Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Inżynieria Rolnicza

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pomidor szklarniowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robotics in the process of packing greenhouse tomatoes

Lis S., Czech M., Juszka H., Tomasik M.

Inżynieria Rolnicza

2012

R. 16, nr 4, t. 2

71-77

A robotic research stand with a vacuum gripper for analysis of the tomato packing process was presented. On the basis of the research for the applied vacuum cup, the following parameters of the process of moving tomatoes were determined: operational negative pressure, conditions for picking and releasing vegetables. Properties of tomatoes were determined in regard to the research and the impact of the selected packing method on their condition was assessed - they were checked in regard to damages. It was proved that using a vacuum gripper with a vacuum cup BX 52P in the process of packing tomatoes is possible. It was found that operational negative pressure of the value 0.2 bar ensures a correct realisation of the packing process and does not cause any damages to vegetables. It was determined that releasing tomatoes during packing should take place at the height which enables their free slip into a packaging under the influence of gravity.

Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko badawcze z chwytakiem podciśnieniowym do analizy procesu pakowania pomidorów. Na podstawie badań dla zastosowanej przyssawki ustalono parametry procesu przenoszenia pomidorów: podciśnienie robocze, warunki pobierania i uwalniania warzyw. Określono cechy pomidorów w aspekcie badań i oceniono wpływ wybranej metody pakowania na ich stan - sprawdzono czy nie zostały uszkodzone. Dowiedziono, że zastosowanie chwytaka podciśnieniowego z przyssawką BX 52P w procesie pakowania pomidorów jest możliwe. Stwierdzono, że podciśnienie robocze o wartości 0,2 bar zapewnia poprawną realizację procesu pakowania nie powodując uszkodzeń warzyw. Ustalono, iż uwalnianie pomidorów podczas pakowania powinno odbywać się na wysokości umożliwiającej ich swobodne wsunięcie się do opakowania pod wpływem siły grawitacji.

Nakłady energetyczno-ekonomiczne na uprawę pomidora szklarniowego

Rutkowski K.

Inżynieria Rolnicza

2004

R. 8, nr 4, t. 2

191--198

Badania przeprowadzono w wielkoobszarowym gospodarstwie ogrodniczym w dwóch typach szklarni o zróżnicowanej konstrukcji. Wyniki dotyczą wielkości nakładów na materiały i surowce, robociznę oraz na ogrzewanie. W opracowaniu szczegółowo przeanalizowano zużycie ciepła w kolejnych dekadach uprawy pomidora szklarniowego.

The research was carried out in a large-size horticultural farm in two types of greenhouses with different structure. Obtained results concern size of capital expenditure on materials and raw product, labour and heating. The study contains thorough analysis of heat consumption in successive greenhouse tomato growing decades.