PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pomiary nawigacyjne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Fuzja pomiarów nawigacyjnych GPS/IS/DR
Banachowicz A., Banachowicz G.
Logistyka
|
2013
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono fuzję danych nawigacyjnych uzyskanych z różnych sensorów. Zastosowano rozszerzony filtr Kalmana budując odpowiednie modele stanu i pomiarów procesu nawigacji. Ogólny algorytm algorytm filtru Kalmana umożliwia budowanie różnych modeli fuzji danych w nawigacji zintegrowanej. Postać konkretnego modelu jest zdeterminowana możliwościami pomiarowymi parametrów nawigacyjnych oraz założoną postacią wektora stanu.
EN
GPS/I_S/DR _avigational Data Fusion The article presents multi-sensor navigational data fusion. Extended Kalman’s filter was used to build proper models of navigational process (both states and measurements). The general Kalman’s filter algorithm allows to build different data model fusions in integrated navigation. The given model form depends on navigational measurements parameters possibilities and established state vector form.
2
Content available A comparison of numerical solutions of dead reckoning navigation
Banachowicz A., Wolski A.
Reports on Geodesy
|
2012
|
z. 2/93
49--55
EN
Calculations of position coordinates in dead reckoning navigation essentially comes down to the integration of ship movements assuming an initial condition (position) of the ship. This corresponds to Cauchy’s problem. However, in this case the ship’s velocity vector as a derivative of its track (trajectory) is not a given function, but comes from navigational measurements performed in discrete time instants. Due to the discrete character of velocity vector or acceleration measurements, ship’s movement equations particularly qualify for numerical calculations. In this, case the equation nodes are the time instants of measurements and navigational parameter values read out at those instants. This article presents the applications of numerical integration of differential equations (movement) for measurements of velocity vectors and acceleration vector (inertial navigation systems). The considerations are illustrated with navigational measurements recorded during sea trials of the rescue ship integrated system.
3
Content available remote Sequential integration of measurements of navigational position parameters
Banachowicz A., Wolski A.
Geodesy and Cartography
|
2010
|
Vol. 59, no 1
29-38
EN
The sequential method of integrating navigational parameters obtained from nonsimultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing - from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particularly in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.
PL
W artykule przedstawiono sekwencyjną metodę integracji parametrów nawigacyjnych pochodzących z niejednoczesnych pomiarów nawigacyjnych. Zaproponowany w niej algorytm estymacji współrzędnych pozycji jest ogólny i zawiera w sobie dwa przypadki opracowywania pomiarów - jednoczesnych i niejednoczesnych. Może on być wykorzystany w hybrydowych odbiornikach systemów radionawigacyjnych integrujących niejednorodne linie pozycyjne lub w zintegrowanych systemach nawigacyjnych, a w szczególności w odbiornikach łączących pomiary różnych nawigacyjnych systemów satelitarnych.
4
Content available remote Zmiana właściwości mechanicznych na promieniu (0,25-1)R odlewu okrętowej śruby napędowej
Piaseczny L., Rogowski K.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2003
|
R. 44 nr 3 (154)
61-68
PL
Przedstawiono problem wyznaczania właściwości mechanicznych w sekcji odlewu śruby napędowej, która ma być naprawiana (prostowanie lub spawanie skrzydła śruby). Kilkadziesiąt wyników badań zależności grubości śruby W i właściwości mechanicznych odlewu WM, podanych w literaturze (1,2) opracowano statystycznie i wykazano, że najlepiej tę zależność oddaje krzywa regresji opisana równaniem logarytmicznym o postaci WM=a+blgW.
EN
The paper presents the problem of determining mechanical properties in the part of propeller which is to be repaired (levelling or welding a blade of propeller). A few tens of results of studies on dependence of propeller thickness Wand mechanical properties of cast WM, presented in literature [1,2] were analysed ,statistically ant it was shown that this dependence is best illustrated by a regression curve described with logarithmic equation as follows WM = a + blgW.
5
Content available remote Sztuczne sieci neuronowe ze wsteczną propagacją błędów w filtracji pomiarów nawigacyjnych
Stateczny A.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
1998
|
nr 55
97-104
PL
Przedstawiono wybrane problemy wykorzystania sztucnych sieci neuronowych ze wsteczną propagacją błędów w nawigacji morskiej. Rozpatruje się jedno z podstawowych zagadnień nawigacji, jakim jest statyczne opracowanie parametrów nawigacyjnych w celu wyznaczenia estymowanego wektora ruchu i pozycji okrętu.
EN
In this paper some problems of artificial neural networks with back-propagation for maritime navigation was presented. Fundamental navigation problem - the state estimation of ship movement and position is described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.