Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Reliability of stiffness measurement device during passive isokinetic spastic wrist movements of healthy subjects and hemiplegics

Orand A., Miyasaka H., Takeda K., Tanino G., Chihara T., Beppu H., Sonoda S.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2017

|

Vol. 37, no. 1

114--123

EN

The consistency of torque measurements during repetitive moving arm movements and also during passive wrist movements at two angular velocities of slow (~6°/s) and moderate (~120°/s) was investigated. The designed and developed device was applied to 3 cases, to a spring, to 8 able-bodied subjects and to 2 hemiplegic patients. While the mean of the intraclass correlation coefficient of subjects were 0.65 and 0.75 for slow and moderate angular velocities, those of the hemiplegic patients and the spring respectively ranged between excellent values of 0.93–1 and 0.91–1. The Pearson's product-moment correlation coefficients of the 3 cases for the 2 slow and moderate angular velocities ranged between 0.80 and 1. We could verify that the device can be used in our future researches and it can (1) reliably rotate a moving arm horizontally with angular velocities between 3 and 350°/s constantly in a range of motion between -60 and 60° and (2) simultaneously capture the data of angular displacement, torque, and two electromyogram activities. For the standardization of our future studies with the device, we could verify the stability of the last two repeated passive wrist movements in case of patients. The results of the study with the able-bodied subjects are also important as a reference for our studies with the hemiplegic.

2

Wyznaczanie momentu maszyn dużej mocy pracujących w zakładach wydobywczych i przerobowych

Decner A., Iskierski L.

Przegląd Górniczy

|

2015

|

T. 71, nr 7

49--54

PL

W artykule opisano wybrane zagadnienia ze wspólnej pracy Instytutu Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL oraz KGHM Polska Miedź S.A. Zrealizowana praca dotyczyła pomiarów silników napędowych kruszarek stosowanych Zakładach Wzbogacania Rud KGHMu. Zastosowany system pomiarowy pozwala na przeprowadzanie pomiaru momentu obrotowego podczas normalnej eksploatacji napędów. Za jego pośrednictwem można wyznaczyć charakterystyki obciążenia, rzeczywistą sprawność silnika, moment hamujący maszyny wyciągowej itp. Bezprzewodowe przesyłanie danych pomiarowych upraszcza wykonanie pomiarów i zapewnia separację galwaniczną układu pomiarowego od jakiejkolwiek części napędu. Zastosowanie układu pomiarowego nie zmienia konstrukcji napędu poprzez np. zmniejszenie wytrzymałości wałów, jak to może mieć miejsce w przypadku zastosowania wałów pomiarowych. Autorzy przedstawiają system pomiarowy, jego budowę, zastosowanie oraz prezentują wyniki pomiarów i rejestracji na podstawie wybranego przykładu.

EN

This paper describes selected issues of the joint work of the Institute of Electrical Machines and Drives KOMEL and the KGHM Polish Copper SA. The work concerns the tests of electrical motors used to drive the crusher in Ore Enrichment Plant of KGHM. The applied measurement system allows to carry out the measurement of torque during a normal operation of the drive. This equipment allows to determine the characteristics of the load, the actual efficiency of the machine, the braking torque on the shaft of hosting machine, etc. Wireless data measurement simplifies measurements and provides galvanic isolation of the measuring system from any part of the drive. The use of the measurement system does not change anything in construction of the whole drive, for example by weakening the strength of the shafts as it may happen when the measuring shaft is used. The authors present an example of measuring system, its construction, application and the results of measurements and registration.

3

Pomiar momentu obrotowego w warunkach przemysłowych

Decner A., Iskierski L.

Napędy i Sterowanie

|

2015

|

R. 17, nr 7/8

139--143

PL

W artykule przedstawiono budowę systemu pomiarowego zastosowanego podczas prac badawczych prowadzonych na terenie KGHM Polska Miedź SA przez Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL. Zaprezentowano możliwości zastosowania systemu oraz wyniki rejestracji i pomiarów w oparciu o wybrany przykład. System umożliwia przeprowadzenie pomiaru momentu obrotowego w czasie normalnej pracy układu napędowego. Możliwe jest wyznaczenie charakterystyk obciążenia (wyznaczenie sprawności), rejestracji momentu na wale podczas rozruchu itp. Zastosowany system nie powoduje konieczności wprowadzenia zmian konstrukcyjnych układu mechanicznego ani nie zakłóca normalnej pracy napędu.

EN

The paper presents the construction of the measurement system used during the research work carried out in the KGHM Polish Copper SA by the Institute of Electrical Machines and Drives KOMEL. The possibilities of application of the system and the results of the registration and measurements based on the selected example are presented. The system allows to measure torque during normal operation of the drive. It is possible to determine the load characteristics (determination of efficiency), registration of the torque on the shaft during start-up, etc. Used system does not involve structural changes of the mechanical system or interfere with the normal operation.

4

Silnik hydrauliczny jako wymuszenie momentowe w badaniach sprzęgła magnetoreologicznego

Pilch Z., Kielan P.

Modelowanie Inżynierskie

|

2015

|

T. 25, nr 56

102--108

PL

Sprzęgła stanowią jeden z istotnych elementów układów przeniesienia napędu. W najprostszych rozwiązaniach spełniają tylko funkcję łączenia elementów układów napędowych. Aktualnie niektóre rozwiązania sprzęgieł są nie mniej złożone niż łączone przez nie elementy systemu przeniesienia momentu i źródeł tegoż momentu. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów, jakie przeprowadzono na stanowisku pomiarowym, gdzie wymuszenie momentowe dla sterowalnego, wielotarczowego sprzęgła z cieczą MR stanowi silnik hydrauliczny o regulowanej wartości momentu i prędkości obrotowej. Badania porównawcze przeprowadzono z wymuszeniem momentowym zrealizowanym przez silnik elektryczny zasilany z sieci oraz zasilany z falownika u/f.

EN

Clutches constitute one of essential elements of the transfer transmission system. In the simplest solutions, clutches meet only the function of joining drive system components. The currently, some solutions clutches are no less complex than their combined torque transfer system components and sources of that torque. The article presents the results of measurements that were carried out on the test bench, where forcing torque for controllable, multi-plate clutch with MR fluid is a hydraulic motor with adjustable torque and speed. Comparative researches were carried out with forcing torque realized by an electric motor powered from the mains power and powered by the inverter u/f.

5

Bezprzewodowy pomiar sprawności maszyn elektrycznych

Orlewski W.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2014

|

Z. 18

157--164

PL

W pracy przedstawiono metodę pomiaru sprawności maszyny elektrycznej z zastosowaniem bezprzewodowego łącza optycznego, pracującego w zakresie podczerwieni. Pomiar sprawności polega na porównaniu mocy pobieranej przez maszynę z mocą oddawaną; do wyznaczania mocy oddawanej niezbędny jest pomiar momentu skręcającego w trakcie pracy maszyny. W tym celu na wirującym wale badanej maszyny instalowany jest zespół czujników tensometrycznych, w którym powstaje sygnał niosący informację o mierzonym momencie. Sygnał ten jest następnie transmitowany bezprzewodowym łączem optycznym z wirującego wału do stacjonarnej części układu pomiarowego. Poprawność pomiaru momentu skręcającego, a w konsekwencji sprawności maszyny, zademonstrowano na przykładzie silnika indukcyjnego.

EN

In the paper, the method for the estimation of an electric machine efficiency by means of cordless infra-red optical link is described. To measure the efficiency, the machine input power is compared to that it produces; to measure the output power, the estimation of the torque while the machine is operating is needed. To achieve this, the set of strain gauges measuring the signal linked to the torque is placed on the machine spinning shaft. The signal is then transmitted by the cordless optical link from the spinning part to the stationary part of the measuring system. The adequacy of such a torque measurements, and, in conse-quence, the machine efficiency measuring system is illustrated for the induction motor.

6

Zastosowanie metody bezpośredniego pomiaru momentu w napędach dużej mocy

Decner A., Iskierski L.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2014

|

Nr 1(101)

57--61

PL

W artykule przedstawiono system pozwalający na przeprowadzanie pomiaru momentu obrotowego w warunkach przemysłowych. Za jego pośrednictwem można wyznaczyć charakterystyki obciążenia, sprawność rzeczywistą maszyny w miejscu jej normalnej eksploatacji. Bezprzewodowe przesyłanie danych pomiarowych upraszcza wykonanie pomiarów i zapewnia separację galwaniczną układu pomiarowego od jakiejkolwiek części napędu. Układ pomiarowy nie ingeruje w strukturę napędu poprzez np. osłabienie wytrzymałości wałów, jak to może mieć miejsce w przypadku zastosowania wałów pomiarowych. Autorzy przedstawiają system pomiarowy, jego budowę, zastosowanie oraz prezentują wyniki pomiarów i rejestracji na podstawie wybranego przykładu.

EN

This paper presents a system for carrying out torque measurements in industrial conditions. Using this special device it is possible to determine the characteristics of the load, the real efficiency of a machine in place of the normal operation. Wireless transmission of measurement data simplifies measurements and provides galvanic isolation of the measuring system from any part of the drive. The measuring system does not interfere with the structure of the drive such as a weakening of the shaft strength. Such situation can be met in the case, when the torque transducer is used for the application. The authors present a measuring system, the structure, the application and present the results of measurements and registration with selected example.

7

Układ do pomiaru momentu obrotowego z optyczną transmisją sygnału

Orlewski W., Zatorski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 9 bis

535--537

PL

Podczas badania elektromechanicznych charakterystyk maszyn elektrycznych zachodzi konieczność pomiaru ich momentu obrotowego. W tym celu na wirującym wale badanej maszyny instalowany jest zespół czujników (najczciej tensometrycznych), stanowiących część układu pomiarowego, w którym powstaje sygnał niosący informację o mierzonym momencie. Sygnał ten jest następnie transmitowany z wirującego wału do stacjonarnej części układu pomiarowego. W zastosowanym przez autorów rozwiązaniu wykorzystano w tym celu bezprzewodowe łącze optyczne pracujące w zakresie podczerwieni. Część nadawcza układu pomiarowego została zainstalowana na wale maszyny służącej jako hamownica badanego silnika. Zawiera ona stałoprądowy mostek tensometryczny, baterię zasilającą, wzmacniacz napięcia nierównowagi mostka, przetwornik U/f oraz diodę elektroluminescencyjną umieszczoną w otworze wykonanym w osi wirującego wału. Wytworzony sygnał impulsowy o częstotliwości rzędu 10 kHz odbierany jest w stacjonarnej części układu pomiarowego, zawierającej: fototranzystor (umieszczony również osiowo względem wydrążonego wału), wzmacniacz, przetwornik f/U, woltomierz cyfrowy i wyjęcie rejestracyjne. Skalowania układu pomiarowego dokonano w warunkach statycznych, zadając wzorcowe wartości momentu skręcającego unieruchomiony wał maszyny hamującej. Zaproponowana przez autorów metoda ma szereg zalet, do których należą: brak w torze transmisji sygnału pierścieni ślizgowych i szczotek (metoda bezprzewodowa), ze względu na zastosowanie modulacji FM odporność na zakłócenia analogowe, w porównaniu z innymi metodami bezprzewodowymi (np. wykorzystującymi transformatory wirujące), stosunkowo prosty układ elektroniczny. Przedstawiony przez autorów układ umożliwia pomiar momentu obrotowego w zakresie 0 - 30 Nm przy prędkościach obrotowych w przedziale 0 - 1500 obr/min z niepewnością nie większą niż 1%.

EN

When investigating mechanical characteristics of electric machines it becomes necessary to measure their torques. Sets of sensors (most often strain gages) are installed on the shaft of the examined machine being a part of a measuring system, producing a signal informing on the measured torque. This signal is then transmitted from the rotating shaft to the stationary part of the measuring system. The solution applied by the present Authors uses to this aim a wireless optical connection operating in the infrared range. The emitter of this measuring arrangement was installed on the shaft of the machine serving as electric dynamometer of the tested motor. It includes a d.c. full bridge circuit with strain gages, a battery supplying power, an amplifier of the bridge unbalance voltage, a U/f converter and a light emitting diode placed in the axis of the rotating shaft. The produced pulsating signal with a frequency of the order of 10 kHz is received in the stationary part of the measuring arrangement, composed of: a phototransistor (also placed in the axis of the hollow shaft), amplifier, f/U converter, digital voltmeter and a recording output. The measuring system was calibrated in static conditions by putting-in calibrating values of the torques, twisting the stopped shaft of the electric dynamometer. The method of signal transmission, suggested by the present Authors has a series of advantages such as: absence of sliding rings and brushes in the transmission chain (a wireless method), resistance to analog interferences (frequency modulation), a relatively simple electronic system as compared with other wireless methods, e.g. those using radio-connections. The system presented by the Authors allows to measure torques within 0 - 30 Nm at speeds of 0 - 1500 rev/min with uncertainties below 1%.

8

The microprocessor device for measurements of torque and rotational speed on the propeller shaft of ship

Morawski L., Szuca Z.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 12

5-7

EN

The paper presents the new model of torque meter designed in Gdynia Maritime University and Research-Production Enterprise for Maritime Industry "ENAMOR" Ltd., Gdynia. The general idea of measurement makes use of the torsion angle measured on a shaft section (400 mm) using the photo-optical technique. Torque meter unit is equipped with Programmable Logic Device (PLC) for calculations, external parameters acquisition (ex.: speed, trim, shaft generator power etc.) and measured data storage in memory. This unit (bearing a symbol ETNP-8) has also possibility to measure instantaneous fluctuations of the torque and engine rotational speed as a function of the shaft rotation angle. Displaying time-histories of those parameters on the monitor screen of an external PC computer gives the operator an opportunity to make a preliminary performance assessment for each individual cylinder in the engine, and for the drive system as a whole. As an example, the analysis and processing of the measured torque and rotational speed fluctuations are presented. The measurements were done on the training ship m/s Horyzont II, owned by the Gdynia Maritime University.

PL

Referat przedstawia urządzenie do pomiaru momentu i prędkości kątowej na wale śruby, wykorzystujące fotooptyczny pomiar kąta skręcenia wału. Na podstawie mierzonych czasów trwania zębów i szczelin dwóch tarczy zębowych wyznaczana jest prędkość obrotowa, moment i moc na wale oraz teoretyczne zużycie paliwa. Dołączony do urządzenia zewnętrzny komputer PC, z odpowiednim oprogramowaniem umożliwia pomiar wartości chwilowych momentu i prędkości obrotowej w funkcji kąta położenia wału korbowego. Pomiary wartości chwilowych zawierają informację diagnostyczną o pracy układu napędowego statku.

9

Urządzenia do obciążania i pomiaru momentu małych silników elektrycznych

Kasaty O., Szajdak J.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

1999

|

Nr 59

22-26