PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pomiary satelitarne GPS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Ocena trasy kolejowej położonej w łuku na podstawie pomiarów satelitarnych
Koc W., Chrostowski P.
Przegląd Komunikacyjny
|
2013
|
Nr 4
25--29
PL
W pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_ARC, przeznaczony do szczegółowej oceny rejonu trasy kolejowej położonego w łuku, na podstawie współrzędnych osi toru uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. W tym celu interesujący nas rejon zmiany kierunku trasy zostaje wydzielony z całości układu geometrycznego, po czym zostaje przedstawiony w lokalnym układzie współrzędnych powstałym po odpowiedniej transformacji (przesunięciu i obrotu) globalnego układu współrzędnych. Program komputerowy umożliwia określenie wartości promienia łuku kołowego, dostarcza również stanowiący podstawę decyzji odpowiedni wykres wskaźnika dopasowania. Na końcu pokazano przykład wykorzystania do oceny trasy położonej w łuku modułu TRACK_DESIGN, który pozwala na identyfikację krzywych przejściowych.
EN
The paper presents the next module called TRACK_ARC. The module is a part of the computer program SATTRACK (developed at the Technical University of Gdansk) for visualization, evaluation and design of the railway line. The program is suitable to the technique of continuous satellite measurements. The TRACK_ARC module has been designed to detailed assessment of the track located in the horizontal arch. The assessment is based on the coordinates of a railway track axis collected on the way of continuous satellite measurements. For this purpose, the considered area of the intersection is extracted from the whole measurement database of the geometric layout. The next step is to determine the arc in a local coordinate system, which is defined by a transformation (shift and rotation) of the global coordinate system. The computer program helps to specify a value of radius of the arc as well as displays a chart of a fit pointer, which is the base of decision. Finally, a proper example of another module (called TRACK_DESIGN) has been presented. The example shows the process of the circular arc identification together with transition curves.
2
Content available remote Ocena skuteczności stosowanej metodyki regulacji osi toru kolejowego
Koc W., Specht C., Lewiński L., Chrostowski P., Grzejka P.
Przegląd Komunikacyjny
|
2013
|
Nr 10
56--62
PL
W pracy pokazano przykłady stwierdzonych nieprawidłowości w ukształtowaniu torów kolejowych w płaszczyźnie poziomej. Jako przyczynę istniejącej niekorzystnej sytuacji wskazano stosowaną przez wiele lat metodykę regulacji osi toru. W celu oceny skuteczności tego procesu przeprowadzono dwie kampanie ciągłych pomiarów satelitarnych. Pierwsza kampania pomiarowa miała na celu identyfikację stanu istniejącego, druga zaś − określenie ukształtowania toru po przeprowadzonej regulacji jego osi. Ponieważ projekt regulacji został wykonany za pomocą tradycyjnych metod geodezyjnych, stworzyło to możliwość oceny poprawności tychże metod z punktu widzenia aktualnego stanu wiedzy. Ocena ta nie wypadła pozytywnie; stwierdzono, że wykonany przy zastosowaniu tradycyjnej procedury projekt w zasadzie nie wnosi nic nowego, ograniczając się jedynie do odwzorowania stanu istniejącego.
EN
This paper shows the examples of irregularities detected in the shape of the railways in a horizontal plane. As a reason of the mentioned disadvantaged existing situation the current methodology of a track axis adjustment was indicated. In order to evaluate the effectiveness of the process, which has been using for many years, two campaigns of continuous satellite measurements were carried out. The first measurement campaign was aimed at identifying the existing alignment while the second one to determine the shape of the track after its adjustment. Since the adjustment project was prepared using common surveying methods, the situation created an opportunity to assess the accuracy of these methods from the viewpoint the current knowledge. This assessment was not positive; it was found, that prepared by the conventional design methods project, in fact, does not bring anything new, limiting only to restore the initial alignment.
3
Content available remote Projektowanie rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej w zapisie matematycznym
Koc W.
Przegląd Komunikacyjny
|
2012
|
Nr 7-8
96-101
PL
W pracy skupiono się na kwestii projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, stosując analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Jest to szczególnie przydatne w przypadku korzystania z danych uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. Została przedstawiona uniwersalna procedura projektowania, stwarzająca możliwość zróżnicowania rodzaju i długości stosowanych krzywych przejściowych. Projektowanie układu geometrycznego odbywa się w odpowiednim lokalnym układzie współrzędnych, a następnie - na drodze odpowiedniej transformacji - następuje przeniesienie uzyskanego rozwiązania do państwowego układu odniesień przestrzennych 2000. Przedstawiono przyjęty tok postępowania, wraz z podaniem odpowiednich zależności teoretycznych. Całość zilustrowano przykładem obliczeniowym, w którym wykorzystano dane uzyskane z istniejącej linii kolejowej.
EN
This paper focuses on the design of the railway sections located in the arch, using the analytical form of description by the appropriate mathematical formulas. This way is especially useful when the input data is obtained from continuous satellite measurements. The universal design procedure which creates the possibility of varying the type and length of assumed transition curves was introduced. Designing of geometric system is carried out in a suitable local coordinates system, and then - using appropriate transformation - the final solution is transferred to the national spatial reference system "2000". The author presents the worked out algorithm, together with the corresponding theoretical relations. The whole is illustrated by an calculation example, in which the author uses a data obtained from the measurement of an operating railway line.
4
Content available Tworzenie poligonu kierunków głównych trasy kolejowej z wykorzystaniem pomiarów GPS
Koc W., Chrostowski P.
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
|
2011
|
Nr 96, z. 158
211--223
PL
W pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_POL, służący do tworzenia poligonu kierunków głównych trasy kolejowej. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostych wykorzystuje się do wyznaczenia ich równań w państwowym układzie odniesień przestrzennych 2000. Mając wyznaczone równania wszystkich prostych, jesteśmy w stanie określić współrzędne punktów głównych trasy oraz kąty zwrotu. Pokazano opis funkcjonowania programu oraz przykład jego zastosowania obejmujący nałożenie poligonu na kilkudziesięciokilometrowy odcinek pomierzonej satelitarnie linii kolejowej. Wyjaśniono również zasady wykorzystania programu w celu przygotowania danych do oceny odcinków trasy położonych w łuku.
EN
The next module of the computer programme SATTRACK carried out at Gdansk University of Technology for visualization, assessment and designing of the railway routes which is adjusted to the technic of continuous satellite measurements have been presented in the paper. The module is called TRACK_POL, and it is used to create the range of main directions of railway route. The coordinates saved in the text file are used to calculate their equalizations in domestic reference space frame 2000. Having calculated equalizations for all lines, you can define the coordinates of the main points of the route and the turning angle. The description of programme functioning and an example of its application have been given. The rules of programme usage to prepare data for assessment of the route sections located in the arc have been explained.
5
Content available remote Ocena odcinków prostych trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych
Koc W., Chrostowski P.
Przegląd Komunikacyjny
|
2011
|
Nr 9-10
58-63
PL
W pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostej wykorzystuje się do wyznaczenia jej równania w państwowym układzie odniesień przestrzennych 2000. Mając wyznaczone równania wszystkich prostych, jesteśmy w stanie określić współrzędne punktów głównych trasy oraz kąty zwrotu. W celu przeprowadzenia oceny rzeczywistego kształtu toru na danej prostej należy dokonać jej transformacji do układu lokalnego, w którym rzędne stanowić będą odchylenie od wyznaczonego kierunku prostej, wynikające z nierówności poziomych występujących w torze (a także z błędu pomiarowego). Otrzymany sygnał należy jeszcze poddać analizie w celu sprawdzenia możliwości odfiltrowania pewnych składowych, które można uznać jako spowodowane zjawiskami pobocznymi, nie mającymi bezpośredniego związku z kształtem mierzonego toru. W wyniku tak przeprowadzonego postępowania otrzymujemy zbiór wartości przesunięć poprzecznych toru - do projektu regulacji geometrycznej jego osi.
EN
The paper presents the next module of the computer software SATTRACK which currently has been developing at the Technical University of Gdansk. The program serves to visualization, assessment and design process of railway track, adapted to the technique of continuous satellite surveying. The module called TRACK_STRAIGHT is designed to assess the straight sections. A description of its operation as well as examples of its functions has been presented. Recorded to text file coordinates of the straight section are used to determine its equation in the 2000 state spatial reference system. After collecting all of estimated straight equations, it is possible to determine the coordinates of main points of the tour as well as the intersection angles. In order to assess the actual shape of the track on a straight section its transformation to the local coordinate system is needed. The operation let to obtain the values of the deviation relatively to the designated direction of a straight. Those deviations are interpreted as an effect of horizontal imperfections of track as well as the measurement errors. Moreover, the received signal should still be analyzed to verify the possibility of filtering out certain signal's components, which could be regarded as caused by secondary phenomena which have not a direct connection with the track.s shape of the measured section. As a result of the conducted investigation we obtain a set of lateral displacements of the track - to the project of geometrical regulation of track axis.
6
Content available remote Regulacja osi toru w warunkach pomiarów satelitarnych (program badań)
Koc W., Specht C., Lewiński L., Chrostowski P.
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
|
2010
|
Nr 95, z. 154
307--326
PL
W pracy zwrócono uwagę na uwarunkowania związane z zastosowaniem technik pomiarów satelitarnych GPS w pomiarach inwentaryzacyjnych linii kolejowych. Wskazano na konieczność nawiązania współpracy pomiędzy specjalistami z dziedziny pomiarów satelitarnych i środowiskiem kolejowym. Może to spowodować radykalną poprawę w zakresie poziomu utrzymania kształtu geometrycznego torów, gdzie występująca obecnie sytuacja budzi poważne zastrzeżenia. Zastosowanie na szeroką skalę ciągłych pomiarów satelitarnych sprawi, że stosowane dotąd tradycyjne metody regulacji osi toru stracą rację bytu. Przedstawiono program badań, których realizacja umożliwi wdrożenie techniki satelitarnej do projektowania, budowy i utrzymania układów geometrycznych toru. Pokazano przykład oceny dokładności pomiarów satelitarnych, w którym zastosowano transformację układu współrzędnych oraz analizę częstotliwościową sygnału w celu odtworzenia istniejącego kształtu toru i określenia błędu pomiarowego. Wszystko wskazuje na to, że uzyskanie w przyszłości dokładności na poziomie pojedynczych milimetrów jest całkowicie realne.
EN
The conditions related to GPS surveying application for cataloguing railway lines measurement have been presented in the paper. The necessity of cooperation between specialists in the field of satellite surveying and railway circles has been indicated. It is expected that such cooperation can cause radical improvement in geometrical adjustment of the track, where the present situation is far from desirable. Application of GPS surveying on a large scale can cause that the traditional methods for geometrical adjustment of the track will lose the rights of their existence. The research programme to enable GPS surveying implementation for designing, construction and geometrical tracks layout maintenance has been presented. The example of GPS surveying accuracy assessment where the transformation of coordinate system and signal frequency analysis were used to reproduce the shape of the track and to estimate measurement error have been presented. It is expected that the accuracy at a level of single millimetre is quite real to obtain.
7
Content available remote Projektowanie układów geometrycznych toru w dostosowaniu do systemu GPS
Koc W.
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
|
2010
|
Nr 95, z. 154
291--305
PL
W pracy zwrócono uwagę na fakt, że zastosowanie satelitarnej techniki pomiarowej (w wariancie pomiarów ciągłych) powoduje konieczność opracowania nowej metody projektowania układów geometrycznych toru. Ponieważ kształtowanie kierunków prostych trasy na podstawie pomiarów satelitarnych nie sprawia żadnych trudności, skupiono się na kwestii projektowania odcinków położonych w łuku. Założono, że projektowanie układu geometrycznego odbywać się będzie w odpowiednim (symetrycznym) lokalnym układzie współrzędnych, by następnie – na drodze odpowiedniej transformacji – przenieść uzyskane rozwiązanie do układu globalnego. Przedstawiono cały tok postępowania, wraz z wzorami teoretycznymi, kierując się tym, żeby opracowana koncepcja była jak najbardziej przyjazna w praktycznym stosowaniu. Dlatego też zilustrowano ją przykładem obliczeniowym, w którym wykorzystano dane uzyskane z istniejącej linii kolejowej.
EN
It is worth to notice that application of satellite measurement technique (variant of continuous measurement) causes the necessity to elaborate a new designing method of the rail track’s geometrical system. The attention has been focused on the designing of curved sections because a creation a straight one, basing on GPS surveying, does not cause any problem. It has been assumed that the designing of geometrical system has been run in proper (symmetrical) local coordinate system and the next - using appropriate transformation, the obtained solution would be transformed to global system. The calculation procedure and theoretical formulas have been presented to show the elaborated conception in the most friendly manner for future user. The example of calculation on data obtained from existing railway line have been given.
8
Wybrane problemy wyznaczania przebiegu trasy kolejowej z wykorzystaniem rozwiązań sieciowych GPS
Koc W., Specht C.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
W pracy zwrócono uwagę na niewystarczającą skuteczność stosowanych dotychczas na kolei metod kształtowania osi toru w płaszczyźnie poziomej. Sformułowano tezę, że możliwości radykalnej poprawy sytuacji stwarza metoda ciągłych pomiarów satelitarnych GPS, zastosowana przez zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono ogólną charakterystykę pomiarów satelitarnych i opisano przebieg przeprowadzonych badań terenowych. Zrealizowane badania wykazały, że wykorzystanie techniki pomiarów GPS umożliwia bardzo precyzyjne określenie danych do projektowania modernizacji linii kolejowej (kierunków głównych i kąta zwrotu trasy). Pozwalają one na ocenę położenia prostych odcinków toru, a także odtworzenie rejonów zmiany kierunku trasy. Przedstawiono założenia nowej metody projektowania osi toru (w lokalnym układzie współrzędnych), dostosowanej do satelitarnej techniki pomiarowej.
EN
This paper discusses the insufficient effectiveness of the methods of modeling the rail track shape in a horizontal plane, which have been utilized by the railway designers so far. The thesis about the possibility to improve the situation radically by a method of continuous satellite surveying GPS has been formulated by a scientific team from the Gdansk University of Technology. This paper presents a general character of the satellite surveying, as well as a course of conducted experiments in an operated rail track. The experiments proved that the utilized satellite surveying technique would allow for a very precise data calculation in order to design a rail track modernization, principal track directions, return angles. The methods allow for assessment of the localization of track’s straight sections and also for capturing the area of the direction’s change. Finally, the paper describes assumptions of the new method of track shape designing in a local system of coordinates, which has been adapted for the technique of the satellite surveying.
9
Ocena dokładności określania osi toru kolejowego na drodze pomiarów satelitarnych
Koc W., Specht C., Chrostowski P., Palikowska K.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W 2009 roku na Politechnice Gdańskiej rozpoczęto badania nad wykorzystaniem serwisu pomiarów fazowych NAVGEO aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS dla przeprowadzania ciągłych pomiarów przebiegu trasu kolejowej. Celem kontynuowanych badań jest próba oceny możliwości zastosowania pomiarów fazowych GNSS, realizowanych przez kilka odbiorników, dla projektowania oraz inwentaryzacji toru kolejowego. Do oceny dokładności określenia osi toru wyznaczono wartości odchyleń poprzecznych pozycji (ang.: XTE - cross track error) od kierunku zasadniczego. Zmienną XTE poddano metodom analizy sygnałowej (filtracji dolnoprzepustowej Czebyszewa i szybkiej transformacji Fouriera) w celu wyeliminowania wpływu przypadkowych błędów pomiarowych i uzyskania współrzędnych reprezentujących rzeczywisty kształt toru.
EN
In 2009, at the Gdansk University of Technology there have been carried out, for the first time, continuous satellite surveying of railway track by the use of the relative phase method based on geodesic active network ASG-EUPOS and NAVGEO service. Still continuing research works focused on the GNSS multireceivers platform evaluation for projecting and stock-taking. In order to assess the accuracy of the railway track axis position, the values of deviations of transverse position XTE (Cross Track Error) were evaluated. In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track, the XTE variable was analyzed by signal analysis methods (Chebyshev low-pass filtering and fast Fourier transform).
10
Content available remote Próba oceny dokładności pomiarów satelitarnych toru kolejowego
Oszczak S., Specht C., Koc W.
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
|
2009
|
Nr 91, z. 149
341-361
PL
W pracy przedstawiono rozwój technik pomiarów satelitarnych GPS, na tle zmieniających się rozwiązań wyznaczania fazowej poprawki pseudoodległościowej. Wskazano na występujące różnice w wykorzystaniu pomiarów RTK z pojedynczej stacji oraz aktywnych sieci geodezyjnych. Na podstawie uzyskanych danych z ok. 40-kilometrowego odcinka linii kolejowej dokonano analizy błędu wyznaczeń współrzędnych sieci ASG-EUPOS, w porównaniu do badań przeprowadzonych przez innych autorów. Wskazano na istotny udział błędów wynikających ze zmienności współczynników geometrycznych DOP na wyniki pomiarów. Uzyskane wartości współrzędnych dały podstawę do rozpatrzenia możliwości wykorzystania techniki pomiarów satelitarnych przy określaniu miarodajnych danych do projektowania układów geometrycznych toru.
EN
The progress of the GPS satellite survey methods at the background of changing solutions for fixing a phase pseudodistance correction have been presented in the paper. The differences occurring while usage the RTK measurements from a single station and from an active geodesical networks have been shown. At the basis of obtained data from about 40 km long section of railway line the differences of fixing ASG-EUPOS network coordinates in comparison to research executed by other authors have been done. The essential impact of errors, resulting from variability of DOP geometrical indicators, on results of measurements have been given. The obtained values of coordinates have given the basis to consider the possibility of usage of the satellite survey method to obtain reliable data for designing the geometrical layout of a track.
11
Zastosowanie wspomagających urządzeń elektronicznych w procesie pozycjonowania maszyn wydobywczych górnictwa odkrywkowego przy wykorzystaniu techniki satelitarnej GPS.
Jabłoński M.
Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 92, nr 29
65-76
PL
Przedstawiono możliwości funkcjonowania pomiarów satelitarnych służących pozycjonowaniu koparek wielonaczyniowych w kopalniach węgla brunatnego w Polsce. Scharakteryzowano istotę stosowania dodatkowych urządzeń pomiarowych uzupełniających stosowanie odbiorników GPS na koparkach wielonaczyniowych. Omówiono zalety i wady przedstawionych rozwiązań.
EN
Main trends connected with gps positioning in maining were characterised. Application of additional devices augmenting use receivers on bucket wheel excavators was described.
12
Pozycjonowanie maszyn wydobywczych górnictwa odkrywkowego przy wykorzystaniu techniki satelitarnej GPS
Jabłoński M.
Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2000
|
Vol. 90, nr 27
155-162
PL
Scharakteryzowane zostały łowne trendy dotyczące wdrażania techniki satelitarnej GPS w przemyślę wydobywczym w świecie. Przedstawiono możliwości funkcjonowania pomiarów satelitarnych, służących pozycjonowaniu koparek wielonaczyniowych w kopalniach węgła brunatnego w Polsce. Omówiono najistotniejsze aspekty dotyczące lokalizacji anten odbiorników GPS na konstrukcjach wielonaczyniowych koparek kołowych występujących w krajowym przemyśle wydobywczym.
EN
Main trends of GPS positioning technique implementation in mining industry around the World have been described. Application of satellite observations for bucket wheel excavators positioning in polish open brown coal pit mines has been presented. Key aspects of GPS receiver antenna location on bucket wheel excavator's construction used by the polish mining industry have been discussed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.