PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pomiar bezkontaktowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Bezkontaktowy pomiar temperatury szkła - prawidłowe dostosowanie termometrów i kamer IR do różnych zastosowań
Stahlkopf Ingo, Czech Torsten
Świat Szkła
|
2022
|
R. 27, nr 5
48
2
Content available Analysis of Results of Non-Contact Coordinate Measurement of a Cutting Tool Applied for Mould Machining
Bazan Anna, Magdziak Marek, Jamuła Barbara
Archives of Foundry Engineering
|
2022
|
Vol. 22, iss. 4
121--127
EN
One of the main problems of machining of moulds is the need for an effective monitoring system of wear of cutting tools. This paper presents the results of coordinate measurements of a cutting tool which were obtained by using the non-contact measuring system based on the ACCURA II coordinate measuring machine equipped with the LineScan laser measuring probe and the Calypso metrology software. Investigations were carried out for several measurement strategies including different measurement resolutions and scanning speeds. The results of the coordinate measurements obtained by using the above-mentioned coordinate measuring system were compared to the reference data measured by means of the InfiniteFocus microscope. The measurement results were analysed by means of two software packages: Focus Inspection and Zeiss Reverse Engineering. The point clouds measured by using the LineScan probe were characterized by the selected deviation statistics equal to 4-6 μm when a good match between measurement points and the reference data was obtained. Moreover, these statistics mainly depend on the measurement resolution. The results of the performed experimental research allowed for drawing conclusions concerning the significance of the effect of the adopted measurement strategies on the results of the non-contact coordinate measurements of the selected cutting tool. The application of the non-contact coordinate measurements to the above-mentioned measurement task may contribute to the development of regeneration methods for cutting tools applied for mould manufacturing.
3
Content available Metoda wyznaczania momentu obciążenia silnika indukcyjnego na stanowisku pracy poprzez pomiar strumienia poosiowego
Petryna Janusz, Sułowicz Maciej, Duda Arkadiusz, Ławrowski Zbigniew, Guziec Krzysztof
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 10
83--87
PL
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania momentu obciążenia silnika indukcyjnego opartą na pomiarze strumienia poosiowego. Pomiar wykonano na stanowisku pracy silnika w elektrowni, zaś w stacji prób podczas obciążania uzyskano charakterystyki ilustrujące zależności momentu od strumienia i od prędkości obrotowej. Zaproponowano sposób wykorzystania pojedynczego pomiaru do oszacowania momentu. Proponowana metoda jest stosunkowo prosta do realizacji i pozwala na w pełni bezinwazyjne wyznaczanie momentu obciążenia silników indukcyjnych. Po zautomatyzowaniu pomiarów może ona zostać wykorzystana w systemach monitoringu stanu maszyny działających online.
EN
The paper presents a method for determining the load torque of an induction motor based on the measurement of axial flux. The measurement was carried out at the motor workplace in the power plant, while in the test station, during the loading, characteristics illustrating the dependence of the torque on the axial flux and on the rotational speed were obtained. A way of using a single measurement to estimate the torque has been proposed. The method is relatively simple to implement and allows for a fully noninvasive determination of the load torque. After automating the measurements, it can be used in online machine monitoring systems.
4
Content available Bezkontaktowe wyznaczanie momentu obciążenia silnika indukcyjnego na stanowisku pracy w energetyce w oparciu o pomiar strumienia poosiowego
Petryna Janusz, Sułowicz Maciej, Duda Arkadiusz, Ławrowski Zbigniew, Guziec Krzysztof
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2019
|
Nr 2 (122)
87--90
PL
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania momentu obciążenia silnika indukcyjnego opartą na pomiarze strumienia poosiowego. Pomiar wykonano na stanowisku pracy silnika w elektrowni, zaś w stacji prób podczas obciążania uzyskano charakterystyki ilustrujące zależności momentu od strumienia i od prędkości obrotowej. Zaproponowano sposób wykorzystania pojedynczego pomiaru do oszacowania momentu. Proponowana metoda jest stosunkowo prosta do realizacji i pozwala na w pełni bezinwazyjne wyznaczanie momentu obciążenia silników indukcyjnych. Po zautomatyzowaniu pomiarów może ona zostać wykorzystana w systemach monitoringu stanu maszyny działających on-line.
EN
The paper presents a method for determining the load torque of an induction motor based on the measurement of axial flux. The measurement was carried out at the motor workplace in the power plant, while in the test station, during the loading, characteristics illustrating the dependence of the torque on the axial flux and on the rotational speed were obtained. A way of using a single measurement to estimate the torque has been proposed. The method is relatively simple to implement and allows for a fully non-invasive determination of the load torque. After automating the measurements, it can be used in on-line machine monitoring systems.
5
Content available Wpływ uszkodzeń silnika indukcyjnego na dokładność bezkontaktowego wyznaczania momentu elektromagnetycznego z sygnału strumienia poosiowego
Sułowicz M., Tulicki J., Petryna J., Duda A.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 3 (119)
197--203
PL
Od kilku lat jednym z głównych kierunków badań autorów są prace związane z wykorzystaniem sygnału strumienia poosiowego do oceny szeroko rozumianego stanu silników indukcyjnych klatkowych. Ostatnio prowadzone badania są ukierunkowane na metodę bezkontaktowego wyznaczania momentu obciążenia maszyn indukcyjnych bazującą tylko na sygnale strumienia poosiowego. Na drodze obliczeń numerycznych i poprzez eksperyment pomiarowy możliwe jest znalezienie takich składowych sygnału strumienia poosiowego, które są proporcjonalne do zmian momentu elektromagnetycznego lub bezpośrednio do zmian momentu obciążenia na wale maszyny. Celem niniejszego artykułu jest zbadanie, jak wpływają różnego rodzaju uszkodzenia wirnika i stojana na dokładność określania momentu elektromagnetycznego. W oparciu o pomiary laboratoryjne i obliczenia polowe dla wybranych silników zostanie określony wpływ uszkodzeń wewnętrznych i asymetrii zewnętrznych na charakterystyczne cechy sygnału strumienia poosiowego wykorzystywanego do wyznaczenia momentu elektromagnetycznego. Zostanie określona wiarygodność szacowania momentu elektromagnetycznego w przypadku występowania uszkodzeń badanej maszyny. Proponowana metoda pomiarowa wyznaczania momentu jest prosta i dla silnika indukcyjnego jest możliwe bardzo łatwe wyznaczanie momentu obciążenia w oparciu o pomiar strumienia poosiowego przy użyciu cewki pomiarowej przyłożonej do obudowy silnika np. od strony wentylatora.
EN
Since several years, one of the main directions of the authors' research have been works on the use of axial flux signal to assess the widely understood condition of squirrel cage induction motors. Recent research is focused on the non-contact method to determine the load torque of induction machines based on the axial flux signal only. By means of numerical calculations and through a measurement experiment it is possible to find such components of the axial flux signal that are proportional to changes in the electromagnetic torque or directly to changes in the machine shaft load. The purpose of this article is to investigate how various types of rotor and stator faults affect the accuracy of electromagnetic torquedetermination. Based on laboratory measurements and FEM calculations for selected motors, the influence of internal damages and external asymmetries on the characteristic features of the axial flux signal used to determine the electromagnetic torque, will be specified. The reliability of the electromagnetic torque estimation will be determined in case of damage to the tested machine. The proposed method of the torque determination is simple and it is possible for an induction motor to easy determine the load torque based on the measurement of the axial flux using a measuring coil applied to the motor housing, e.g. from the fan side.
6
Content available DIC in validation of boundary conditions of numerical model of reinforced concrete beams under torsion
Turoń B., Ziaja D., Buda-Ożóg L., Miller B.
Archives of Civil Engineering
|
2018
|
Vol. 64, nr 4/II
31--48
EN
The paper presents the experimental research and numerical simulations of reinforced concrete beams under torsional load. In the experimental tests Digital Image Correlation System (DIC System) Q-450 were used. DIC is a non-contact full-field image analysis method, based on grey value digital images that can determine displacements and strains of an object under load. Numerical simulations of the investigated beams were performed by using the ATENA 3D – Studio program. Creation of numerical models of reinforced concrete elements under torsion was complicated due to difficulties in modelling of real boundary conditions of these elements. The experimental research using DIC can be extremely useful in creating correct numerical models of investigated elements. High accuracy and a wide spectrum of results obtained from experimental tests allow for the modification of the boundary conditions assumed in the numerical model, so that these conditions correspond to the real fixing of the element during the tests.
PL
Celem niniejszej pracy jest walidacja warunków zamocowania modeli numerycznych wspornikowych belek żelbetowych jednocześnie zginanych, ścinanych i skręcanych, na podstawie danych uzyskanych z badań doświadczalnych, przeprowadzonych za pomocą systemu cyfrowej korelacji obrazu. W badaniach doświadczalnych wykorzystano system cyfrowej korelacji obrazu Q-450 firmy Dantec Dynamics. Cyfrowa korelacja obrazu, często określana skrótem DIC (z ang. Digital Image Correlation), jest bezkontaktową metodą pomiarową. Pozwala ona na określenie przemieszczeń i odkształceń badanych obiektów, zarówno w przestrzeni dwuwymiarowej, jak i trójwymiarowej, na podstawie zdjęć wysokiej rozdzielczości, które zostały zarejestrowane podczas zmiany położenia lub kształtu badanego obiektu. Metoda ta opiera się na zaawansowanych systemach optyczno-elektronicznych, w skład których wchodzą kamery wysokiej rozdzielczości, jak również szybkie kamery pozwalające na rejestrację obrazów podczas zdarzeń szybkozmiennych [5-7, 11, 15, 18]. Wykorzystanie systemu DIC w badaniach doświadczalnych żelbetowych belek skręcanych pozwoliło na uzyskanie szeregu danych, które mogą służyć do walidacji modeli numerycznych badanych obiektów. System do pomiarów wizyjnych Q-450 umożliwił jednoczesny pomiar przemieszczeń ok. 2500 punktów znajdujących się na bocznej powierzchni belki. Zastosowanie w badaniach żelbetowych belek wspornikowych systemu DIC pozwoliło między innymi na określenie linii ugięcia belki oraz wartości odkształceń w każdej sekundzie badania, jak również obserwację rozwoju rys na badanej powierzchni belki w czasie badania, określenie przebiegu rys oraz pomiar kąta ich nachylenia w czasie, gdy rysy nie były jeszcze widoczne gołym okiem.
7
Content available remote Coordinate measuring arms – different methods of points collection
Rak M., Ratajczyk E.
Mechanik
|
2017
|
R. 90, nr 12
1168--1171
PL
Niniejszy artykuł dotyczy różnych metod zbierania punktów za pomocą współrzędnościowych ramion pomiarowych. Badania są podzielone na dwie części. Pierwsza odnosi się do pomiarów aluminiowej kostki z elementami o różnej geometrii z użyciem końcówki stykowej i skanera laserowego. Do analizy zastosowano niektóre elementy i parametry wynikowe, jak kąt pomiędzy dwiema płaszczyznami. Jako odniesienie zastosowano wyniki pomiarów z CMM z uwagi na większą dokładność tego urządzenia. W drugiej części do pomiarów zastosowano kostkę z teflonu. Ponieważ jest to materiał bardziej miękki niż aluminium; siła pomiarowa znacząco wpłynie na wyniki. Aby to sprawdzić, użyto głowicy sztywnej i przełączającej.
EN
This paper deals with different methods of points collection using coordinate measuring arm. The research is divided into two parts. The first one is about measuring an aluminum cube with different geometric features with the use of hard probe and laser scanner. For the analysis some features and some resulting parameters were applied, like angle between two planes. As the reference, data from CMM measurements is used due to obtain higher level of accuracy of device. In the second part, a Teflon cube was used for the measurement. As this is a softer material than aluminum, measuring force gives significant impact on the results. To verify this, hard and triggering head was used.
8
Content available Automatisation of multi-parametric quality inspection of rotary symmetrical metal elements
Czajka P., Samborski T., Garbacz P., Mężyk J.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2017
|
no. 2
35--43
EN
The article presents the concept of an optomechatronic module for automatic multi-parametric quality inspection of products. Laser techniques and optical inspection methods were selected for contactless measurements of several dozen parameters characterizing the product. Experimental studies have confirmed the effectiveness of the proposed measurement methods and have enabled the development of an integrated measurement system designed to work with a multi-axis manipulator feeding details from CNC machines. The aim of the described works was to develop an inspection system that will significantly increase the economic efficiency of production by eliminating defective products in line with the “zero fault” approach without disrupting the manufacturing process.
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję optomechatronicznego modułu do automatycznej wieloparametrycznej kontroli jakości wyrobów. Do bezkontaktowych pomiarów kilkudziesięciu parametrów charakteryzujących wyrób wytypowano techniki laserowe oraz metody inspekcji wizyjnej. Przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły skuteczność zaproponowanych metod pomiarowych oraz pozwoliły na opracowanie projektu zintegrowanego systemu pomiarowego, dedykowanego do współpracy z wieloosiowym manipulatorem dostarczającym detale z obrabiarek CNC. Celem realizowanych prac jest opracowanie systemu inspekcji, który zapewni istotne zwiększenie efektywności ekonomicznej produkcji dzięki eliminowaniu wyrobów wadliwych zgodnie z podejściem „zero braków” bez zakłócania procesu wytwarzania.
9
Content available Wykrywanie uszkodzeń węzłów ramy stalowej z wykorzystaniem metody cyfrowej korelacji obrazu
Turoń B., Ziaja D., Miller B.
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture
|
2017
|
z. 64, nr 2/II
185--198
PL
W artykule pokazano możliwość zastosowania metody wizyjnej, jaką jest metoda cyfrowej korelacji obrazów (ang. Digital Image Correlation, DIC), do identyfikacji uszkodzeń w konstrukcjach budowlanych na przykładzie stalowej ramy dwukondygnacyjnej. W tym celu przeprowadzono pomiary przemieszczeń metodą DIC na wybranym fragmencie ramy obciążonej dynamicznie, dla różnych wariantów uszkodzenia wprowadzanego w połączeniach dolnego rygla ze słupami. Przeanalizowano otrzymane wartości przemieszczeń. Wyniki przeprowadzonego eksperymentu wskazują na duży potencjał w zastosowaniu metody DIC, jako alternatywnej metody pomiarowej, pozwalającej pozyskać dane wykorzystywane np. do detekcji uszkodzeń konstrukcji. W pracy pokazano również możliwość zastosowanie prezentowanego systemu do pomiarów szybkozmiennych.
EN
The paper presents the possibilities of applying the visual measurements (namely Digital Image Correlation method, DIC) in the damage identification of building structures on the example of a two-storey steel frame. For this purpose, displacement measurements were carried out on a selected fragment of the steel frame subjected to a dynamic load, for the various variants of the damage introduced in the column – lower spandrel beam joints of the frame. The obtained displacement values were analyzed. The results of this experiment indicate a high potential of the DIC application as an alternative measurement method, which allows to obtain data used for instance in the damage detection. The paper also shows the possibilities of applying the presented system for fast-change measurements.
10
Content available Rejestracja i analiza pól przemieszczeń i odkształceń za pomocą systemu cyfrowej korelacji obrazu 3D
Turoń B., Ziaja D., Miller B.
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture
|
2017
|
z. 64, nr 4/I
7--28
PL
W ostatnich latach jako alternatywę dla tradycyjnych metod pomiarowych przemieszczeń i odkształceń zaczęto intensywnie rozwijać metody bezkontaktowego pomiaru opierające się na systemach optyczno-elektronicznych. Jednym z takich bezkontaktowych systemów pomiarowych jest system cyfrowej korelacji obrazu (ang. Digital Image Correlation, DIC), umożliwiający rejestrację i analizę pól przemieszczeń i odkształceń na powierzchni badanego obiektu w przestrzeni trójwymiarowej. W artykule przedstawiono system 3D DIC na przykładzie systemu Q-450 firmy Dantec Dynamics oraz jego zastosowanie w badaniach połączeń elementów konstrukcji stalowych; omówiono zasadę jego działania i etapy badań. Ponadto w pracy opisano zalety i ograniczenia systemu oraz zakres jego zastosowań. Narzędzia analizy pól przemieszczeń i odkształceń dostępne w programie Istra 4D, stanowiącym część systemu Q-450, pozwalają na szczegółowe określenie deformacji próbki i zjawisk zachodzących w czasie jej obciążania oraz stwarzają możliwość różnorodnej wizualizacji wyników badań. Informacje zawarte w artykule mogą być przydatne dla przyszłych użytkowników systemu i przyczynić się do szerszego stosowania metod bezkontaktowych w pomiarach przemieszczeń i odkształceń.
EN
In recent years, as an alternative to traditional methods of displacements and strains measurements, non-contact methods based on opto-electronic systems have been developed. One of them is the digital image correlation (DIC) system which allows for the registration and analysis of the displacements and strains fields on the surface of the investigated object in three-dimensional space. The paper presents 3D DIC on the example of the Q-450 system from Dantec Dynamics and its application in the study of steel structure elements connections, discusses the principle of its operation and test stages. In addition, the paper describes the applicability of the system, its advantages and limitations. A wide analysis of displacements and strains fields with the use of various tools available in the Q-450 software Istra 4D allows detailed description of the investigated object deformation and the phenomena occurring when the object is loaded. Information presented herein may be useful for future system users and contribute to wider usage of non-contact methods in displacements and strains measurements.
11
Metody bezkontaktowego monitorowania pracy serca
Szymanowski R., Sondej T., Różanowski K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 10
108-111
PL
W artykule przedstawiono metody monitorowania pracy serca bez potrzeby bezpośredniego kontaktu elektrycznego ze skórą człowieka. Zastosowane bezkontaktowe metody pomiarowe eliminują stosowanie żeli przewodzących, powodujących nadmierną reakcję alergiczną skóry oraz uciążliwość wykonywania badań. Ponadto wyznaczona pośrednio na podstawie pomiarów wartość tętna i charakter zmian mogą być stosowane do oceny stanu psychofizjologicznego.
EN
We present two methods of monitoring of heart rate without direct conductive skin-contact. The contactless measurement techniques are utilized to avoid the use of conductive gel and the skin irritation due to such a contact. Moreover, this technologies are used to estimate the psychophysiological condition. Two non-contact methods similar to the electrocardiography and ballistocardiography for heart rate detection through clothes are presented.
12
Content available Zastosowanie elektromechanicznej folii EMFi do pomiaru tętna
Sondej T., Różanowski K., Dziuda Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 3
264-267
PL
W artykule przedstawiono sposób użycia elektromechanicznej folii EMFi do pomiaru częstości skurczów serca człowieka. Stanowisko pomiarowe składa się z dwóch sensorów EMFi, umieszczonych na typowym krześle biurowym, modułu referencyjnego do pomiaru EKG i SpO2 oraz karty DAQ. Wyznaczono wartość tętna dla sygnału EMFi i EKG. Błąd pomiaru tego parametru określony z serii pomiarów wykonanych w czasie 1 minuty i szacowany jako różnica między sygnałem pochodzącym z EMFi a sygnałem EKG wynosi < 1 %.
EN
The Electro-Mechanical Film (EMFi) sensor for measurement of the human heart rate is presented. EMFi material is used to non-invasive technique for the assessment of the cardiac function called ballistocardiography (BCG). Construction and sensor operation are shown in Fig. 2. There was built a measurement setup from a typical office chair with ECG and SpO2 reference module (Fig. 4) for obtaining the ballistocardiogram . The EMFi signals from a subject sitting on the chair are recorded by a specially-designed amplifiers, analog filters and dedicated data acquisition card. A Matlab PC software was used for recording, data processing and displaying the results. EMFi sensors were mounted on the chair seat and backrest. The example signals are shown in Figs. 5, 6. The authors' method was evaluated by comparing the beat-to-beat heart rate (HRBB) values obtained from the EMFi sensors with the accurate reference values calculated from the reference ECG signal. The experimental results (calculated heart rate) are presented in Figs. 9, 10. The measurement error for the HRBB parameter, estimated as a difference between the EMFi and reference signal, is below 1 %, during 60-second recording.
13
Content available Pomiar aktywności serca przy użyciu sensorów ze sprzężeniem pojemnościowym
Szymanowski R., Różanowski K., Dziuda Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 8
733-736
PL
Artykuł przedstawia układ do monitorowania aktywności elektrycznej serca z użyciem bezkontaktowej metody pojemnościowej. Czujnikami potencjałów na powierzchni skóry są sensory pojemnościowe, specjalnie do tego celu zaprojektowane. Pomiar wykonywany jest poprzez ubranie badanej osoby w pozycji siedzącej. Sensory umieszczone są na oparciu krzesła. Dla zmniejszenia wpływu zakłóceń zastosowano aktywną elektrodę odniesienia również ze sprzężeniem pojemnościowym, na której badana osoba siedzi.
EN
The paper presents a system for heart activity monitoring without a direct conductive skin contact. The system utilizes capacitively coupled sensors specially designed for measurements of electric potentials on a human body. In addition, to reduce common mode effects, there is employed a capacitive "driven seat ground" active electrode, similar to the "driven right leg" feedback. Section 1 contains a short description of the non-contact measurement techniques which do not require use of conductive gels and direct electric contact with skin, which may result in skin irritation. Section 2 deals with the measurement system. Amplifiers and filters are briefly discussed. A capacitive sensor is presented in detail. Examples of measurements through clothes are given in Section 3. The results for various areas of the reference electrode and during body movement are also included.
14
Pomiary w podczerwieni w hutnictwie szkła
Sowa R.
Świat Szkła
|
2009
|
nr 5 [130]
46-47
15
Content available Contactless position measurement for EMC apparatus
Ng C.H., Nafalski A., Göl Ö.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2008
|
Nr 80
1-3
EN
The measurement of radio disturbance power in the frequency range between 30 MHz and 1 GHz is usually conducted using an absorbing clamp. The absorbing clamp assembly that incorporates also a current transformer is moved along the track of the power supply cable and is used to measure electromagnetic interference radiated from the equipment under test (EUT) through its connecting mains cable, to pick up the location of the maximum disturbance and to check the compliance with relevant EMC standards. Manual operation of the clamp is time consuming and tedious, it requires a hand-driven advance of the clamp, sealing the screened room, conduction a next test and doing this many times. This paper reports on the development of the remote sensing of an absorber clamp system that has the potential of reducing the EMC test time and increasing its accuracy. An overview of the implementation method and background reasoning is given on the developed system. The EMC emission tests confirm that the position measurement system complies with the EMC norms.
16
Content available Laser profilometers for surface inspection and profile measurement
Giesko T., Zbrowski A., Czajka P.
Problemy Eksploatacji
|
2007
|
nr 1
97-108
EN
This paper presents the developed 3D profilometers for surface inspection and profile measurement based on the triangulation principle. The applied compact high-resolution laser triangulation sensors with the mechatronics positioning system and computer data analysis enable the surface profile reconstruction for applications in industry as well as in research. The application tests were done on various specimens. Suitable filters can be applied to eliminate signal noise and disturbances and to improve the computer image visualisation.
PL
Artykuł przedstawia opracowane profilometry 3D do inspekcji powierzchni i pomiarów jej profilu w oparciu o zasadę triangulacji. Zastosowane triangulacyjne głowice laserowe wysokiej rozdzielczości z mechatronicznym systemem pozycjonowania i komputerową analizą danych umożliwiają odtwarzanie zarysu powierzchni do zastosowań w przemyśle i badaniach naukowych. Testy zostały wykonane na różnych próbkach. W celu eliminacji szumów oraz zakłóceń i uzyskania wizualizacji komputerowej zastosowano odpowiednie filtry.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.