemyśle wydobywczym na morzu. Przeanalizowano ich właściwości oraz sposoby wizualizacji informacji przestrzennej. Porównano systemy ECDIS z systemami "offshore" wskazując na kluczowe różnice wynikające z odmienności ich zastosowania.
EN
The main specialist positioning systems used in offshore operations are described in the article. Their properties were analyzed as well as visualization methods of spatial information. Also ECDIS systems were compared to those used in offshore industry pointing the crucial differnces between them.
11
Content available An Ultra-Wideband System for Vehicle Positioning
Kolakowski J., Cichocki J., Makal P., Michnowski R.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2010
|
Vol. 56, No. 3
247-256
EN
Systems supporting traffic safety require precise information on a vehicle position. The paper contains a proposal for a vehicle localization system based on ultra-wideband (UWB) technology. The system allows for vehicle positioning with submeter accuracy. The paper presents a system concept and an algorithm used for position calculation. The algorithm consists in selection of a system configuration in order to decrease the positioning uncertainty. The system concept was verified with a developed system demonstrator. The paper contains a description of the devices comprising the system. Exemplary results of outdoor demonstrator tests are included and discussed. The tests confirmed efficiency and attractiveness of the proposed solution.
12
Wpływ detekcji progowej na błędy określenia położenia obiektu w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym
Kołakowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2009
|
nr 6
226-229
PL
Zastosowanie detektora progowego w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym znacznie upraszcza budowę odbiornika, ale prowadzi również do pojawienia się znaczących błędów lokalizacji. Opisano badania symulacyjnych, których wyniki umożliwiają ocenę wpływu detektora na dokładność określania położenia. Przeanalizowano również wpływ zastosowania układu automatycznej regulacji wzmocnienia.
EN
Implementation of a threshold detector in an ultra-wideband positioning system can remarkably simplify design of the receiver, but it can be also a source of significant localization errors. The paper contains description of simulations focused on evaluation of accuracy in positioning systems based on threshold detectors. Positioning errors can be reduced when an automatic gain control circuitry is implemented. Discussion of this solution is also included in the paper.
13
Ultraszerokopasmowy system do lokalizacji obiektów ruchomych
Kołakowski J., Makal P., Michnowski R., Cichocki J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2009
|
Vol. 50, nr 4
9-12
PL
W artykule opisano ultraszerokopasmowy system lokalizacyjny do określania położenia obiektów ruchomych, zrealizowany w ramach zintegrowanego projektu SAFESPOT (6 Program Ramowy UE). Zamieszczono opis koncepcji systemu i przedstawiono konstrukcję wykonanego demonstratora systemu oraz przykładowe wyniki pomiarów wraz z ich krótką dyskusją.
EN
The article deals with ultra wideband positioning system for localization of moving objects. The system was developed within the frames of integrated project "SAFESPOT" (6th Framework Program). The first part of the paper contains description of system concept and realization of the system demonstrator. In the second part exemplary results of system operation with comments are included.
14
System bezprzewodowej lokalizacji obiektów
Barański P., Morański M., Strzelecki M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2008
|
Vol. 49, nr 11
227-230
PL
Artykuł prezentuje zaprojektowany system bezprzewodowej lokalizacji obiektów. Wstępnym pomysłem było zbudowanie urządzenia wspomagającego pracę architektów, którzy używają specjalnych znaczników do wyznaczania konturów budynków. Znaczniki są reprezentowane przez bezprzewodowe urządzenia nazywane węzłami sieci. Węzły są zdolne do automatycznego wyznaczenia swoich pozycji za pomocą zaimplementowanego systemu lokalizacji. System lokalizacji wykorzystuje dwa rozwiązania. Pierwsze z nich wykorzystuje moc odebranego sygnału (RSSI - Received Signal Strength Indicator). Rozwiązanie to posiada stosunkowo małą precyzję wyznaczania położenia, ale może działać w obecności dużych przeszkód. Drugie rozwiązanie wykorzystuje ultradźwięki, co zapewnia stosunkowo dużą dokładność określenia położenia, ale jest wrażliwe na przeszkody. Zasięg systemu nie jest ograniczony do zasięgu radiowego. Wiadomości między węzłami odległymi są przekazywane za pomocą węzłów pośrednich. Węzły komunikują się używając idei sieci ad-hoc.
EN
This paper presents our project that can show the positions of moving objects inside a network. Proposed system can greatly speed up the work of architects or geodesist by providing the locations of markers that outline the shape of buildings or land. The markers are represented by autonomous wireless devices, which are termed nodes of the network. The nodes are able to determine their positions automatically by implementation of a positioning system. Two approaches are used of object location. The first one is an RSSI (Received Signal Strength Indicator) positioning system that yields comparatively poor accuracy, offset however by its ability to work in the presence of big obstacles. The second one utilizes ultrasound which greatly enhances accuracy, the downside being its vulnerability to obstacles. The nodes communicate each other using the ad-hoc network concept.
15
Content available Comparative examinations of the nonlinear Kalman filters applied to positioning systems
Konatowski S.
Annual of Navigation
|
2006
|
No. 11
47-62
EN
In positioning systems Kalman filters are used for estimation and also for integration of data from navigation systems and sensors. The Kalman filter (KF) is an optimal linear estimator when the process noise and the measurement noise can be modeled by white Gaussian noise. In situations when the problems are nonlinear or the noise that distorts the signals is non-Gaussian, the Kalman filters provide a solution that may be far from optimal. Nonlinear problems can be solved with the extended Kalman filter (EKF). This filter is based upon the principle of linearizing the state transition matrix and the observation matrix with Taylor series expansions. Unscented Kalman filter with comparison to EKF does not linearize the model but operates on the statistical parameters of the measurement and state vectors that are subsequently nonlinearly transformed. The unscented Kalman filter is based on the unscented transformation (UT). This paper presents a comparison of the estimation quality for two nonlinear measurement models of the following Kalman filters: covariance filter (KF), extended filter (EKF) and unscented filter (UKF). There are descriptions of models and analysis of obtained results in this article. The comparison of filtration quality was done in MATLAB environment.
16
Metodyka testowania systemów pozycjonowania
Małkiński W.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2002
|
Vol. 43, nr 12
25-28
PL
Przedstawiono metodykę interaktywnego testowania funkcjonalnego i diagnozowania napędów pozycjonujących, sterowanych w otwartych pętlach. Opisana jest również struktura przenośnego stanowiska testowego do konfigurowania i testowania wieloosiowych układów pozycjonowania sterowanych w otwartych pętlach.
EN
The article presents the method of interactive functional testing and diagnosis of multi-axes, open-loop controlled positioning systems. The structure of the portable test stage for configuring and testing of open-loop, multi-axes positioners is also described. The interactive integration of the following problems: the modification of motion parameters, test selection, test execution and test evaluation, makes it possible to determine the optimum movement parameters (such as speed, acceleration, ramp type etc.) for each axis.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.