Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  position accuracy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Kontrola jakości systemu CyberKnife. Część 1
PL
Akcelerator CyberKnife przeznaczony jest do realizacji planów stereotaktycznych, z najwyższą możliwą precyzją. W tym celu konieczne jest wykonywanie testów jakościowych, by zapewnić jak największą dokładność miejsca deponowania zadanej dawki. Jednym z narzędzi stosowanych do weryfikacji dokładności napromieniania obszarów przez akcelerator jest dzienny test Automated Quality Assurance AQA. Najpowszechniej wykorzystywaną metodą realizacji tego testu jest metoda z wykorzystaniem filmów gafchromowych firmy Ashland. Filmy umieszcza się w specjalnym fantomie i realizuje się specjalnie przygotowany plan napromieniania, następnie po zeskanowaniu filmów ocenia się przesunięcia w każdym kierunku x, y z napromienionego pola. Alternatywną metodą realizacji tego testu jest metoda wykorzystująca matryce Stereochecker firmy Standard Imaging. Matryce umieszcza się na stole terapeutycznym, pozycjonuje przy pomocy systemu obrazowania i specjalnych znaczników umieszczonych w matrycy. Następnie realizuje się plan i po jego akwizycji ocenia się przesunięcia względem wyznaczonego baseline’u. Porównanie obu metod wykonania testu AQA pokazuje, że obie metody pozwalają na wyznaczenie przesunięć napromienianych obszarów i są one zgodne. Ponadto weryfikacja wykorzystująca matryce pozwala na zredukowanie kosztów wykonania tego testu, ponieważ nie wymaga ona wykorzystania filmów.
EN
CyberKnife is the type of accelerator intended to treat really small PTV using high doses of radiation. This type of treatment is named SBRT (Stereotactic Body Radiotherapy). To ensure that those plans are realized correctly it is necessary to perform measurements for quality assurance. One of using tests is Automated Quality Assurance AQA. The prescribed method for the realization of this test is using gafchromic films in a specially dedicated phantom. On the treatment couch, we positioned the phantom in the lasers and realized the treatment plan. Next, perform analyses on scanning films. We received the values of shifts with every possible direction – x, y, z. Another method to perform this test is using Stereochecker from Standard Imaging. Like with the phantom for film analysis, we positioned Stereochecker on the treatment couch and match the position with DRR pictures using fiducial markers. Next, we start the QA plan and analyze the results on a computer with created baseline. We received the same values as in the previous test. A comparison of received values from both methods showed that the difference between those measurements didn’t occur. For that reason, those two methods can be used equally, but for the Stereocheker method, we don’t spend money on gafchromic films.
EN
The previous measurement campaigns planning used in geodesy is conducted exclusively for individual points. For the natural process aimed at the adoption of the introduction of the planning (prediction of constellation state) in navigation, which is characterized by the movement, one should adopt measurement campaigns planning for linear objects. In contrast to the existing planning solutions, focused on point presentation of the state of the constellation of navigation system, the author of this article rearranges the proposal of determination of geometrical factors, and their summation. In the presented simulation, one has specified the route of passing at certain times and it was assumed that the receiver will move with variable motion. One has defined the geometric ratios (PDOP), which allow to distinguish the results corresponding to the adopted criteria for the measurement of linear object to be conducted with the best possible accuracy.
PL
Dotychczasowe planowanie kampanii pomiarowych w geodezji odbywa się wyłącznie dla pojedynczych punktów. Za naturalny proces ukierunkowany na wprowadzenie planowania (predykcji stanu konstelacji) w nawigacji, którą cechuje ruch, należy przyjąć planowanie kampanii pomiarowych dla obiektów liniowych. W przeciwieństwie do dotychczasowych rozwiązań, skupionych na punktowym przedstawieniu stanu konstelacji systemu nawigacyjnego, autorzy przestawiają propozycję określania współczynników geometrycznych, a następnie ich sumowania. W symulacji określono trasę przejazdu w konkretnych godzinach i przyjęto, że odbiornik będzie poruszać się ruchem zmiennym. Określono też współczynniki geometryczne (PDOP), które pozwalają wyróżnić odpowiadające przyjętym kryteriom wyniki, by pomiar obiektu liniowego odbył się z jak największą dokładnością.
EN
The paper discusses results of tests designed to determine the position stabilization accuracy of an Unmanned Aircraft System. The tests were carried out on a DJI S900 device featuring a A2 flight controller during basic flight operations. All the maneuvers were performed in the remote control mode with RC system, while the UAV's position was stabilized by its onboard systems. During all the tests, state-of-the-art surveying equipment was used to determine the position of the UAV. An analysis of the obtained measurement data has enabled the verification of the UAV positioning accuracy parameters specified by the manufacturer of the UAV. It has also allowed the assessment of onboard system indications in terms of their reliability in missions involving documentation photography, video shooting or professional photogrammetric documentation. The proposed set of tests, including the testing methodology, can successfully be applied in the future to inspect the operation of this type of equipment.
EN
The aim of the pilot and navigation systems is to provide an outline of the vessel according to the surrounding hydro-technical objects and other obstacles to navigation. The article presents the results of simulation studies, which aim was to examine the impact of ship’s waterline accuracy, presented in these systems, on safety and effectiveness of the manoeuvre.
5
EN
Evaluation of accuracy of position coordinates’ determination in respect to floating marks, with free adjustment method applied, has been a target of the paper. General theory of geodesic adjustment – classical one based on least squares method and free adjustment – is presented in its first part. Main part contains description of the research. It was conducted based on geometric navigational structure which elements had been formed by beacons placed in the Bay of Gdańsk. It consisted in simulating results of measurements made in respect to marks of this structure (bearings and distances) and calculating the position coordinates based on them, as well as its accuracy. The calculations were made with the method of classical geodesic adjustment and free adjustment applied. Discussion about obtained results of the research and general conclusions are given in the ending part of the article.
EN
The aim of the article was to evaluate accuracy in determining a vessel position’s coordinates in respect to permanent signs, with sequence adjustments method applied. General theory of geodesic classical adjustment, based on a least square method and of sequence adjustments has been presented in its first part. The main part of the paper contains description of the research. It was conducted based on a vessel going from the seaport of Świnoujście to the seaport of Szczecin, determining the positions in respect to navigational structure made by aids in navigation located in Szczecin Lagoon. It consisted in simulating results of measurements in respect to marks of the structure (bearings and distances) and calculating position’s coordinates and its accuracy based on the results. The calculations were conducted with classical geodesic adjustment and sequence adjustments methods applied. Considerations regarding results obtained from the research have been performed and general conclusions drawn in the end part.
EN
The article describes a study to assess the accuracy determining the position coordinates of the ship based on measurements horizontal angle made optical CCD (Charge Coupled Device) camera. In the first part of paper describes the method of calculating the measurement mean errors and the field figure mean errors of position coordinates delineated from two or more horizontal angles. There have been defined three software applications assigned for preparation of navigational sea charts with accuracy areas mapped on (map distributions of accuracy). The second part presents, in the form of maps distributions of accuracy, results of the study’s Rolleiflex camera. This study was conducted in based on the theoretical measurements, carried out the geometric structure formed by the constant measurement, optical navigational marks located on the Gulf of Gdańsk. In the final part, based on the results of research conducted discussion on evaluating the suitability of CCD cameras to determine the ship’s position coordinates with the International Maritime Organization.
PL
W artykule przedstawiono opis badania mającego na celu ocenę dokładności wyznaczania współrzędnych pozycji statku na podstawie pomiarów optycznych kąta poziomego wykonanych kamerą CCD. W jego pierwszej części przedstawiono metodę obliczania średniego błędu pomiaru, pola figury błędów oraz średniego błędu współrzędnych pozycji wyznaczanej na podstawie dwóch i więcej kątów poziomych. Opisano trzy aplikacje programowe służące do przygotowywania morskich map nawigacyjnych z naniesionymi na nich tzw. obszarami dokładności wyznaczania współrzędnych pozycji statku (mapy rozkładów dokładności). W drugiej części zaprezentowano, w formie map rozkładów dokładności, wyniki z badania kamer firmy Rolleiflex. Badanie przeprowadzono, opierając się na symulowanych pomiarach wykonywanych względem geometrycznej struktury pomiarowej utworzonej przez stałe, optyczne znaki nawigacyjne znajdujące się na Zatoce Gdańskiej. W części końcowej, opierając się na wynikach badań, przeanalizowano przydatność kamer CCD do wyznaczania współrzędnych pozycji statku w świetle przepisów Międzynarodowej Organizacji Morskiej.
EN
The paper presents the results of research on the possibilities of fixing ship position coordinates based on results of surveying bearings on navigational marks with the use of the CCD camera. Accuracy of the determination of ship position coordinates, expressed in terms of the mean error, was assumed to be the basic criterion of this estimation. The first part of the paper describes the method of the determination of the resolution and the mean error of the angle measurement, taken with a camera, and also the method of the determination of the mean error of position coordinates when two or more bearings were measured. There have been defined three software applications assigned for the development of navigational sea charts with accuracy areas mapped on. The second part contains the results of studying accuracy in fixing ship position coordinates, carried out in the Gulf of Gdansk, with the use of bearings taken obtained with the Rolleiflex and Sony cameras. The results are presented in a form of diagrams of the mean error of angle measurement, also in the form of navigational charts with accuracy fields mapped on. In the final part, basing on results obtained, the applicability of CCD cameras in automation of coastal navigation performance process is discussed.
PL
W artykule przedstawiono opis badan mających na celu ustalenie możliwości określania współrzędnych pozycji statku z wyników pomiarów namiarów optycznych na znaki nawigacyjne wykonanych kamera CCD. Jako podstawowe kryterium przyjęto dokładność określania współrzędnych pozycji statku zwymiarowana wartością błędu średniego. W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę wyznaczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru kata kamera oraz metodę wyznaczania błędu średniego współrzędnych pozycji z dwóch i więcej namiarów. Opisano trzy aplikacje programowe służące do przygotowywania morskich map nawigacyjnych z naniesionymi obszarami dokładności. W drugiej części zaprezentowano wyniki z badania dokładności określania współrzędnych pozycji statku na Zatoce Gdańskiej z namiarów zmierzonych kamera firmy Rolleiflex i Sony. Ukazano je w postaci wykresów błędu średniego pomiaru kata oraz w postaci morskich map nawigacyjnych z naniesionymi obszarami dokładności. W części końcowej, opierając się na wynikach badan przeprowadzono dyskusje dotyczącą oceny przydatności kamer CCD do automatyzacji procesu prowadzenia morskiej nawigacji przybrzeżnej.
PL
Algorytmy, będące wynikiem przeprowadzonych badań, umożliwiają wyznaczenie położenia wodnicy i statystyczną ocenę jego dokładności na podstawie rejestrowanych w dwóch wymiarach zmian położenia (szerokość i długość geograficzna) dwóch anten GNSS rozmieszczonych w charakterystycznych punktach statku. Wybór odbiorników i technik pomiarowych poprzedzono analizą dokładności, strefy działania i dyspozycyjności systemu pozycyjnego, określonych w ścisłej relacji z rejonem badań, występującą na nim infrastrukturą i konstrukcją
EN
Algorithms, which are the results of author's research, enable the determination of ship's waterline contour position as well as statistical analysis of its accuracy by means of two GNSS receivers with their antennas located at specific hull's points. The choice of receivers and measurement techniques were preceded by an analysis of positioning system accuracy, range and availability in the research area.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.