PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Pomiary Automatyka Robotyka
Autorzy help
  1. 1 Nowik M.
Lata help
  1. 1 2009
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pomiar kąta przechyłu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Pomiar wartości kąta przechyłu z wykorzystaniem akcelerometru i żyroskopu
Nowik M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 11
10-13
PL
W artykule przedstawiona została metoda pomiaru kąta pochylenia robota balansującego bazująca na filtracji sygnałów z akcelerometru i żyroskopu. Dla określenia dokładności pomiaru przeprowadzono symulację działania algorytmu w programie Matlab. Następnie zbudowany został prosty robot balansujący, wykorzystujący zaproponowaną metodę do uzyskania stabilizacji w pionie.
EN
The paper shows a method of measuring balancing robot's lean angle, which is based on appropriate filtering of signals acquired from accelerometer and gyroscope. A simple simulation was developed in Matlab Simulink, to check the performance of the algorithm. In the end a simple balancing robot using presented method during angle estimation was built.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.