Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pomiar w ruchu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Influence of time delays of robotic total stations with high sampling frequency on accuracy of measurements to moving prisms

Lenda G., Uznański A., Strach M.

Archives of Civil Engineering

2019

Vol. 65, nr 1

31--48

Robotic total stations are a group of surveying instruments that can be used to measure moving prisms. These devices can generate significant errors during kinematic surveys. This is due to the different speeds of the total station’s measurement subsystems, which results in the observations of the point location being performed in different places of the space. Total stations which are several years old may generate errors of up to a few dozen centimeters. More modern designs, with much lower delays of the mechanical and electronic subsystems, theoretically allow to significantly reduce the values of the errors. This study involved the performance of kinematic tests on the modern robotic total station Leica MS50 in order to determine the values of measurement errors, and also to define the possibility of using them for the above-mentioned applications.

W opracowaniu przeprowadzono kinematyczne testy współczesnego tachimetru zrobotyzowanego Leica MS50 pod kątem oceny wartości błędów pomiarowych, a tym samym możliwości użycia do wyżej wymienionych zastosowań. Określanie pozycji ruchomego pryzmatu odbywa się w analogiczny sposób jak celów nieruchomych, poprzez pomiar odległości oraz kąta pionowego i poziomego. Te trzy wielkości, ze względów technicznych, nie mogą być jednak rejestrowane dokładnie w tym samym czasie. Dla pomiarów statycznych nie ma to znaczenia, ponieważ punkt pozostaje w spoczynku. Podczas pomiarów zrobotyzowanych, w trakcie ciągłego ruchu pryzmatu, wzajemne opóźnienia czasowe rejestracji długości i kątów mogą negatywnie wpływać na dokładność, ponieważ na pozycję punktu składają się obserwacje wykonane w różnych miejscach przestrzeni. Aby wyznaczyć wartości tak powstałych błędów, przeprowadzono badania na prostoliniowym torze w laboratorium metrologicznym AGH w Krakowie. Do analiz przyjęto, że oś toru, po którym poruszał się obserwowany pryzmat pokrywa się z osią Y prostokątnego układu współrzędnych. Poprzeczne odchyłki od tego toru w płaszczyźnie poziomej wynikają z opóźnień kątów poziomych względem długości (odchyłki mx), w pionowej, z opóźnień kątów pionowych (odchyłki mz). Tor testowy do pomiarów stanowiła baza komparacyjna dalmierzy tachimetrów elektronicznych, której odchyłki od linii prostej zostały skatalogowane na podstawie pomiarów wykonanych tachimetrem precyzyjnym TC2002. Kształt toru został następnie opisany za pomocą interpolacyjnej funkcji sklejanej, uwzględniającej jego lokalne nierówności, dając model toru. Odchyłki wynikające z analizowanych opóźnień czasowych od tak określonego toru, wyznaczono jako różnicę rzędnych punktu - wyznaczonej i modelowej dla tej samej wartości odciętych. Po torze tym poruszał się ze stałą prędkością wózek napędzany silnikiem krokowym. Badania przeprowadzono dla prędkości 1 m/s (przeciętna prędkość piechura) i 3 m/s.

Informatyczna obsługa stanowiska laboratoryjnego pomiarów wilgotności gleby

Piechnik L., Frieske-Górska E.

Inżynieria Rolnicza

2012

R. 16, nr 4, t. 1

321-329

W artykule zaprezentowano rezultaty opracowanego i testowanego programu informatycznego o nazwie "Pomiar wilgotności gleby". Program jest przeznaczony do obsługi sondy z czujnikiem optoelektronicznym w obrotowym kanale glebowym. Wchodzi w skład stanowiska laboratoryjnego, na którym dokonywano pomiarów wilgotności gleby w ruchu. Pomiar taki nazwano pomiarem dynamicznym. Do mierzenia zastosowano czujnik optoelektroniczny, który pracuje metodą odbiciową w zakresie bliskiej podczerwieni (NIR). Zadaniem testowanego programu jest bieżąca rejestracja pomiarów z miernika wartości prądowych oraz przeliczanie ich na wartości wilgotności gleby. Program umożliwia wybór formuły matematycznej (aproksymacji), pozwalającej kalibrację czujnika względem badanego gatunku gleby. Rejestruje i oznacza względem czasu poszczególne serie pomiarowe oraz oblicza wartość średnią. Oprócz obsługi pomiarów dynamicznych program umożliwia rejestracje i pozostałe czynności przy pomiarach statycznych, wykonywanych ręcznie podczas opracowywania formuł kalibracyjnych czujnika względem wybranego gatunku gleby. Program przeszedł pozytywnie funkcjonalny etap testowania oraz etap współpracy z różnym sprzętem informatycznym. W efekcie został wdrożony do praktycznego użytkowania w Instytucie Inżynierii Rolniczej Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu.

The paper presents results of the developed and tested computer program named "Soil humidity measurement". The program is intended to work with a meter with an optoelectronic sensor in a rotary soil canal. It is a part of the laboratory test station, which is used to measure the soil humidity in motion. Such measurement was named the dynamical measurement. An optoelectronic sensor was used for measuring. It works with a reflection method, in near infrared range (NIR). The main task of the tested program is on-line recording of measurements from an electrical current meter and conversion of the raw values into soil humidity values. The program allows to choose the mathematical formula (of approximation), allowing to calibrate the sensor, adjusting it to the examined soil type. It records subsequent measurement series, marks them with regard to time and calculates the mean value. Apart from operating the dynamical measurement, the program allows recording and performing other activities during the static measurements, carried out manually during elaboration of calibration formulas for the sensor with regard to the selected type of soil. The program has positively undergone a stage of functional testing and a stage of cooperation with various computer devices. As an effect, it was implemented for a practical use in the Institute of Agricultural Engineering, at Poznan University of Life Sciences.